ALOHA - Sistem Perangkat Keras Open Source Berbiaya Rendah untuk Operasi Jarak Jauh
(twitter.com/tonyzzhao)- "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
- Perangkat dengan 2 Leader Arm dan 2 Follower Arm yang dilengkapi grip, di mana follower mengikuti gerakan leader pada 50Hz
- Mampu melakukan tugas seperti memasang RAM, memegang bet tenis meja dan memantulkan bola, menempelkan lakban pada kotak, serta memasang baterai
- Leader yang memungkinkan manipulasi ibu jari/telunjuk dan follower berupa lengan dengan grip
1 komentar
Halaman open source: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/