S.A.R.C.A.S.M, mesin pemecah Rubik's Cube otomatis yang agak menyebalkan

• S.A.R.C.A.S.M adalah robot berbasis cetak 3D yang memindai dan menyelesaikan Rubik's Cube, sambil menambahkan komentar suara yang sarkastik
• Menggunakan mikrokontroler Teensy 4.1 dan ESP32-CAM untuk pengenalan visual dan kontrol
• Melalui layar ILI9341, sistem menampilkan grafik 2D·3D, animasi, dan lip-sync, serta menyinkronkan pencahayaan RGBW dengan audio
• Menghasilkan suara langsung di perangkat dengan TTS berbasis espeak-ng, termasuk kumpulan dialog sarkastik
• Untuk menyesuaikan seluruh kode ke RAM, diperlukan modifikasi file inti Teensy, dan proyek ini saat ini dibagikan dalam status belum selesai

---

Gambaran proyek

• S.A.R.C.A.S.M (Slightly Annoying Rubik’s Cube Automatic Solving Machine) adalah robot yang secara otomatis menyelesaikan Rubik's Cube

  • Terdiri dari struktur perangkat keras yang dibuat dengan printer 3D dan sistem kontrol berbasis Teensy
  • Robot memindai kubus, menghitung solusinya, lalu mengeluarkan respons suara sarkastik selama proses penyelesaian

• Repositori ini mencakup kode dan skematik, dan informasi tambahan tersedia di thread forum Teensy

  • Tautan forum: https://forum.pjrc.com/index.php/…

Video demo

• Klip singkat: https://youtube.com/shorts/Xer4mPZZH8E
• Demo penuh: https://youtu.be/WV52RtuWXk0

Perangkat keras dan fitur utama

• Menggunakan Teensy 4.1 sebagai kontroler utama, dan ESP32-CAM untuk pengambilan gambar
• Melalui layar ILI9341, sistem menghadirkan grafik 2D dan 3D kustom, animasi, dan lip-sync
• Memanipulasi kubus dengan motor stepper dan motor servo, serta mendeteksi kesalahan dengan sensor posisi
• Pencahayaan RGBW disinkronkan dengan audio untuk memberikan efek visual
• Menghasilkan suara di perangkat dengan TTS berbasis espeak-ng, termasuk kumpulan dialog sarkastik

Panduan modifikasi kode

• Diperlukan modifikasi file inti Teensy agar seluruh kode muat di RAM
  • Dalam file cores/teensy4/usb_serial.c dan cores/teensy4/usb_serial2.c,
    atribut DMAMEM di depan definisi array txbuffer[] dan rx_buffer[] harus dihapus

Hal yang perlu diperhatikan

• Saat ini proyek masih merupakan pekerjaan yang sedang berlangsung, sehingga kondisi repositori belum dirapikan dan tidak lengkap
• Kemungkinan keadaan ini akan tetap seperti sekarang sampai pengembang punya waktu luang