Scene Diffuser - Pembuatan scene 3D berbasis diffusion

• Implementasi dari makalah "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes"
• Mengenali scene 3D, berbasis fisika, dan berorientasi pada tujuan
• Menghasilkan scene sesuai kondisi, serta melakukan optimisasi dan perencanaan
• Diterapkan pada pembuatan pose dan gerakan manusia, perencanaan jalur untuk navigasi 3D, serta motion planning untuk lengan robot