Valetudo - Perangkat lunak robot penyedot debu untuk operasi lokal penuh tanpa koneksi cloud

• Solusi perangkat lunak untuk robot penyedot debu yang bekerja tanpa cloud
• Dimulai pada 2018 dan berkembang menjadi solusi yang dapat diandalkan

Alasan menggunakan Valetudo

• Tidak terikat pada vendor
• Menghapus integrasi cloud
  • Menghilangkan ketergantungan pada server (tetap bisa dipertahankan meski perusahaan bangkrut atau diakuisisi)
  • Tidak ada pembaruan paksa (berubah menjadi berbayar atau fitur dihapus)
  • Tidak memerlukan akun

Kekurangan Valetudo

• Merupakan Opinionated Software
• Karena koneksi cloud yang ada akan dihentikan, aplikasi yang disediakan vendor juga tidak bisa digunakan. Keduanya tidak dapat dipakai bersamaan
• Karena Valetudo dipasang melalui proses root, kecuali pada beberapa model, perangkat tidak bisa dikembalikan ke kondisi semula
• Hanya robot tertentu yang didukung, dan tidak mendukung multi-level/multi-map
• Hanya mendukung bahasa Inggris

Robot yang didukung

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo seperti taman

• Proyek Valetudo adalah hobi seseorang di internet, tanpa niat untuk dikomersialkan atau diperluas
• Valetudo dipandang sebagai taman publik milik pribadi yang bisa dikunjungi dan dinikmati secara gratis
• Tidak ada dasar untuk menuntut perubahan pada taman tersebut, dan keterbukaan taman itu harus dianggap sebagai hadiah bagi semua orang

Pendapat GN⁺

• Valetudo penting sebagai solusi robot penyedot debu yang menghormati privasi pengguna dan menghilangkan ketergantungan pada cloud.
• Menarik karena melalui lisensi open source, pengguna diberi kebebasan untuk memahami cara kerja perangkat dan memodifikasinya sesuai kebutuhan.
• Menarik bahwa ini disediakan gratis kepada pengguna sebagai proyek yang dijalankan oleh individu, dan pendekatan pengembangan berbasis komunitas seperti ini dapat memberi dampak positif pada industri perangkat lunak.

[GN⁺]

Opini Hacker News

• Proyek ini bersifat open source dan berusaha agar mudah diakses oleh orang awam, dan sampai tingkat tertentu berhasil.
  • Ada grup Telegram yang dapat membagikan PCB standar untuk me-root robot umum yang dijual di Eropa demi pengguna akhir.
  • Pengembang utama proyek ini sendiri aktif membantu di grup tersebut.
  • Namun, diskusi tentang fork atau PCB kustom tampak kurang baik karena dapat membingungkan non-pengembang.
• Dari sisi pengembang, diperlukan kompromi seperti tidak mendukung fitur spesifik robot agar bisa membuat sesuatu yang mudah dan terstandarisasi.
  • Ini berarti power user kemungkinan akan menjalankan fork mereka sendiri.
• Memasang Valetudo seperti pindah dari sumber tertutup asal Tiongkok ke taman bertembok yang sumbernya tersedia dari Eropa.
  • Meski begitu, saya pribadi sangat puas menjalankan fork yang tidak didukung pada Dreame W10.
• Saya sudah menggunakan Valetudo di Dreame Z10 Pro selama lebih dari setahun, dan pengalamannya luar biasa.
  • Saya tidak akan pernah membeli robot vacuum yang tidak kompatibel dengan Valetudo.
  • Saya juga menghargai integrasi yang relatif sederhana dengan HomeAssistant, meski belum banyak saya gunakan.
• Menyediakan tautan langsung ke daftar robot yang didukung.
• Bisa menonton presentasi terbaru di 37c3, dan direkomendasikan jika tertarik pada proses mendapatkan akses root di berbagai platform.
• Memiliki Neato Robotics Botvac Connected, tetapi setelah Neato menghentikan layanannya, fitur yang bergantung pada cloud menjadi tidak berguna (mulai jarak jauh, aplikasi iPhone, dll.).
  • Sayangnya tidak kompatibel dengan Valetudo.
  • Robot $Mi dari Tiongkok tidak memiliki daya hisap seperti yang dimiliki Neato.
  • Produk Dyson terlihat bagus, tetapi terlalu mahal.
• Sedikit di luar topik, tetapi saya suka kursi kantilever bergaya Bauhaus, namun robot sering mencoba naik ke atasnya lalu tersangkut atau menimbulkan kebisingan.
  • Saya penasaran apakah robot berbasis vision/lidar bisa menghindari masalah seperti ini.
• Lisensi Apache-2.0 adalah lisensi yang sangat permisif, sehingga banyak hasil kerja dibagikan secara gratis.
  • Ada kepercayaan bahwa orang akan menjual Valetudo atau mengakuinya sebagai hasil kerja mereka sendiri.
  • Ini adalah contoh sempurna dari proyek yang berisiko mengalami tivoization, karena OEM bisa dengan mudah menerapkan Valetudo ke vacuum mereka sendiri lalu membuat pengguna dan pengembang tidak bisa mengubah firmware.
  • GPLv3 diciptakan untuk mencegah hal seperti itu.
• Sayang sekali saya tidak bisa menemukan cara untuk menjalankan Valetudo di iOS.
  • Aplikasi bawaan kadang terlalu lambat.
• Perangkat keras Roomba terkunci sehingga tidak didukung.
  • Namun ini benar-benar keren, karena saya tidak suka Roomba memiliki denah rumah saya dan terus mendorong pembelian tambahan di aplikasinya.
  • Integrasi HA memungkinkan hal yang lebih dinamis, misalnya penjadwalan yang lebih fleksibel (mulai bersih-bersih saat rumah kosong, memprioritaskan ruangan ini dibanding ruangan lain, kembali ke dock saat orang pulang, mengingatkan untuk mengosongkan atau mengganti sebelum hari pengambilan sampah).
• Hanya model lama yang didukung, dan dalam kebanyakan kasus diperlukan pembongkaran total yang rumit serta pengetahuan tentang breakout board/PCB.
  • Keberadaan hal seperti ini memang bagus, tetapi tidak berlaku untuk pengguna mahir "rata-rata".