Cara Membuat Drone Murah Menggunakan ESP32

• Proyek pembuatan drone DIY WiFi yang dapat dikendalikan lewat smartphone
• Drone awalnya berkembang dari hobi, kini menjadi alat yang digunakan di berbagai bidang seperti fotografi, pertanian, pertahanan, dan militer
• Harga bervariasi sesuai kebutuhan, fitur, dan kapasitas muatan, mulai dari beberapa dolar hingga jutaan dolar
• Untuk membuat drone berfungsi stabil dan menghasilkan hasil yang diinginkan, dibutuhkan sensor presisi (misalnya gyroscope) serta teknologi pemrosesan data
  • Contohnya, menjaga stabilitas di udara membutuhkan kemampuan memproses data sensor secara akurat

Gambaran Proyek

• Dalam proyek ini, dibuat drone DIY berbasis WiFi yang mudah dikendalikan
• Ukuran kecil sehingga mudah dibuat, dengan komponen berikut:
  • Modul ESP32
  • MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit)
  • motor coreless
  • baling-baling plastik

Fitur Utama Drone WiFi DIY

• Kontrol WiFi: Drone dapat dioperasikan melalui smartphone
• Kontrol stabilitas: Menjaga stabilitas menggunakan MPU6050 IMU
• Desain PCB all-in-one: Tidak membutuhkan komponen pencetakan 3D terpisah
• Dapat diperluas: Fitur tambahan seperti Position Hold dan Height Hold dapat ditambahkan melalui modul eksternal
• Desain kecil dan ringan
• Pengisi daya baterai bawaan: Tidak perlu charger eksternal
• Antarmuka USB bawaan: Memudahkan pemrograman dan debugging
• Dukungan aplikasi Android dan iOS: Kendalikan drone lewat aplikasi smartphone
• Open source: Desain dan kode sumber dibuka sehingga dapat dikustomisasi

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• Ekosistem drone FPV memungkinkan DIY dan bisa dirakit dari berbagai komponen

  • Contoh: PCB kecil dengan MCU kontrol terbang, PCB motor driver, rangka serat karbon, PCB radio LoRa, sistem kamera, dan sistem transmisi video, dan sebagainya
  • Bisa memakai firmware Betaflight, ArduPilot, iNav, PX4, atau menulisnya sendiri
  • Frame PCB praktis, tetapi pada kondisi akselerasi tinggi mungkin tidak cukup kokoh

• Ide mengubah iPhone lama menjadi drone

  • iPhone 6 dilengkapi dengan GPS, giroskop, akselerometer, beberapa kamera, prosesor yang kuat, Bluetooth, Wi-Fi, LTE, sensor suara, serta sensor cahaya
  • Jika casing dilepas, ini jadi mini komputer yang hebat untuk mengenali lingkungan sekitar dan berkomunikasi
  • Pada iPhone terbaru, pemahaman spasial tentang drone dan lingkungannya bisa ditingkatkan dengan ARKit
  • Akan baik jika Apple menyediakan cara agar ponsel lawas dapat dipakai untuk proyek DIY dengan menghapus pembatasan di level OS

• Era membuat drone DIY dengan biaya murah

  • Di Amerika, saat publik sedang heboh, drone DIY bisa dibuat dengan harga 12–13 dolar
  • Karena banyak orang mengira lampu-lampu udara sebagai UFO, untuk drone murah terkadang lebih efektif memakai lantern langit buatan Cina

• Pengalaman membuat drone Crazyflie

  • Membuat drone Crazyflie berbasis protokol 2.4GHz, dan sekarang bisa ditingkatkan menggunakan ESP32
  • Bisa membuat drone dengan biaya murah, dan juga berpotensi masuk ke Hackerbox

• Opsi membeli drone yang dapat diprogram

  • Bisa membeli drone yang dapat diprogram seperti M5Stamp Fly, dan melihat perangkat elektronik penerbangan sumber terbuka dari Jepang

• Drone dengan pendaratan di PCB

  • Drone dengan fitur pendaratan yang ada di PCB terdengar menarik, dan alangkah baiknya jika dijual sebagai kit di SeedStudio atau diproduksi secara khusus
  • Biaya komponen diperkirakan kurang dari 13 dolar AS, cocok untuk membuat swarm untuk pertunjukan cahaya drone DIY

• Kegunaan drone tanpa kamera

  • Kegunaan praktis drone tanpa kamera rendah, tetapi bisa berguna untuk kasus-kasus khusus seperti memancing
  • Diperlukan pemrograman agar saat drone mendeteksi ikan, ia melepaskan tali pancing lalu kembali

• Tidak ada tombol beli di DigiKey

  • Ingin menerima semua komponen melalui DigiKey, tapi tidak adanya tombol pembelian membuat kurang nyaman

• Upaya menerapkan visual-inersial pada ESP32

  • Menarik melihat usaha menerapkan visual-inersial pada ESP32

• Proyek serupa ESP-Drone dari Espressif

  • Meragukan apakah ini repost proyek ESP-Drone dari Espressif
  • Ada klaim bahwa repositori yang ditautkan di artikel berisi malware dan ada log commit yang mencurigakan