HN Rilis: Mobil RC ESP32

ESP32 RC Cars

Video demo

• Proyek ini mendemonstrasikan sistem kamera kendali jarak jauh berbasis ESP32
• Dapat mengirimkan streaming video real-time melalui WebSockets serta mengendalikan motor dan servo
• Aplikasi server Python mengelola komunikasi WebSocket dan menyediakan antarmuka web untuk mengendalikan perangkat ESP32

Fitur

• Streaming video real-time dari ESP32-CAM ke server web
• Kendali jarak jauh motor dan servo melalui perintah WebSocket
• Fitur timeout otomatis untuk mereset motor dan servo ke status default
• Menyediakan kanvas feed video multi-klien dinamis di server

Persyaratan perangkat keras

• ESP32-CAM (modul AI Thinker atau board yang kompatibel)
• Motor dan servo yang terhubung ke pin GPIO yang sesuai
• Catu daya 5V yang stabil untuk ESP32-CAM
• Opsional: kartu SD untuk fitur tambahan
• Jaringan Wi-Fi untuk komunikasi

Bahan

• Semua kit dapat dibeli di aliexpress
• Sasis mobil, electronic speed controller, dudukan baterai, sel 18650 atau paket baterai 7.4v, ESP32-CAM, gamepad Bluetooth (menggunakan kontroler PS4)

Persyaratan perangkat lunak

Kode ESP32

Library

• WiFi.h: koneksi Wi-Fi
• ArduinoWebsockets.h: komunikasi WebSocket
• esp_camera.h: kontrol kamera ESP32-CAM
• ServoControl.h dan Esc.h: kontrol servo dan motor
• Arduino.h: fungsi Arduino standar

Server Python

Dependensi

• Instal library Python berikut: aiohttp, opencv-python, numpy

Pengaturan

Firmware ESP32

1. Ubah file secrets.h untuk menyertakan kredensial Wi-Fi dan URL server WebSocket
2. Pastikan pin GPIO untuk modul kamera, motor, dan servo sesuai dengan konfigurasi perangkat keras

Server Python

1. Letakkan skrip server di direktori bersama file index.html untuk antarmuka web
2. Jalankan server: python3 server.py

Cara penggunaan

ESP32

1. Gunakan Arduino IDE atau platform kompatibel untuk mengunggah sketch yang disediakan ke ESP32-CAM
2. Pantau output serial untuk memastikan perangkat berhasil terhubung ke Wi-Fi dan server WebSocket

Server

1. Jalankan skrip server Python
2. Buka antarmuka web di browser untuk melihat streaming video real-time
3. Kirim perintah kontrol melalui koneksi WebSocket

Perintah WebSocket

• MOTOR:<speed>: mengatur kecepatan motor (-255 hingga 255)
• SERVO:<angle>: mengatur sudut servo (0 hingga 180)
• CONTROL:<speed>:<angle>: mengendalikan kecepatan motor dan sudut servo secara bersamaan

Detail teknis

Inisialisasi ESP32

• Wi-Fi: terhubung ke jaringan Wi-Fi yang ditentukan
• Kamera: mengonfigurasi ESP32-CAM dengan pengaturan yang sesuai untuk streaming video
• WebSocket: menyiapkan koneksi WebSocket dengan server

Penanganan timeout

• Jika tidak ada perintah kontrol yang diterima dalam periode timeout yang telah ditentukan, kecepatan motor akan direset ke 0 dan sudut servo ke 90

Server Python

• Menangani komunikasi WebSocket dengan beberapa klien ESP32
• Memproses frame video yang diterima dan menyusunnya secara dinamis dalam grid
• Men-streaming grid frame video ke antarmuka web

Pemecahan masalah

Masalah koneksi

• Periksa kredensial Wi-Fi di secrets.h
• Pastikan server WebSocket sedang berjalan dan dapat diakses

Masalah streaming video

• Pastikan ESP32-CAM mendapatkan catu daya yang sesuai
• Periksa pengaturan inisialisasi kamera

Lisensi

• Proyek ini disediakan sebagai open source di bawah lisensi MIT

Kontribusi

• Issue submission atau pull request untuk meningkatkan aplikasi sangat disambut

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• 12 tahun lalu, pada masa Arduino sudah ada tetapi ESP32 belum, saya pernah mengerjakan proyek yang memakai ponsel HTC Magic sebagai kamera dan pemancar WiFi, lalu menghubungkannya ke Arduino untuk mengendalikan servo dan LED RGB. Koneksinya tidak stabil, tetapi tetap menyenangkan

  • Terima kasih sudah membagikan proyek ini, saya ingin menghidupkan kembali proyek semacam itu dengan mikrokontroler generasi berikutnya
  • Terima kasih atas masukannya tentang proyek ini; saya ingin terus melanjutkannya dan ingin melihat PR
  • Jika Anda menyukai proyek ini, akan bagus jika Anda memperkenalkannya kepada orang yang sedang mencari pengembang jarak jauh. Saya adalah pengembang Ruby-on-Rails, tetapi juga sedang mempertimbangkan pekerjaan robotika

• Jika Anda tertarik dengan otomatisasi mobil RC, ini bacaan yang menarik. Memang materinya dari beberapa tahun lalu, tetapi sekarang mungkin ada cara yang lebih mudah

• Sebelum membeli ESP32 CAM, sebaiknya pertimbangkan yang memiliki antena eksternal. Saya merujuk saran di Reddit tentang masalah frame rate

• Baru-baru ini saya mengerjakan proyek serupa menggunakan Rust dan Steam Deck

• Masalah besar pada FPV adalah latensi, dan saya penasaran berapa latensi proyek ini

• Saya pernah mengendalikan tank RC bertenaga ESP32 dengan kontroler PlayStation 4 melalui Bluetooth

  • Perangkat lunak dasarnya dimulai dari sekitar 20 baris kode C dan menggunakan pustaka kontroler Bluetooth
  • Dengan dua stik, saya bisa mengendalikan dua track pada kecepatan rendah, tetapi pada kecepatan tinggi diperlukan metode kontrol lain
  • Saya menggunakan "trigger" pada kontroler DualShock untuk menerapkan kontrol track langsung dengan batas rpm
  • Saat berkendara cepat, stik kiri dipakai untuk throttle dan stik kanan untuk kemudi, sehingga bisa dikendarai seperti mobil RC biasa
  • Saya membagikan video model hasil cetak 3D yang saya gunakan

• Di AliExpress, mobil RC 2,5 inci yang bagus harganya $30, dan kamera analog 5.8 GHz mandiri harganya $25

  • Ini informasi untuk orang yang lebih tertarik pada hasil akhirnya daripada sekadar proyek yang menyenangkan

• Saya sedang mempertimbangkan proyek serupa dan penasaran dengan pengalaman soal latensi. Saya ingin tahu apakah kendaraan ini bisa dikendalikan dari jarak jauh sambil melihat feed video. Sepertinya latensi akan menjadi masalah untuk menghindari rintangan

• Saya ingin membuat mainan kucing yang otomatis menghindari rintangan. Proyek ini tampaknya bisa menjadi dasar yang lebih baik daripada yang sebelumnya saya pilih