Tren perusahaan global utama di Physical AI, termasuk arah perkembangan Physical AI di CES 2026

Lihat laporan bagian 1 tentang konsep Physical AI dan tren domestik
https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

Dalam edisi laporan kali ini, kami merangkum sekaligus tren perusahaan global utama di bidang Physical AI serta tren Physical AI yang ditampilkan di CES 2026 yang baru saja berakhir. Mari kita lihat bersama.

Saat ini, industri utama perusahaan global yang memimpin Physical AI dapat dibagi menjadi

1. Robot, humanoid
2. Perusahaan platform AI dan semikonduktor
3. Mobilitas, alat berat
4. Mesin pertanian otonom

menjadi beberapa bidang tersebut.

Lalu, seperti apa tren Physical AI dan produk dari perusahaan-perusahaan utama yang mewakili tiap sektor industri tersebut?

Boston Dynamics

1. Robot humanoid 'Altas'

Altas adalah robot humanoid yang dirancang Boston Dynamics untuk penggunaan komersial dan industri.

Bentuk: struktur bipedal yang menyerupai manusia
Penggerak: struktur sistem full-electric yang dirancang berbasis listrik
Tujuan: mewujudkan Physical AI dengan melakukan tugas mirip manusia di lingkungan manufaktur, logistik, dan komersial

Karakteristik teknis utama

• Mobilitas dinamis (Dynamic Mobility): dirancang agar dapat menjaga keseimbangan dengan postur stabil bahkan di lingkungan tidak teratur melalui algoritma kontrol canggih dan sensor, sehingga memungkinkan berjalan, berlari, dan menghindari rintangan.
• Fungsi persepsi dan pengambilan keputusan otonom: dapat mengenali lingkungan sekitar secara real-time berdasarkan kamera, lidar, dan sensor lain, lalu menentukan gerakan sendiri melalui kontrol berbasis AI.
• Integrasi machine learning dan kontrol: memiliki kapabilitas Physical AI yang menghubungkan prediksi, perencanaan, dan eksekusi dengan memanfaatkan reinforcement learning (LM) dan model-based predictive control (MPC).
• Pembelajaran dan deployment: Atlas dirancang agar ketika mempelajari tugas tertentu, tugas tersebut dapat disebarkan ke seluruh kelompok robot yang sama, sehingga fleksibel untuk operasi skala besar.

Komersialisasi dan deployment

Saat demo Altas dipublikasikan di CES 2026, robot ini mendapat respons besar. Diperlihatkan kemampuannya bangkit sendiri dari lantai, berjalan, serta struktur multi-sendi dengan 56 derajat kebebasan. Robot ini dirancang agar dapat bergerak otonom ke stasiun pengisian, mengganti baterai, dan melakukan tugas berulang seperti penanganan logistik. Bersama Hyundai, robot ini direncanakan mulai diterapkan di lokasi manufaktur industri nyata seperti pabrik di Georgia mulai 2028.

Contoh penggunaan Altas

• Sequencing dan pemindahan komponen manufaktur: memilah dan mengangkut komponen di lini produksi manufaktur
• Peran pendukung perakitan: berpartisipasi dalam tahap proses perakitan sederhana
• Penanganan logistik: pekerjaan logistik berat (sekitar 50kg) di lini produksi dan gudang

2. Platform mobilitas industri robot berkaki empat 'Spot'

Spot adalah robot berkaki empat yang berhasil dikomersialisasikan Boston Dynamics. Ciri utamanya adalah mampu menjalankan peran mobilitas, pengumpulan data, dan pengawasan berbasis Physical AI, serta cepat menyebar untuk digunakan di lingkungan kerja berbahaya sebagai pengganti manusia sambil menyediakan data real-time.

Karakteristik teknis utama

• Persepsi sensor 360 derajat: dapat mendeteksi lingkungan sekitar secara akurat dan bergerak secara otonom.
• Agility dan stabilitas: dapat menjaga keseimbangan di berbagai medan dan menghindari rintangan saat bergerak.
• Skalabilitas: dapat dipasangi perangkat tambahan terpisah (seperti lengan robot) untuk menjalankan tugas di lokasi industri.

Bidang penggunaan Spot

• Inspeksi fasilitas dan pengawasan keselamatan
• Monitoring lokasi konstruksi
• Pemeriksaan fasilitas energi dan pabrik

Perspektif bisnis dan respons pasar

Robot-robot Boston Dynamics dinilai sebagai alat untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko di berbagai sektor industri seperti manufaktur, logistik, keselamatan lokasi produksi, dan inspeksi. Selain Boston Dynamics, berbagai perusahaan seperti Tesla dan Figure AI juga bersaing, dan perpaduan AI dengan robot semakin menonjol sebagai strategi inti masa depan inovasi manufaktur.

Unitree Robotics

1. Robot humanoid 'Unitree G1'

Unitree G1 adalah robot humanoid bipedal yang dirancang dengan struktur multi-sendi berbasis sekitar 23~43 derajat kebebasan.

Karakteristik teknis utama

• Struktur sendi yang sangat fleksibel: terdiri dari sekitar 23~43 sendi, sehingga memiliki DOF (degree of freedom) tinggi dan memungkinkan gerakan detail, keseimbangan, serta postur dan gerakan humanoid.
• Kontrol gabungan posisi dan gaya: menyediakan kemampuan manipulasi objek dan interaksi melalui fitur 3 finger force control.
• Sistem Physical AI tertanam: robot dilengkapi Robot World Model berbasis AI yang digunakan untuk kesadaran situasional dan pembuatan gerakan.

Contoh penggunaan Unitree G1

• Platform pendidikan dan riset: untuk riset kontrol humanoid dan verifikasi algoritma AI di universitas dan lembaga penelitian
• Demo dan pameran: menampilkan gerakan dinamis seperti tinju dan tari di berbagai acara melalui kemampuan motion control canggih

2. Robot humanoid ringan 'Unitree R1'

Unitree R1 memiliki ciri utama berupa bobot ringan sekitar 25~29kg sehingga portabilitasnya tinggi.

Karakteristik teknis utama

• Struktur sendi yang sangat fleksibel: terdiri dari sekitar 20~26 sendi, sehingga memiliki DOF tinggi dan mendukung gerakan serbaguna serta fungsi persepsi lingkungan.
• Persepsi multimodal terintegrasi: sebagian interaksi otonom diwujudkan melalui fungsi AI yang dapat memanfaatkan data bahasa, gambar, dan gerakan secara bersamaan.
• Struktur ringan: cocok untuk pengujian cepat dan implementasi interaksi Physical AI eksperimental di lingkungan riset dan pendidikan.

Respons pasar

Daya saing harga: R1 adalah model yang harganya diturunkan secara signifikan dibanding G1, sehingga mendapat perhatian tinggi sebagai robot entry-level dan untuk riset.

3. Model lainnya

• Unitree B2: robot untuk aplikasi industri, keamanan, dan eksplorasi yang dapat memindahkan objek berat
• Unitree H1/H2: robot humanoid seri H dengan kecepatan tinggi dan pemrosesan sensor sebagai ciri utama

NEURA Robotics

NEURA Robotics adalah perusahaan pengembang robot yang berkantor pusat di Metzingen, Jerman. Strategi intinya bukan pada satu produk robot tunggal, melainkan membangun Physical AI dan ekosistem berbasis 'ekosistem robot AI yang terhubung'.

Komponen inti

• Platform pembelajaran terhubung: Neuraverse adalah platform yang mengintegrasikan dan membagikan pembelajaran AI, data, dan aplikasi robot. Dengan model mirip app store smartphone, pengguna dapat memasang dan membagikan skill robot.
• Umpan balik real-time dan berbagi data: Neuraverse mengumpulkan dan menganalisis data tugas yang dilakukan robot untuk digunakan dalam mengoptimalkan kinerja seluruh robot lain, memungkinkan peningkatan model AI berkelanjutan dan berbagi kemampuan antarrobot.
• Infrastruktur pelatihan AI fisik: terdapat konsep pusat pelatihan AI seperti NEURA Gym, tempat robot belajar di lingkungan fisik untuk memperoleh data interaksi dunia nyata dan memperkuat performa AI.

1. Robot humanoid otonom produksi seri '4NE1'

4NE1 adalah robot humanoid otonom yang dikembangkan NEURA Robotics dengan target menjadi humanoid pertama di dunia untuk produksi seri, dan merupakan platform humanoid multiguna yang dirancang agar dapat berkolaborasi dengan manusia di lingkungan industri maupun layanan rumah tangga.

Karakteristik teknis utama

• Fungsi persepsi dan kolaborasi: memiliki perception berbasis AI serta kemampuan mendeteksi manusia dan objek, sehingga memungkinkan interaksi aman di lingkungan kerja.
• Kemampuan fisik: menargetkan gerakan dan kemampuan manipulasi mirip manusia (berjalan otonom, memindahkan dan merapikan benda, mengoperasikan mesin, dan lain-lain) untuk menjalankan tugas industri, perakitan presisi, hingga pekerjaan harian di rumah.
• Produksi dan desain: struktur yang dioptimalkan untuk kerja berkelanjutan jangka panjang dan kolaborasi dengan manusia, serta mendukung lingkungan operasi otonom tanpa daya eksternal dan koneksi data.

2. Robot layanan pribadi cerdas 'MiPA'

MiPA (My Intelligent Personal Assistant) adalah robot rumah tangga layanan multiguna dengan fungsi kognitif tertanam, berupa platform yang memiliki kemampuan interaksi melalui pengenalan manusia, gesture, dan perintah suara.

Karakteristik teknis utama

• Interaksi berbasis kognisi: mampu mendeteksi manusia dan lingkungan secara bersamaan serta menjalankan posisi dan gerakan secara presisi
• Bidang penggunaan dan aplikasi: membantu aktivitas harian di rumah, layanan komersial, dukungan lingkungan retail, hingga monitoring kesehatan.
• Neuraverse: dapat memperluas fungsi dan skill, serta mengunduh dan membagikan aplikasi melalui integrasi.

3. Platform robot kognitif dan industri lainnya

• Platform terkait Neuraverse: modul ekspansi seperti NEURA SenseKit, NEURA Touch, dan NEURA OmniSensor dapat memperkuat sensing, fungsi, dan antarmuka pengguna robot.
• Robot industri dan fungsional
  -- MAiRA: platform untuk robot kognitif berbasis 3D vision, suara, pengenalan gesture, dan kolaborasi latensi rendah
  -- LARA: sistem lengan robot dengan kemampuan payload sekitar 30kg
  -- MAV: robot mobile otonom untuk transportasi dan logistik di level 1,500KG

Caterpillar

Caterpillar mengedepankan strategi untuk mengintegrasikan AI dan otonomi di seluruh industri alat berat, dengan menerapkan kecerdasan (Artificial Intelligence) pada peralatan yang ada guna mewujudkan sistem yang mampu melakukan penilaian dan kontrol gerak secara otonom di lapangan kerja.

Pada CES 2026 kali ini juga, CEO Caterpillar Joe Creed menyatakan bahwa Caterpillar bukan sekadar perusahaan pembuat alat, melainkan sedang bertransformasi menjadi perusahaan Physical AI yang menggabungkan AI fisik. Berdasarkan hal tersebut, perusahaan juga memaparkan produk baru dan roadmap teknologi.

1. Platform dukungan diagnosis kerja berbasis AI 'Cat AI Assistant'

Cat AI Assistant adalah sistem bantuan AI untuk peralatan dan lokasi kerja Caterpillar. Melalui input suara dan perintah bahasa alami, sistem ini dapat membantu pengoperasian alat, diagnosis, dan dukungan operasional, sementara AI memproses dan menganalisis data lapangan secara real-time untuk memberi saran, diagnosis, dan informasi kepada operator.

Karakteristik teknis utama

• Perintah suara bahasa alami: dapat dipanggil dengan 'Hey Cat' untuk menanyakan situasi kerja atau meminta pengoperasian alat. (contoh, seperti Siri di iPhone)
• Diagnosis dan troubleshooting: AI melakukan diagnosis real-time sebagai pengganti manual dan memberikan informasi kepada operator (misalnya, anomali hidrolik)
• Dukungan operator: memberikan panduan pengoperasian untuk pemula dan saran kerja berdasarkan kondisi lingkungan.
• Antarmuka operasi terintegrasi: terhubung dengan platform manajemen lapangan dan aplikasi mobile Cat, sehingga data operasional dapat dipantau dari pusat

2. Platform terintegrasi perawatan otomatis berbasis AI

Caterpillar sedang memperluas penerapan AI bukan hanya ke peralatan individual, tetapi ke seluruh armada peralatan dengan membangun sistem status terpadu.

Karakteristik teknis utama

• Platform pemrosesan dan inferensi AI: bekerja sama dengan Nvidia untuk memasang platform pilot/edge AI processing Jetson Thor pada peralatan. Platform ini dapat memproses data sensor, video, dan lingkungan serta membuat keputusan real-time bahkan di lokasi dengan koneksi internet yang tidak stabil.
• Perencanaan dan eksekusi berbasis digital twin: dikombinasikan dengan teknologi simulasi seperti Omniverse milik Nvidia untuk membuat model digital twin dari proses perencanaan lapangan → eksekusi → verifikasi, sehingga rencana proyek dapat dianalisis terlebih dahulu dan kelayakan penerapannya diverifikasi secara nyata.
• Modul kerja otonom dan semiotonom: dikembangkan dari teknologi operasi truk otonom yang sudah ada (tambang, quarry) menjadi modul yang mampu mengenali topografi lokasi dan kondisi kerja kompleks untuk mengemudi dan bekerja secara otonom. Sistem ini berkembang melampaui autonomous driving sederhana menjadi sistem Physical AI yang mampu mendukung pekerjaan manusia dan menyesuaikan perencanaan berdasarkan persepsi lingkungan.

3. Lini peralatan yang menjadi target penerapan Physical AI

Teknologi Physical AI Caterpillar direncanakan diterapkan pada berbagai lini alat berat konstruksi, dan alat-alat ini menargetkan pemasangan awal fitur Cat AI Assistant dengan peningkatan level otomatisasi secara bertahap melalui pembaruan perangkat lunak di masa depan

Excavator / bulldozer / loader / compactor / haul truck

John Deere

John Deere adalah produsen mesin pertanian terkemuka dari Amerika Serikat yang memperluas teknologi Physical AI dengan fokus pada pertanian presisi dan mesin pertanian otonom. Perusahaan ini terutama menerapkan pemrosesan data berbasis AI, sensor fusion, autonomous driving, dan fungsi kerja otonom ke seluruh lini mesin pertanian.

Karakteristik teknis utama

• Pemrosesan data presisi: data tanah, cuaca, dan pertumbuhan tanaman dari seluruh lahan dapat dikumpulkan dan dianalisis secara real-time untuk menyusun rencana kerja secara otomatis.
• Platform integrasi sensor dan informasi: jaringan sensor yang dipadukan dengan platform data Deere menyediakan dashboard manajemen untuk memvisualisasikan dan mengoptimalkan seluruh operasi pertanian, sehingga dapat sangat meningkatkan efisiensi dan produktivitas operasional lahan.

1. Traktor otonom dan mesin pertanian

John Deere mengembangkan traktor otonom yang dapat bergerak sendiri di lahan pertanian dan menjalankan pekerjaan tanpa pengemudi. Sistem ini memanfaatkan sensor fusion seperti lidar, kamera, dan GPS serta logika persepsi dan pengambilan keputusan berbasis AI untuk mendeteksi dan menghindari rintangan.

2. Deteksi gulma dan penyemprotan herbisida berbasis AI

Melalui kamera dan sensor, sistem ini dapat membedakan tanaman dan gulma lalu menyemprotkan herbisida secara selektif sesuai kebutuhan. Ciri utamanya adalah AI meningkatkan akurasi identifikasi sehingga penggunaan herbisida dapat diminimalkan.

3. Perluasan otomatisasi

Dalam jangka panjang, John Deere mendorong otonomi dan otomatisasi berbasis data di seluruh proses pertanian (penanaman→budidaya→panen), dengan target lahan jagung atau kedelai.

Kubota

Kubota adalah perusahaan mesin pertanian Jepang yang memperluas teknologi otomatisasi pertanian melalui operasi otonom dan robot kerja berbasis AI.

Karakteristik teknis utama

• Peningkatan efisiensi kerja: dapat mempersingkat waktu kerja dengan merencanakan rute kerja berbasis GPS, sensor, dan AI.
• Optimasi sumber daya: dapat mengurangi penggunaan bahan kimia dan meminimalkan pencemaran lingkungan melalui penyemprotan dan analisis presisi.
• Operasi multimodal: dapat memilih secara fleksibel antara mengemudi manual dan otonom sehingga meningkatkan kemudahan operasional.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Robot traktor otonom dan remote: Kubota mengembangkan traktor robot otonom empat roda bernama KATR. KATR dapat merencanakan rutenya sendiri dan bergerak, serta juga dapat dikendalikan dari jarak jauh sehingga dirancang untuk menghadapi berbagai kondisi medan pertanian.
• Sensor dan fungsi yang dibawa: mendukung operasi otonom yang aman dengan memantau lingkungan sekitar 360 derajat melalui berbagai kamera dan sensor.

2. Alat pertanian AI dan fungsi perluasan

• Smart Autonomous Sprayer: Kubota sedang mengembangkan robot penyemprot berbasis AI. Sistem ini mendeteksi hama, penyakit tanaman, dan gulma lalu melakukan penyemprotan presisi hanya pada area yang diperlukan, sehingga meminimalkan pemborosan material.
• Pemrosesan dan analisis gambar AI: memanfaatkan machine vision untuk menganalisis kondisi tanaman dan tanah secara real-time guna mendukung perencanaan serta pengambilan keputusan pekerjaan pertanian.
• Model tenaga campuran berbasis AI: Kubota Agri Concept 2.0 adalah mesin pertanian generasi berikutnya yang menggabungkan fungsi AI dan elektrifikasi, mendukung mode mengemudi maupun mode otonom, serta mampu melakukan pekerjaan otomatis berbasis data.

Tren Physical AI dilihat dari CES 2026

Pada CES 2026 kali ini, robotika didefinisikan sebagai contoh representatif dari Physical AI, dan terlihat jelas bahwa robot yang menggabungkan AI analitis (pemrosesan data sensor) dan AI generatif (simulasi, pembelajaran virtual) mulai meluas ke berbagai industri.

Humanoid, robot industri, logistik, medis, dan mobilitas semuanya dipresentasikan sebagai bidang aplikasi utama Physical AI, dengan visi masa depan berupa mesin cerdas yang beroperasi di seluruh 'rumah, pabrik, rumah sakit, gudang logistik, dan jalan'.

Ringkasan utama

• Robot humanoid: berevolusi menjadi platform multiguna untuk manufaktur, logistik, dan lainnya dengan menggabungkan bentuk menyerupai manusia serta degree of freedom tinggi dengan AI persepsi dan perencanaan
• Autonomous driving, mobilitas: berkembang menjadi kecerdasan terintegrasi di mana kendaraan mengenali lingkungan sekitar dan secara otonom menjalankan berkendara, parkir, dan logistik
• Robot layanan industri: ditekankan arah perkembangan menjadi robot yang beradaptasi terhadap perubahan lingkungan dan berkolaborasi dengan manusia di gudang logistik, pabrik, rumah sakit, retail, dan sektor industri lain
• Perusahaan infrastruktur AI seperti Nvidia, AMD, Lenovo, Siemens
  -- Nvidia memaparkan model AI baru dan arsitektur Rubin untuk autonomous driving dan robotika, serta menjadikan infrastruktur komputasi untuk memahami dan mensimulasikan dunia fisik sebagai salah satu pesan utama CES 2026.
  -- Siemens memperkuat digital twin dan platform AI industri, serta mengajukan visi untuk mensimulasikan pabrik dan fasilitas kota di ruang virtual lalu menghubungkannya ke robot dan kontrol peralatan di dunia fisik.
  -- AMD dan Lenovo mengumumkan roadmap untuk memperluas Physical AI bukan hanya di cloud tetapi juga ke terminal lapangan melalui chip untuk AI PC dan edge device (misalnya, Ryzen AI 400, Qira).

Penutup

Seperti yang juga dapat dilihat melalui tren perusahaan global utama di bidang Physical AI dan artikel analisis CES 2026 kali ini, kini Physical AI telah memasuki tahap bukan lagi sekadar demo konseptual, melainkan mampu mengenali lingkungan nyata, mengambil keputusan, dan bertindak. Ini juga berarti realisasi Physical AI semakin nyata.

Saat membahas otomatisasi dan robotika, Physical AI kini diposisikan bukan lagi sebagai pilihan, melainkan prasyarat, dan hal ini terkait dengan

• proses nyata yang harus beradaptasi dengan beragam lingkungan kerja dan perubahan pekerjaan yang sering terjadi
• kebutuhan akan sarana pengganti dan pendukung tenaga kerja di lapangan akibat kekurangan tenaga kerja dan penuaan populasi
• tuntutan optimasi berkelanjutan dari sisi keselamatan, kualitas, dan biaya