FindMyCat - Pelacak Hewan Peliharaan Open Source

• FindMyCat adalah pelacak hewan peliharaan yang menggabungkan pembaruan lokasi real-time, pemutaran suara, dan pengecekan lokasi dalam/luar ruangan dalam satu perangkat untuk mengurangi kejadian kucing peliharaan hilang
• Di luar ruangan, perangkat ini melacak lokasi dengan chip GPS dan LTE berbasis kartu SIM di area yang terjangkau koneksi seluler
• Di dalam ruangan, UWB dan Bluetooth memungkinkan pengguna mengetahui jarak dan arah ke hewan peliharaan
• HomeStation membuat Smart Tether dengan tracker di rumah dan mengirimkan lokasi lewat WiFi, lalu memulai notifikasi dan pelacakan saat hewan peliharaan keluar rumah
• Dengan kombinasi perangkat keras berdaya sangat rendah dan HomeStation, beban pengisian daya dikurangi, dan diklaim menawarkan daya tahan baterai hingga 6 bulan dalam sekali pengisian

---

FindMyCat, pelacakan terpisah untuk dalam dan luar ruangan

• FindMyCat adalah pelacak hewan peliharaan open source yang mengusung slogan “The only pet tracker you will ever need”
• Di aplikasi, pengguna dapat mengetuk sekali untuk memutar suara dari tracker, sehingga membantu menemukan hewan peliharaan yang berada di dekat
• Dengan pembaruan real-time, lokasi hewan peliharaan dapat terus dipantau

Metode pelacakan lokasi dan desain baterai

• Pelacakan luar ruangan menggunakan chip GPS sungguhan dan koneksi LTE berbasis kartu SIM
  • Dijelaskan bahwa selama ada koneksi seluler, pelacakan bisa dilakukan di tempat seperti lingkungan sekitar rumah hingga area sekitar Piramida Mesir
• Untuk penentuan lokasi di dalam ruangan digunakan UWB dan Bluetooth
  • Pengguna dapat mengetahui jarak dan arah yang akurat menuju hewan peliharaan
• HomeStation membuat Smart Tether dengan tracker yang ada di rumah dan mengirim pembaruan lokasi melalui WiFi
  • Saat hewan peliharaan meninggalkan rumah, pengguna menerima notifikasi real-time dan pelacakan dimulai
  • Saat berada di rumah, tracker beralih ke mode tidur berdaya sangat rendah
• Baterai dapat digunakan hingga 6 bulan dalam sekali pengisian
  • Daya tahan baterai dapat berbeda tergantung mode yang disediakan FindMyCat, dan dokumen terkait ditautkan di different modes
• Proyek ini menyediakan tautan Github, dan karya tersebut ditandai dengan lisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License

[GN⁺]

Pendapat Hacker News

• Proyek ini mengesankan. Beberapa tahun lalu saya membuat sesuatu yang mirip, tetapi tidak sampai serapi ini, dan ini terlihat seperti contoh bagus dari pelaksanaan proyek open-source hardware (OSHW)
  Namun, seperti orang lain, saya melihat ukuran tracker sebagai masalah. Kucing saya melepas kalung dengan tracker yang lebih kecil dalam 2 menit. Saya sempat berpikir merancang tracker yang lebih kecil dengan baterai, GPS, LoRa berantena, dan mikrokontroler dengan manajemen daya yang terintegrasi langsung ke kalungnya, serta memakai transceiver Heltec LoRa+Bluetooth yang kecil

  • Saya membuat sesuatu yang mirip untuk anjing peliharaan. Saya memakai Arduino Nano, modul GPS, modul LoRa, baterai 18650, dan antena, lalu membuat base station berupa ESP8266 dengan modul LoRa dan antena yang meneruskan data GPS ke cloud
    Karena daerahnya berhutan lebat, sinyal LoRa mulai terputus pada sekitar 1000 ft. Kalau saat itu saya tahu bahwa data SIM gratis tersedia lewat Hologram.io, mungkin saya akan memilih jalur itu. Saya kurang suka gagasan memasang baterai lithium-ion di leher anjing, dan saya juga belum sempat mempelajari desain PCB, jadi saya ingin memperbaikinya dan mencobanya lagi

• Tampilannya bagus, dan menyenangkan melihat ada versi open-source dari hal seperti ini. Namun saya bertanya-tanya siapa yang akan memasang perangkat sebesar ini di leher kucing
  Saya langsung membayangkan kucing tersangkut di suatu tempat karena kalungnya lalu tercekik. Versi saat ini tampaknya lebih cocok untuk anjing besar, tetapi saya juga ingin melihat versi berikutnya yang sudah ditingkatkan

  • Sebenarnya ukurannya cukup kecil. “Mr Lee CatTrack” pada 2014 juga dibuat hanya dengan kartu SIM dan GPS, dan ukurannya kecil; produk ini pun tidak terlihat jauh lebih besar dari itu
    Pada 2012 saya memakai Zoombak yang dirancang untuk anjing pada kucing-kucing saya, dan akhirnya pada salah satunya, saat ia berlari-lari, Zoombak bergoyang maju-mundur sehingga kalungnya menggesek dan bulu di bawah lehernya makin menipis. Meski begitu, dia sendiri tidak terlalu peduli, dan belakangan ketika saya menjemputnya, ia mengenali mobil saya dan begitu pintu dibuka langsung melompat ke kursi belakang seperti anjing. Saya merindukan kucing itu
  • Kalung kucing bisa tersangkut meski tidak ada benda besar yang terpasang, dan adanya tracker kemungkinan membuatnya lebih buruk. Karena itu, dalam kasus apa pun, kalung breakaway/quick-release adalah pilihan yang baik
  • Dibandingkan dengan beberapa tag yang sudah ada, produk ini justru terlihat kecil

• Bagus, tetapi terlihat agak besar, dan akan baik jika dimensi sebenarnya diketahui
  Hal yang paling kurang adalah desain tahan air. Tidak harus tahan saat terendam air, tetapi saat melewati semak basah atau terkena hujan deras mendadak, perangkat bisa menjadi lembap. Intinya adalah konektor USB berperingkat IP67 dan alur untuk memasang seal karet di sepanjang sambungan casing
  Melihat STL-nya, ini jauh lebih besar daripada Tabcat. Tabcat berukuran 23x33x12 mm termasuk cover silikon, sedangkan ini kira-kira 27x60x13 mm. Fitur berguna lain dari Tabcat, meski tidak wajib, adalah perangkat yang mengeluarkan bunyi bip

• Saya sudah mencoba semua pelacak hewan peliharaan utama, dan sebagian besar terlalu besar untuk kucing. Banyak yang hanya punya Bluetooth, jadi tidak membantu sama sekali kalau kucing pergi jauh. Produk yang lebih baik menggabungkan Bluetooth, Wi-Fi, LTE, dan GPS
  Produk yang punya lebih dari Bluetooth biasanya menyalakan fitur nirkabel lain hanya dalam kondisi tertentu demi menghemat daya, tapi saya belum melihat produk yang melakukannya dengan baik. Saya lebih memilih pelacakan yang lebih baik meski memakai lebih banyak daya. Objek yang bergerak seperti kucing butuh pelacakan yang lebih baik
  Kasus penggunaan yang saya inginkan ada dua. Mengetahui saat kucing keluar rumah dan mencarinya dengan GPS real-time, serta menemukan kucing yang sedang tidur siang di bawah semak halaman meski masih di rumah. Tractive, yang paling sering terlihat, bagi saya benar-benar tidak berguna. Di sekitar rumah, ia hanya menyalakan Bluetooth dan aplikasi ponsel mencari kekuatan sinyal Bluetooth pelacak; Samsung Ultra S22 saya harus berada dalam jarak 15–20 ft agar terdeteksi, jadi praktis saya sudah harus tahu lokasinya
  Akhirnya saya memakai JioBit. Saat mendeteksi Wi-Fi rumah, ia hanya menyalakan Bluetooth tetapi tetap terhubung ke ponsel, dan dalam kasus saya bekerja hingga sekitar 50 ft. Setelah terhubung, saya bisa membunyikan bel pelacak untuk menemukan kucing, jadi cukup berguna. Di luar rumah, ia memperbarui lokasi GPS lewat LTE hanya setiap 5–15 menit, terlalu jarang. Selain itu, ia baru melakukan pelacakan GPS setelah cukup jauh dari Wi-Fi rumah; kalau kucing berada di luar jangkauan Bluetooth tetapi masih menangkap Wi-Fi, pelacakan sama sekali tidak berjalan
  Yang saya inginkan adalah sesuatu yang mirip JioBit tetapi dengan konektivitas lebih baik. Di rumah memakai Wi-Fi, di luar memakai LTE untuk check-in ke server setiap beberapa menit, dan saat sedang mencari, pelacakan GPS real-time harus bisa dinyalakan. Jika pelacakan real-time dinyalakan, pembaruan minimal setiap 15 detik, dan bel perangkat harus bisa dibunyikan lewat Wi-Fi atau LTE. Dengan mode saat ini JioBit bertahan beberapa minggu, tetapi saya tidak masalah jika waktu baterai jauh berkurang, dan saat sedang aktif mencari kucing, konsumsi daya besar pun tidak apa-apa

  • Menurut saya Wi-Fi dan LTE terlalu boros daya untuk pelacak hewan peliharaan. Sesuatu seperti LoRaWAN ideal
    Di area perkotaan sudah ada cakupan LoRaWAN publik, dan meski tidak ada, cakupan satu gateway kemungkinan jauh lebih luas daripada area jelajah kucing. Bandwidth juga bukan masalah karena satu koordinat GPS, tanpa ketinggian, mudah masuk ke paket LoRa terkecil.
    Peralihan dari check-in frekuensi rendah ke mode frekuensi tinggi bisa dilakukan melalui slot penerimaan setelah slot pengiriman, tetapi masalahnya mode real-time harus menunggu check-in terlebih dahulu. Meski begitu, dengan periode check-in frekuensi rendah sekitar 5 menit, sepertinya itu hanya ketidaknyamanan kecil
  • Saya sudah memakai FitBark selama dua setengah tahun terakhir
    Masalahnya pola penggunaan kucing saya kebanyakan di luar ruangan, kebanyakan di luar jangkauan Bluetooth, dan kebanyakan menguras baterai, jadi tidak cocok dengan model desain rekayasa yang mengasumsikan anjing yang biasanya bersama pemilik lalu sesekali kabur. Meski begitu, saya mendapat build yang lebih hemat daya.
    Fenomena anehnya adalah lokasi “dibulatkan” ke arah jalan, seperti yang pernah saya lihat juga di Pokémon Go. Pokémon Go melakukannya demi privasi setelah beberapa gugatan. Ini sangat menyebalkan terutama pada malam hari ketika kucing saya berburu kadal di lapangan sekolah; pelacak bilang ia berada di jalan di samping sekolah, padahal sebenarnya ia ada di suatu tempat di tengah lapangan.
    Dalam praktiknya, saya mengetahui di mana kucing saya berada 10 menit lalu, lokasinya dibulatkan ke jalan terdekat, lalu saya mempersempitnya dengan aplikasi pelacakan Bluetooth. Tentu saja sekitar sepertiga waktu ia sudah berada dalam jangkauan Bluetooth tetapi sama sekali tidak berniat bergerak dari tempatnya. Saya mencoba memberi makan secara teratur untuk mengurangi konsumsi satwa liar. Kucing lainnya belum punya pelacak dan lebih lama berada di rumah, jadi saya berencana mencoba FindMyCat
  • Ada opsi bernama Mictrack MT710, meski tidak sempurna
    https://www.mictrack.com/product/cat-m1-nb-iot-pet-gps-track...
    Untuk kucing, ukurannya agak besar. Tidak ada Bluetooth atau speaker, jadi tidak bisa mempersempit lokasi saat sudah dekat. AirTag bisa ditambahkan, tetapi biaya dan volumenya bertambah. Tahan air dan relatif murah. Ada API terdokumentasi, atau bisa melacak 1 perangkat gratis dengan aplikasi Petovik
    Mode bisa diubah dengan mengirim perintah melalui SMS dari penyedia SIM atau salah satu alat yang terhubung ke aplikasi Petovik. Namun, perangkat hanya menerima perintah saat “terjaga”. Mode resolusi tertinggi bisa memperbarui setiap 10 detik, dan ada juga mode “LOCK” yang beralih ke pembaruan frekuensi tinggi selama waktu yang ditentukan. Jika memakai mode “tidur saat tidak bergerak” dan mengatur pembaruan sekitar 2 menit, baterai bertahan hampir sehari
  • Saya bertanya-tanya apakah mungkin menjalankan jaringan Wi-Fi yang sengaja lemah atau diarahkan ke dalam
    Saya tidak begitu paham mengapa frekuensi pembaruan lokasinya terlalu rendah. Jika situasinya mengejar kucing di kebun, peringatan suara mungkin lebih baik daripada pembaruan 15 detik
  • Kalau tujuannya “ingin tahu apakah kucing keluar rumah”, saya terus membayangkan solusi sederhana: menaruh kamera di tempat yang selalu tidak terhalang seperti pintu masuk, lalu melacak dengan andal apakah kucing berada di dalam atau di luar rumah. Kucing tidak perlu memakai perangkat berat

• Saya memakai produk https://tryfi.com/ untuk anjing saya, dan produk itu beberapa kali menyelamatkan German Shepherd saya yang berlari liar di hutan Michigan utara
  Dalam mode operasi normal, baterainya bertahan berbulan-bulan, dan jika “mode hilang” dinyalakan dari jarak jauh, perangkat aktif melakukan ping ke base station dan memberikan lokasi yang akurat. Solusi open-source ini juga terlihat sangat matang dan komprehensif

• Mengaktifkan GPS dan mendapatkan daya tahan baterai beberapa bulan itu tidak mungkin. Dalam mode GPS, dayanya 20 jam
  https://www.findmycat.io/docs/TrackerModes#summary
  Saya memakai Jiobit; awalnya dalam mode BLE, lalu kalau kucing keluar dari radius 30 m, ia beralih ke GPS. Kalau mulai memperbarui setiap 60 detik, total daya tahan baterai GPS/GSM sekitar 8 jam, dan dalam penggunaan biasa sekitar 2 minggu
  Sebagai catatan, kucing saya saya bawa keluar di bawah pengawasan di halaman berpagar besar. Dalam 7 tahun ia lepas tiga kali, dan sekarang ini lebih seperti pengaman sementara. Bahkan saat kabur, ia tidak pernah menjauh lebih dari 100 m

  • Kalau GPS dimatikan secara default, itu bukan tidak mungkin. Baterai 20 jam hanya berlaku untuk “mode hilang” yang memperbarui lokasi tiap 30 detik. Kalau tidak butuh itu dan pembaruan saat diminta sudah cukup, bisa bertahan 1 tahun juga
  • Saya tidak terlalu paham GPS, tapi selama ini mengira itu teknologi yang selalu pasif. Kalau begitu, saya penasaran apa yang menghabiskan baterai
  • Mode hilang 20 jam tampak terlalu singkat. Idealnya, kalau sudah berada di luar rumah selama waktu tertentu atau tidak ada gerakan terdeteksi, perangkat mengirim lokasi setiap 1 jam, bukan 30 detik, sehingga secara praktis bisa bertahan beberapa hari atau minggu. Akan bagus kalau cara kerjanya seperti beberapa pelacak kendaraan
  • Katanya “beberapa bulan dengan GPS tidak mungkin”, tapi Apple AirTag disebut bisa bertahan 12 bulan
    https://www.tile.com/en-au/blog/airtag-battery-life#

• Sekitar sebulan lalu kucing saya menghilang selama beberapa hari, dan itu benar-benar membuat stres. Sekarang saya memasang AirTag padanya, dan karena dia kucing luar rumah, itu lumayan berfungsi, tapi saya tetap cemas kalau Find My tidak diperbarui untuk sementara waktu. Saya benar-benar ingin mendukung proyek ini

  • Kucing kami pernah menghilang selama seminggu, dan sampai sekarang kami masih tidak tahu ia ada di mana. Kami sudah mengira ia ditangkap rubah atau predator lain dan sudah mengucapkan selamat tinggal, tapi tepat 7 hari kemudian ia pulang seolah tidak terjadi apa-apa. Kondisinya baik, dan tidak terlihat sangat lapar atau kotor. Tidak bisa dimengerti

• Saya rasa ini sangat bagus, dan kalau ada dua unit saya mungkin akan membelinya
  Hal pentingnya adalah mereka sudah membuka catatan engineering yang detail, daftar komponen, dan semua file Gerber. Saat membawanya ke Kickstarter, menurut saya ini benar-benar penting. Memang seharusnya begitu
  Satu hal yang perlu dipertimbangkan adalah banyak hewan tidak mau memakai kalung. Namun harness yang dirancang dengan baik mungkin bisa mereka pakai

• Proyek ini bagus, tapi justru membuat semakin frustrasi melihat betapa berantakannya pasar pelacak hewan peliharaan saat ini. Kalau mencari pelacak hewan peliharaan di Amazon, yang muncul hanya perangkat-perangkat menyebalkan dengan bentuk canggung, biaya langganan tinggi, dan daya tahan baterai buruk
  Saat ini saya mengandalkan AirTag, dan kalau ada iPhone milik seseorang di dekatnya, biasanya sangat bagus. Tapi tidak ada GPS
  Saya tidak punya waktu untuk membuat sendiri dan tidak punya pengalaman fabrikasi PCB, jadi untuk produk ini saya mungkin akan membayar. Suatu hari nanti mungkin bisa saya coba sebagai proyek yang menyenangkan, tapi sekarang sulit

  • Saat saya mendalami pelacak hewan peliharaan, yang mengganjal adalah AirTag butuh iPhone di dekatnya agar berfungsi, dan pelacak itu sendiri membutuhkan kartu SIM
    Saya sempat berpikir akan bagus jika memakai transceiver nirkabel sejenis Zigbee. Jangkauannya bisa cukup bagus [1] dan dayanya juga sangat rendah. Jika base station saling meneruskan pesan yang masing-masing terima sehingga membentuk mesh network di seluruh lingkungan, kucing yang berkeliaran agak jauh pun bisa dilacak. Mungkin tidak cocok untuk kucing yang berjalan beberapa km dalam sehari atau semalam, tapi sepertinya akan berfungsi untuk kucing yang berkeliaran satu-dua blok. Mesh network ini juga bisa dipakai untuk melacak barang lain
    [1] https://lowpowerlab.com/forum/rf-range-antennas-rfm69-librar...
  • Beberapa bulan lalu saya kehilangan dompet dan mencari layanan serupa, lalu mengalami semua masalah yang sama persis seperti yang disebutkan. Saya kaget karena tidak bisa menemukan perangkat kecil yang bisa dipasangi kartu SIM dan hanya mengirimkan posisinya sendiri. Akhirnya saya mengikat dompet ke ransel
    Pelacak kucing ini mungkin bisa membebaskan dompet saya dari penjara paracord
  • Memang cukup mahal, tapi bentuk model kalung Fi terbaru jauh lebih baik daripada sebelumnya. Itu penting bagi saya yang memelihara anjing kecil. Daya tahan baterainya juga cukup bagus; saat dititipkan ke pet sitter selama seminggu, baterainya hanya berkurang sekitar 3–5%
  • Itu berkat pilihan layanan lokasi hibrida. Di rumah, perangkat hanya mengirim beberapa paket BLE dan tidak memakai 4G, tetapi ketika pelacak keluar, ia memakai chip GPS dan data 4G yang boros daya
    Jangan berharap daya tahan baterai panjang dari kombinasi 4G + GPS
  • Saya pernah tertipu karena membeli hasil teratas pencarian Google tanpa riset yang cukup
    Itu penipuan dengan alamat legal berupa alamat sebuah pertanian di Inggris. Kalungnya memang datang, tapi kualitasnya sangat buruk dan berbeda dari foto di situs web; aplikasinya payah dan GPS-nya juga tidak berfungsi dengan benar. Rasanya seperti melacak GPS ponsel saya yang biasanya mati. Setelah itu saya tidak berani mencoba produk lain

• Saya pernah menjadi product manager untuk solusi pelacakan personel yang bergantung pada teknologi mirip Bluetooth
  Saya tidak ingat persis bagaimana awalnya, tapi karena ada banyak pemilik kucing di tim, kami sering bercanda ingin mendaur ulang teknologi kami menjadi aplikasi pelacak kucing bernama “locatify”
  Namun nama locatify sudah diambil orang, dan belakangan ini saya terus melihat pembahasan tentang solusi pelacakan kucing