Open X-Embodiment: Dataset Pembelajaran Robot dan Model RT-X

• Dataset open source berskala terbesar
  • Dataset yang dikumpulkan dari 22 robot berbeda melalui kolaborasi 21 institusi
  • Mencakup 527 skill set (160 ribu task)
• Dua model RT-X yang dilatih dengan data ini telah dirilis
  • RT-1-X: arsitektur berbasis transformer yang efisien dan dirancang untuk kontrol robot
  • RT-2-X: model vision-language skala besar yang menghasilkan aksi robot dari token bahasa alami