ALOHA - Sistem Perangkat Keras Open Source Berbiaya Rendah untuk Operasi Jarak Jauh

 (twitter.com/tonyzzhao)
10 poin oleh xguru 2023-03-30 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
  • Perangkat dengan 2 Leader Arm dan 2 Follower Arm yang dilengkapi grip, di mana follower mengikuti gerakan leader pada 50Hz
  • Mampu melakukan tugas seperti memasang RAM, memegang bet tenis meja dan memantulkan bola, menempelkan lakban pada kotak, serta memasang baterai
  • Leader yang memungkinkan manipulasi ibu jari/telunjuk dan follower berupa lengan dengan grip

Bacaan terkait

1 komentar

 
xguru 2023-03-30

Halaman open source: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/