Komputer Navigasi Mekanis untuk Penerbangan Antariksa Soviet, Globus INK
- Program antariksa Soviet menggunakan perangkat kontrol dan instrumen yang sepenuhnya berbeda dari wahana antariksa Amerika. Salah satu instrumen navigasi yang paling menarik adalah Globus yang dipasang pada wahana antariksa Soyuz, yang menggunakan bola dunia berputar untuk menampilkan posisi wahana di atas Bumi.
- Globus adalah komputer analog elektromekanis yang menggunakan sistem roda gigi, cam, dan diferensial yang rumit untuk menghitung posisi wahana. Secara resmi alat ini bernama "indikator navigasi antariksa" dan dalam singkatan bahasa Rusia disebut ИНК (INK).
Fungsi
- Tujuan utama Globus adalah menampilkan posisi wahana antariksa. Saat bola dunia berputar, garis bidik yang dipasang pada kubah plastik menunjukkan posisi wahana. Ini memungkinkan para kosmonaut melihat tampilan Bumi dan memastikan posisi mereka.
- Dial garis lintang dan garis bujur di samping bola dunia menampilkan posisi dalam bentuk angka. Selain itu, dial cahaya/bayangan di bagian bawah menunjukkan kapan wahana disinari Matahari atau berada dalam bayangan. Ini adalah informasi penting untuk docking.
- Globus juga memiliki mode kedua, yaitu menampilkan lokasi pendaratan wahana jika roket retro dinyalakan untuk memulai pendaratan. Saat sakelar dialihkan, bola dunia berputar sehingga lokasi pendaratan berada tepat di bawah garis bidik.
Kontrol bola dunia
- Bola dunia dipasang pada poros tetap agar dapat berputar di sepanjang dua sumbu. Khatulistiwa pada bola dunia merupakan potongan logam padat yang berputar di sepanjang sumbu horizontal perangkat. Mekanisme roda gigi kedua memutar bola dunia di sepanjang sumbu utara-selatan.
- Konsekuensi penting dari desain ini adalah kemiringan orbit ditetapkan oleh sudut mekanisme bola dunia. Orbit yang berbeda memerlukan perangkat Globus yang berbeda, dan karena hanya dapat menangani orbit melingkar, alat ini menjadi tidak berguna saat orbit berubah.
Kecepatan orbit dan "cone"
- Orbit Soyuz memakan waktu sekitar 90 menit, tetapi waktunya berubah tergantung ketinggian. Globus memiliki knop penyesuaian yang memungkinkan periode orbit diatur dalam satuan menit, sepersepuluh menit, dan seperseratus menit.
- Fungsi kecepatan orbit diimplementasikan dengan meningkatkan atau menurunkan kecepatan putaran bola dunia di sepanjang sumbu orbit. Menghasilkan kecepatan variabel pada Globus yang menggunakan pulsa 1 hertz tetap adalah hal yang rumit.
Perangkat elektronik
- Meskipun sebagian besar bersifat mekanis, Globus memiliki papan elektronik dengan 4 relay dan transistor. Sebagian besar relay mengendalikan mekanisme lokasi pendaratan, menggerakkan motor maju atau mundur dan menghentikannya pada limit switch.
Ringkasan GN⁺
- Globus INK adalah contoh menakjubkan dari komputasi mekanis, yang menghitung orbit melalui roda gigi, cam, dan diferensial yang rumit. Ini memberikan tampilan penuh warna beresolusi jauh lebih tinggi daripada yang dapat disediakan komputer antariksa elektronik pada 1960-an.
- Namun, fungsi Globus terbatas dan akurasinya rendah karena tidak menerima masukan panduan dari luar. Tampilan digital modern mungkin kurang memiliki daya tarik fisik, tetapi menawarkan jauh lebih banyak fungsi.
- Artikel ini bisa menarik untuk memahami kompleksitas dan pentingnya sejarah komputer navigasi mekanis, serta membandingkannya dengan sistem navigasi digital modern dengan fungsi serupa.
1 komentar
Komentar Hacker News
Ada dua bagian dari sebuah seri yang memberikan lebih banyak informasi tentang Globus
Saya membaca buku menarik tentang perlombaan antariksa Soviet
Saya selalu tertarik pada kalkulator mekanis, dan ada artikel serta penjelasan video tentang komputer kendali tembakan angkatan laut MK1
Meski secara teknis mungkin lebih inferior dibanding teknologi antariksa AS saat itu, kreativitas Soviet patut dikagumi
Ada pertanyaan tentang cara mengganggu komputer mekanis
Komputer mekanis masih dipasang di kapal perang Rusia sebagai antisipasi terhadap serangan EMP
Tahun lalu ada komputer mekanis yang terjual seharga 40 ribu euro
Bayangkan roda gigi menggerakkan pin di atas globe sambil menuju luar angkasa
Sekarang kita butuh yang tentang bola Apollo 8