Tembok batu kering setinggi 6 meter yang dibangun oleh ekskavator otonom

Ekskavator otonom membangun tembok batu kering setinggi 6 meter

• Tim peneliti ETH Zurich mengembangkan cara agar ekskavator otonom dapat membangun sendiri tembok batu kering dengan menggunakan batu-batu berbobot beberapa ton dan puing pembongkaran.
• Tembok batu kering menggunakan material yang diperoleh secara lokal, serta memanfaatkan slab beton dengan energi tertanam rendah, sehingga sangat efisien dalam penggunaan sumber daya.
• Ekskavator otonom yang disebut HEAP membangun tembok batu kering setinggi 6 meter dan panjang 65 meter di lanskap dan taman yang direncanakan secara digital serta digali secara otonom.

Kolaborasi peneliti dan pengembangan teknologi

• Para peneliti dari berbagai bidang seperti Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab, dan Chair of Landscape Architecture berkolaborasi untuk mengembangkan penerapan desain inovatif ini.
• Proyek ini dijalankan sebagai bagian dari National Centre of Competence in Research in Digital Fabrication (NCCR dfab).

Pemanfaatan sensor dan algoritme pada ekskavator otonom

• Ekskavator menggunakan sensor untuk secara otonom memetakan lokasi konstruksi dalam 3D, lalu menemukan blok bangunan dan batu yang ada untuk digunakan dalam pembangunan tembok.
• Melalui alat yang dirancang khusus dan teknologi visi mesin, ekskavator dapat memindai serta menggenggam batu-batu besar di sekitarnya, sekaligus memperkirakan berat dan pusat gravitasinya.
• Algoritme menentukan posisi optimal untuk setiap batu, dan ekskavator menjalankan pekerjaan sendiri untuk menempatkan batu di lokasi yang diinginkan.
• Mesin otonom ini dapat menempatkan 20 hingga 30 batu sekaligus, jumlah yang kurang lebih setara dengan yang bisa dipasok dalam satu kali pengiriman.

Opini GN⁺

Poin terpenting dari artikel ini adalah kemajuan teknologi yang memungkinkan ekskavator otonom menggantikan tenaga kerja manusia untuk menjalankan proyek konstruksi berskala besar. Teknologi ini dapat sangat meningkatkan efisiensi kerja di lokasi konstruksi, sekaligus menunjukkan potensi untuk mengurangi dampak lingkungan melalui penggunaan sumber daya yang lebih efisien. Riset inovatif seperti ini diharapkan membawa perkembangan menarik tidak hanya bagi industri konstruksi, tetapi juga bagi bidang robotika dan fabrikasi digital.

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• Di wilayah pedesaan Catalonia, Spanyol, ada teknik konstruksi tradisional yang disebut "Pedra Seca". Teknik ini membangun struktur hanya dengan menggunakan batu, dan masih dipakai terutama di bidang pertanian.

  • Teknik konstruksi tradisional Spanyol: "Pedra Seca" adalah metode tradisional Catalonia untuk membangun struktur hanya dengan batu, dan digunakan di bidang pertanian.

• Mengakui nilai dari pekerjaan membangun tembok batu kering. Menentukan batu mana yang harus ditempatkan di mana dan bagaimana adalah seni yang nyaris seperti meditasi. Pernah mencoba menumbuhkan bunga liar di tembok, tetapi benihnya jatuh atau dimakan burung. Terinspirasi oleh itu, sang atasan mengisi peluru shotgun dengan benih lalu menembakkannya ke tembok, dan hasilnya pada tahun berikutnya tembok itu tertutup bunga.

  • Harmoni arsitektur dan alam: Membangun tembok batu kering adalah pekerjaan artistik, dan metode kreatif menembakkan benih dengan shotgun berhasil membuat tembok berbunga.

• Perusahaan bernama 'Gravis Robotics' sedang mengembangkan teknologi yang menarik. Video promosinya juga memuat detail teknis.

  • Gravis Robotics: Menampilkan teknologi robotik yang menarik melalui video promosi yang juga berisi detail teknis.

• Tembok yang dibuat dari batu kering adalah teknologi game changer yang padat karya dan membutuhkan keterampilan tinggi. Ada pertanyaan soal keamanannya, tetapi dari pengalaman diketahui bahwa tembok yang dibuat oleh pekerja manusia terampil itu aman.

  • Keamanan tembok batu kering: Muncul pertanyaan apakah tembok batu kering yang membutuhkan keterampilan tinggi ini aman, namun telah terbukti dapat dibangun dengan aman oleh pekerja terampil.

• Sulit mengoperasikan alat berat dengan banyak derajat kebebasan yang sulit ditangani manusia. Beberapa dekade lalu pernah dikembangkan ekskavator yang menggunakan perangkat input virtual reality dan force feedback, tetapi tidak menjadi produk komersial.

  • Kesulitan mengoperasikan alat berat: Mengoperasikan alat berat dengan banyak derajat kebebasan itu sulit, dan meski ekskavator yang memanfaatkan virtual reality serta force feedback pernah dikembangkan, teknologi itu tidak dikomersialkan.

• Karena model berbasis multimodal yang akan datang, lebih banyak robot akan muncul, dan bidang robotika akan berubah besar dalam lima tahun ke depan. China berencana memproduksi massal robot humanoid pada 2025, dan Tesla berencana menyediakan robot murah bagi publik antara 2025 hingga 2027.

  • Masa depan robotika: Dengan perkembangan model berbasis multimodal, teknologi robot berkembang pesat, dan China serta Tesla berencana memopulerkan robot humanoid.

• ETH Zurich adalah universitas teknik terkenal, dan sering diasosiasikan dengan ilmuwan komputer Edsger Dijkstra, meski sebenarnya ia tidak berbasis di sana.

  • ETH Zurich: Universitas teknik terkenal yang kadang diasosiasikan dengan ilmuwan komputer Edsger Dijkstra, meski sebenarnya ia tidak berbasis di sana.

• Foto tembok dalam artikel tampak seperti telah dimanipulasi secara digital. Pada bagian kiri tempat orang berjalan, batu-batunya berubah menjadi abu-abu seragam dan tidak cocok dengan pantulan air. Ini mungkin dimaksudkan sebagai perbandingan antara rencana digital dan tembok nyata.

  • Manipulasi digital pada foto: Foto tembok dalam artikel dicurigai telah dimanipulasi secara digital, kemungkinan untuk menunjukkan perbandingan antara rencana digital dan tembok nyata.

• Bertanya-tanya apakah dalam beberapa dekade ke depan kita bisa menghubungkan webcam dan benar-benar memainkan Minecraft di dunia nyata.

  • Perpaduan dunia nyata dan game: Mengungkapkan rasa penasaran apakah suatu hari nanti kita bisa memainkan Minecraft di dunia nyata dengan memanfaatkan webcam.