Carpentopod: Proyek Meja Berjalan

(decarpentier.nl)

1 poin oleh GN⁺ 2024-09-10 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

Desain linkage baru

Perangkat penghubung kaki Carpentopod dikembangkan melalui perangkat lunak yang menghasilkan berbagai variasi kaki
Setiap variasi diberi skor 'fitness' berdasarkan kecepatan berjalan, jarak langkah, dan penggunaan material
Variasi yang membuat ujung kaki bergerak lebih horizontal dan mulus selama satu siklus diberi poin tambahan
Hanya variasi dengan skor fitness tinggi yang gennya dicampur ke generasi berikutnya untuk menemukan solusi yang lebih baik
Mutasi genetik diperkenalkan untuk menemukan solusi baru dan mempertahankan variasi
Simulasi yang ditulis dalam C++ mengembangkan puluhan generasi hanya dalam beberapa detik
Perangkat penghubung kaki yang akhirnya dipilih ditentukan melalui simulasi yang lebih besar

Awalnya dimulai sebagai proyek hobi, lalu berkembang menjadi meja sungguhan seiring diperolehnya keterampilan fabrikasi fisik
Meja Carpentopod memerlukan 12 kaki untuk stabilitas
Komponen kaki harus dibuat dengan presisi di bawah satu milimeter
Dibuat dengan CNC menggunakan plywood bambu
Semua komponen dirancang dan diuji menggunakan Autodesk Fusion 360
Dirancang sebuah 'lambung' tengah yang dapat menampung perangkat elektronik, motor, dan baterai
Meja dirancang agar dapat dikendalikan dengan dua motor

Sebagian besar komponen dibuat menggunakan router CNC 3-sumbu
Plywood bambu dibagi menjadi beberapa lembar, diproses dengan CNC, lalu direkatkan
Poros engkol dibuat menggunakan batang aluminium
'Pintu' lambung yang melengkung dibuat dari bambu dan menggunakan magnet agar mudah dibuka dan ditutup
Dibuat setinggi furnitur TV agar menjadi satu set

Dua motor brushless 24V digunakan untuk menggerakkan masing-masing bagian 6 kaki
Arduino Nano digunakan untuk mengontrol tegangan motor
Modul Bluetooth dihubungkan agar dapat dikendalikan dengan joystick nirkabel
Baterai LiPo 14.8V digunakan agar dapat bergerak secara nirkabel

Proyek Carpentopod adalah contoh pembuatan meja berjalan yang unik dengan menggabungkan perangkat lunak dan keterampilan fabrikasi fisik
Linkage kaki yang dioptimalkan dikembangkan menggunakan algoritme evolusi
Komponen yang presisi dan tahan lama dibuat menggunakan CNC dan bambu
Fitur kontrol nirkabel diwujudkan menggunakan Arduino dan Bluetooth
Proyek ini dapat menginspirasi komunitas maker, dan proyek lain dengan fungsi serupa termasuk Strandbeest karya Theo Jansen

GN⁺ 2024-09-10

Strandbeest kendali jarak jauh ini keren
- Bahkan tanpa membaca seluruh artikelnya, saya sangat menyarankan untuk menonton video produk final di bagian akhir
- Teknologi modern tersembunyi di dalam struktur kayunya, jadi terlihat seperti sihir Harry Potter
Mengingatkan pada "The Luggage" dari seri Discworld karya Terry Pratchett
- Saya tidak pernah menyangka akan melihat sesuatu seperti ini di dunia nyata
- Sangat keren
Menekankan bahwa pertanyaan "Mengapa?" tidak diperlukan
- Video meja itu membawakan bir dan camilan kepada pemiliknya menjelaskan segalanya
Kagum pada orang-orang kreatif
- Carpentopod yang membawakan bir dan keripik kepada pemiliknya benar-benar mengundang tawa
- Ingin melihat lebih banyak karya fantastis seperti ini
Rasanya cocok bahwa seseorang bernama de Carpentier mengerjakan proyek pertukangan kayu
Ingin membuat versi kotak dari proyek ini dan menempelkan kaki palsu kecil pada bagian kakinya
Bertanya-tanya apakah ada tempat untuk membeli komponen kaki yang sudah dirakit sebelumnya
- Menurut saya, membuat komponen kaki adalah bagian yang paling sulit
- Menempelkan komponennya sepertinya juga bisa saya lakukan sendiri
Sangat luar biasa melihatnya bergerak
- Saya pikir hal-hal seperti ini adalah salah satu use case AI yang paling menarik
Awalnya saya mengira ini hanya tiruan dari proyek lain
- Setelah membaca artikelnya sampai selesai, saya jadi terkesan