Diluncurkan di HN: Foosbar – Robot Pingpong Otonom

(github.com/misprit7)

1 poin oleh GN⁺ 2024-06-07 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

Foosbar: Meja Foosball Robot Terbaik di Dunia

Foosbar adalah meja foosball otomatis, dengan satu sisi dimainkan robot dan sisi lainnya dimainkan manusia.
Robot dapat bertahan, mengoper, dan menembak, sehingga pengguna bisa fokus pada hal yang lebih penting.

Proyek ini dibagi menjadi tiga komponen utama: software, firmware, dan frontend.
- software: direktori yang berisi kode untuk mengendalikan motor secara langsung.
- frontend: aplikasi web 3D yang memungkinkan meja dikendalikan melalui pengendali game jarak jauh.
- firmware: awalnya untuk Teensy 4.1 guna menampilkan skor pada layar e-paper yang terhubung ke perangkat elektronik, tetapi saat ini tidak digunakan.

Anda perlu membangun uWebSockets dan mengaturnya agar dapat ditemukan oleh cmake.
qualisys realtime sdk juga perlu dipasang dengan cara yang serupa.

Setelah instalasi, proses build:

cd software
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./foosbar

Ini adalah proyek pio standar, dan dapat diunggah dengan perintah berikut:
```
cd firmware
pio run -t upload
```

Keunggulan otomatisasi: Dengan mengotomatiskan pekerjaan berulang, pengguna dapat fokus pada hal yang lebih penting.
Tantangan teknis: Menggunakan alat seperti cmake bisa sulit bagi engineer pemula. Ini juga dapat mendorong pertumbuhan teknis.
Nilai open source: Dengan membuka komponen proyek dan cara pengaturannya, developer lain dapat mencoba proyek serupa.
Keterbatasan teknis: Bagian firmware yang belum sepenuhnya diimplementasikan dapat mengurangi tingkat kematangan proyek.
Proyek yang menarik: Fakta bahwa robot dapat bermain game bersama manusia membuatnya menarik secara teknis.

GN⁺ 2024-06-07

Turnamen sepak bola meja online dengan kendali robot: Ada pendapat untuk mengadakan turnamen online yang mengendalikan kedua meja dengan robot dan mempertemukan AI terbaik.
Sistem pelacakan skor otomatis: Ada pendapat yang teringat pengalaman membangun sistem pelacakan skor otomatis di masa lalu, dan proyek ini membangkitkan nostalgia.
Pendekatan dengan anggaran menengah: Ada pendapat yang penasaran dengan pendekatan penggunaan kamera global shutter yang murah alih-alih kamera motion capture industri yang mahal.
Proyek CNC yang baru: Ada pendapat bahwa ini bagus karena merupakan ide baru, tidak seperti proyek yang sudah ada seperti printer 3D atau mesin milling CNC.
Proyek menarik ala Hacker News: Ada pendapat bahwa proyek ini adalah proyek menarik yang layak menjadi populer di Hacker News.
Potensi menjadi produk: Ada pendapat bahwa proyek ini punya kemungkinan berkembang menjadi produk dan akan disukai banyak orang.
Pengembang dengan masa depan cerah: Ada pendapat bahwa masa depan pengembang yang membuat proyek ini cerah.
Mekanisasi kegembiraan bermain: Ada pendapat bahwa kegembiraan bermain telah dimekanisasi sehingga orang bisa fokus pada hal yang lebih penting.
Robot latihan untuk rumah: Ada pendapat yang ingin menggunakannya untuk latihan di rumah dan akan bagus jika robotnya ditambah fitur untuk mengejek lawan.
Posisi penjaga gawang: Ada pendapat yang penasaran apakah di posisi penjaga gawang selalu ada tiga pemain.