Membuat embedded OS untuk Raspberry Pi dengan Rust

• Tutorial untuk pengembang hobi OS yang belum terbiasa dengan ARM64

• Mencoba menulis kernel OS monolitik dari nol langkah demi langkah

• Mencoba menulis fungsi-fungsi OS umum seperti konsol serial, memori virtual, dan penanganan pengecualian HW dengan memanfaatkan karakteristik Rust

• Terdiri dari 16 tahap. Menyertakan biner kernel yang bisa di-boot untuk tiap tahap

• Bentuknya terus memperluas tahap sebelumnya

• Raspberry Pi 3 dan 4 adalah target utama, tetapi cukup mudah di-porting ke CPU lain juga

Tutorial

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel