Membuat Orrery dengan Lego

 (marian42.de)
1 poin oleh GN⁺ 2024-06-10 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • Di tengah tren Lego Technic yang menjauh dari model mesin fungsional, penulis merancang sendiri orrery yang hanya memakai komponen Lego untuk menunjukkan gerak Matahari, Bumi, dan Bulan
  • Fungsi dasarnya mirip dengan desain JK Brickworks tahun 2016, tetapi upaya untuk merepresentasikan secara mekanis kemiringan sumbu rotasi Bumi hingga kemiringan orbit Bulan membuat desainnya menjadi rumit
  • Sumbu Bumi dibuat dengan angled connector 22,5° yang mendekati 23,5° sebenarnya, sementara kemiringan orbit Bulan 5,15° yang nyaris tidak terlihat dalam kenyataan diwujudkan secara dilebih-lebihkan untuk menjelaskan gerhana Matahari dan Bulan
  • Karena Lego sulit membuat beberapa tabung bertumpuk seperti orrery tradisional untuk menghasilkan sumbu rotasi independen, kombinasi Technic axle, turntable, circular gear rack, dan Differential Gear Casing digunakan untuk menyusun 4 sumbu rotasi konsentris
  • Desain akhir memiliki 70 gear serta instruksi perakitan 264 halaman dan 436 langkah, tetapi karena gesekan, biaya komponen, dan tingkat kesulitan perakitannya tinggi, daya komersialnya terbatas; orrery sederhana dari CaDA dinilai lebih cocok untuk pengguna yang lebih luas

Tujuan orrery Lego Technic

  • Orrery adalah alat ilmiah yang memodelkan hubungan antara periode revolusi dan periode rotasi benda langit
    • Misalnya, waktu Bulan mengelilingi Bumi satu kali kira-kira 27 kali waktu Bumi berputar satu kali pada porosnya sendiri
    • Orrery memodelkan hubungan periode seperti ini secara akurat, tetapi tidak memodelkan jarak antar-benda langit atau ukuran relatifnya
  • Desain Earth, Moon and Sun Orrery dari JK Brickworks pada 2016 menjadi titik awal
  • Desain awal memakai bola Matahari, Bumi, dan Bulan yang sama, tetapi mekanisme internalnya dibuat sendiri
  • Setelah bereksperimen dengan jig cetak 3D, akhirnya proyek dialihkan menjadi orrery yang memakai hanya komponen Lego
  • Model dasar mewujudkan gerak berikut
    • Revolusi Bumi mengelilingi Matahari
    • Revolusi Bulan mengelilingi Bumi
    • Rotasi Matahari, Bumi, dan Bulan
  • Bulan terkunci pasang surut terhadap Bumi, sehingga satu kali revolusi juga berarti satu kali rotasi
    • Jika Bulan dipasang pada lengan yang mengelilingi Bumi dengan periode revolusi yang benar, periode rotasinya juga otomatis sesuai

Kemiringan sumbu rotasi Bumi

  • Sumbu rotasi Bumi miring 23,5° terhadap bidang orbitnya
  • Dalam orrery, sumbu Bumi tidak sekadar mengarah ke atas, tetapi harus selalu menunjuk ke arah yang sama
    • Sumbu tidak berputar relatif terhadap bintang atau meja tempat orrery diletakkan
    • Komponen yang memegang Bumi harus berotasi relatif untuk mengimbangi putaran lengan utama
  • Dengan fungsi ini, orrery dapat menjelaskan penyebab musim
  • Holder Bumi sebenarnya menggunakan angled connector bersudut 22,5°
    • Selisihnya dengan 23,5° sebenarnya adalah 1°

Kemiringan orbit Bulan dan presesi node

  • Bidang orbit Bulan miring terhadap bidang orbit Bumi, dengan kemiringan sebenarnya 5,15°
  • Jika sudut sebenarnya dimodelkan apa adanya, hampir tidak akan terlihat, jadi kemiringan orbit dibuat berlebihan agar berguna untuk menjelaskan gerhana Matahari dan Bulan
  • Bulan harus bergerak naik-turun saat mengelilingi Bumi
    • Roda pada lengan Bulan mengikuti circular gear rack yang dimiringkan
    • Link paralelogram menjaga Bulan tetap dalam keadaan sejajar vertikal
    • Rakitan ini juga harus tetap terhadap acuan bintang, sehingga harus berputar relatif terhadap lengan utama
  • Ada 4 komponen di atas lengan Bumi yang harus berputar dengan kecepatan yang tepat
    • Bumi
    • Dudukan Bumi yang menjaga arah sumbu rotasi Bumi
    • Bulan
    • Cincin kemiringan orbit Bulan
  • Secara teori, dudukan Bumi dan cincin kemiringan Bulan berputar dengan kecepatan yang sama, sehingga bisa menjadi satu komponen
    • Namun, dengan komponen Lego, penulis tidak berhasil membuat cincin miring yang sekaligus dilintasi Bulan dan digerakkan dari luar
    • Karena itu, cincin kemiringan orbit Bulan dipisahkan menjadi rakitan tersendiri
  • Karena cincin miring dapat digerakkan secara independen, desain ini juga dapat mewujudkan precession of the nodes of the orbit of the moon, yakni node orbit Bulan berputar sekali setiap 18,6 tahun

Membuat sumbu rotasi konsentris di Lego

  • Orrery tradisional dapat menumpuk tabung dengan ukuran berbeda dari dalam ke luar untuk memasukkan beberapa rotasi independen pada sumbu yang sama
  • Lego tidak memiliki komponen tabung seperti itu, sehingga subrakitan Bumi-Bulan membutuhkan 4 sumbu yang berputar secara independen
  • Implementasinya sebagai berikut
    • Sumbu pertama adalah Lego Technic axle biasa, yang menggerakkan rotasi Bumi
    • Sumbu kedua adalah Lego Technic turntable, yang menangani revolusi Bulan
    • Sumbu ketiga adalah circular gear rack, yang radiusnya cukup besar untuk memuat turntable lain di dalamnya dan berfungsi sebagai cincin kemiringan orbit Bulan
    • Sumbu keempat adalah dudukan Bumi, yang diwujudkan dengan menumpuk turntable kedua di atas turntable pertama agar sumbu rotasi Bumi menunjuk ke arah tetap
  • Differential Gear Casing memiliki gear di kedua ujung dan lubang bundar di tengah untuk memasukkan axle sehingga dapat berputar independen
    • Ini sebagian menggantikan fungsi tabung yang tidak ada di Lego
    • Casing gear menggerakkan gear pada turntable pertama, lalu gear itu menggerakkan turntable kedua

Rasio gear dan batasan gear Lego

  • Pada subrakitan Bumi-Bulan, 4 sumbu—Bumi, Bulan, dudukan Bumi, dan cincin kemiringan Bulan—harus berputar dengan periode yang akurat
  • Pada keseluruhan orrery, ada 2 sumbu tambahan
    • Rotasi Matahari
    • Rotasi lengan utama yang membuat Bumi mengelilingi Matahari dalam 365,25 hari
  • Matahari bukan benda padat, sehingga kecepatan rotasinya berbeda menurut lintang
    • Dalam desain ini, periode rotasi apa pun antara 24–38 hari dapat dianggap sebagai rotasi permukaan Matahari pada lintang tersebut
  • Satu putaran engkol setara dengan satu hari
    • Agar lengan utama berputar sekali dalam 365,25 hari, rasio transmisi rangkaian gear antara engkol dan lengan utama harus sedekat mungkin dengan 365,25
  • Rasio gear rangkaian gear adalah hasil perkalian pecahan jumlah gigi dari setiap pasangan gear
  • Gear Lego memiliki jumlah gigi yang tersedia secara terbatas
    • worm gear bekerja seperti gear bergigi 1; jika bertaut dengan gear 24 gigi, ia dapat membuat rasio transmisi 1:24
    • worm gear hanya bisa digunakan sebagai gear penggerak, bukan gear yang digerakkan
  • Pada orrery tradisional, rasio transmisi 17:23 dapat dibuat dengan mudah menggunakan gear 17 gigi dan 23 gigi, tetapi jika gear Lego tersebut tidak ada, rangkaian gear lain harus dicari

Alat pencari rangkaian gear

  • Untuk menemukan rangkaian gear Lego yang cocok dengan rasio transmisi tertentu, penulis membuat alat kalkulasi gear
    • Pada contoh 17/23, alat ini menemukan solusi pendekatan seperti 20/27, yang berbeda 0,22% dari target
  • Masalah pencarian rangkaian gear sangat berkaitan dengan faktorisasi prima
    • Solusi eksak hanya mungkin jika semua faktor prima dari rasio transmisi target juga ada sebagai faktor prima dari jumlah gigi gear yang tersedia
  • Alat ini berawal dari pecahan target atau pecahan pendekatan, lalu mencari pecahan yang diperluas yang dapat dibuat dari faktor prima gear yang tersedia
    • Untuk setiap pecahan, alat menghitung urutan gear yang dapat membentuk pembilang dan penyebut sebagai hasil perkalian
  • Di Lego, pemilihan pasangan gear penggerak dan gear yang digerakkan juga penting
    • Jika jumlah gigi kedua gear merupakan kelipatan 16, jarak antar-axle adalah bilangan bulat dalam satuan Lego, sehingga paling mudah dibuat
    • Jika jumlah gigi merupakan kelipatan 8, itu bisa diwujudkan dengan offset setengah satuan
    • Tab “Fit gears” menunjukkan cara menghubungkan pasangan gear tertentu
    • Lego bevel gear dengan n * 8 + 4 gigi dapat membuat sambungan tegak lurus, sehingga bidang mekanisme bisa diubah
  • Alat ini memberi biaya berdasarkan tingkat kesulitan koneksi pasangan gear, lalu mencari matching berbiaya minimum dengan Hungarian algorithm
  • Lego differential gear membuat casing berputar pada kecepatan rata-rata dari dua axle yang terhubung
    • Jika satu axle berputar 1 kali per detik dan axle lain 3 kali per detik, casing berputar (1 + 3) / 2 = 2 kali
    • Gear Lego tidak memiliki jumlah gigi kelipatan 13, tetapi jika kecepatan input 1 dan 25 dirata-ratakan, (1 + 25) / 2 = 13, sehingga rasio transmisi 13 dapat dibuat
  • Alat kalkulasi gear tersedia di marian42.de/gears, dan kode sumber Typescript-nya juga dibuka untuk publik

Mekanisme akhir dan gesekan

  • Desain orrery akhir berisi 70 gear
  • Perancangannya terutama dilakukan dengan menggunakan komponen fisik dan aplikasi rangkaian gear secara bersamaan
  • Tantangan besarnya bukan hanya membuatnya berfungsi, tetapi membuatnya bergerak mulus
    • Setiap tambahan satu gear sedikit meningkatkan gesekan
    • Bumi berputar relatif cepat dan memiliki bobot, sehingga torsi yang dibutuhkan meningkat besar
  • Jika komponen bergerak dirakit terlalu rapat atau debu menumpuk di orrery, mekanisme mudah tersangkut
    • Saat merakit, penting memberi sedikit kelonggaran pada semua komponen bergerak
  • Dengan sedikit semprotan silikon, mekanisme bergerak mudah tanpa masalah
    • Namun, menurut standar bahwa set Lego harus dinilai dari seberapa baik ia bekerja dengan sendirinya, ini bisa dianggap mirip dengan menggunakan lem

Desain dudukan dan penghapusan motor

  • Dudukan pada saat seluruh mekanisme pertama kali berhasil bekerja berisi Lego motor untuk menggerakkan orrery
  • Motor menimbulkan suara keras saat beroperasi sehingga merusak pengalaman penggunaan
    • Orrery dibayangkan sebagai benda untuk menjelaskan dan mendemonstrasikan fenomena mekanika langit
    • Karena suara motor membuat percakapan sulit, akhirnya motor dihapus
  • Desain dudukan lebih merupakan masalah artistik daripada masalah teknis
  • Dudukan akhir menggunakan desain 12 segmen
    • Ini menyiratkan 12 bulan dan juga terhubung dengan tradisi desain orrery
  • Karena dudukan tidak bergerak, sebagian besar dirancang secara digital dengan Bricklink Studio
    • Akibat simetri 12 kali lipat, menguji satu ide membutuhkan banyak komponen
  • Setiap desain dudukan memiliki tuas kecil yang memisahkan mekanisme penggerak dari lengan utama
    • Dengan tuas ini, lengan dapat digerakkan bebas, sehingga berguna dalam penggunaan nyata

Instruksi perakitan dan penjualan

  • Model digital orrery dibuat dengan Bricklink Studio, sambil bolak-balik antara perakitan komponen fisik dan desain digital
  • Instruksi perakitan digital juga dibuat dengan program yang sama
    • Cocok untuk model kecil, tetapi memiliki masalah kegunaan besar pada model besar
    • Jika model diperbaiki atau langkah awal dalam instruksi berubah, tata letak di banyak bagian sering rusak sehingga sebagian besar harus dikerjakan ulang
  • Instruksi akhir menjadi PDF 264 halaman, 436 langkah
  • Instruksi digital dijual seharga 20€ di Rebrickable
    • Rebrickable menyediakan daftar komponen dan alat untuk mendapatkan komponen
    • Jika pengguna memasukkan set Lego dan komponen yang dimiliki, mereka dapat mengetahui komponen yang sudah dimiliki dari komponen yang dibutuhkan
    • Situs ini juga membantu membeli komponen yang belum ada
  • Estimasi biaya total komponen yang dibutuhkan di Rebrickable adalah 260€
    • Jika ditambah biaya instruksi, proyek ini menjadi cukup mahal bagi calon pembeli
    • Instruksinya terjual beberapa kopi, tetapi tidak sukses secara komersial
    • Jika melihat ke belakang, mungkin lebih baik instruksinya dirilis gratis
  • Animasi yang memperlihatkan gerak gear orrery juga dibuat untuk promosi
    • Dengan Mecabricks, desain Bricklink Studio dikonversi menjadi file adegan yang berisi mesh 3D
    • Animasi dan gerak kamera dibuat di Blender
    • Karena jumlah komponennya banyak, prosesnya menjadi rumit
    • Pada detik ke-45 animasi, komponen struktur menghilang dan mekanismenya terlihat

Desain dengan jumlah komponen lebih sedikit

  • Desain awal menargetkan orrery Lego dengan kompromi minimal, dan konsekuensinya jumlah komponen banyak serta mencakup komponen yang sulit didapat
  • Setelah itu, dudukan didesain ulang untuk membuat versi dengan jumlah komponen lebih sedikit
  • Dudukan baru lebih ringan dan lebih sedikit dekorasi, serta menggunakan komponen Technic alih-alih brick tradisional
    • Engkol juga berkurang dari 2 menjadi 1
  • Agar komponen lebih mudah didapat, desain diubah untuk memakai sebanyak mungkin komponen dari Lego Rough Terrain Crane
    • Set ini dipilih karena ulasannya bagus, biaya per komponennya rendah, dan dimiliki banyak orang
    • Namun Lego saat ini sudah menghentikan penjualan set ini
  • Desain pertama memakai skema warna tradisional, dengan gear, pin, dan axle terutama berwarna abu-abu dan hitam
    • Skema warna ini pernah digunakan Lego dulu dan sering disukai penggemar
  • Desain baru memakai warna produk Lego saat ini
    • Komponen menjadi lebih mudah didapat dan lebih banyak bisa diambil dari set crane merah
    • Palet yang lebih berwarna-warni membuat instruksi perakitan lebih mudah diikuti, tetapi bisa terlihat janggal pada orrery

Perbandingan orrery CaDA dan Lego

  • Instruksi orrery ini dipublikasikan pada September 2021
  • Pada 2022, CaDA merilis Orrery yang dirancang JK Brickworks
    • JK Brickworks adalah desainer yang membuat penulis tertarik pada hobi ini lewat desain orrery Lego tahun 2016
    • Fungsinya mirip, tetapi tidak memodelkan kemiringan orbit Bulan
    • Menghilangkan fungsi ini sangat menurunkan kompleksitas dan memungkinkan desain yang jauh lebih sederhana serta stabil
    • Berkat jumlah komponen yang lebih rendah, produk ini dapat diakses oleh pengguna yang lebih luas
    • Penulis menilainya sebagai produk terbaik bagi orang yang ingin membuat orrery
  • Pada 2024, Lego merilis orrery buatannya sendiri
    • Seperti desain CaDA, produk ini memiliki kemiringan sumbu rotasi Bumi dan revolusi Bulan, tetapi tidak memiliki kemiringan orbit Bulan
    • Jumlah komponennya lebih sedikit daripada CaDA, tetapi lebih mahal
    • Penulis menilai pengurangan jumlah komponennya terlalu agresif sehingga orrery terasa lemah dan goyah
    • Matahari dan Bumi menggunakan komponen hemisfer kustom sehingga dapat membentuk bola utuh
    • Namun lubang koneksinya terlihat jelas dan mengganggu tampilan
    • Bumi memiliki cetakan benua, tetapi pada model tersebut penyelarasan cetakannya kurang baik
  • Secara keseluruhan, penulis merekomendasikan orrery CaDA dibandingkan produk Lego
  • Penulis berharap perusahaan seperti CaDA dan Lego menghadirkan desain yang lebih canggih, dan memandang positif bahwa orrery building block bisa menjangkau basis pengguna yang lebih besar

Ide ke depan

  • Ada juga mockup ide untuk memodelkan semua planet tanpa penumpukan vertikal
    • Selain planet dalam, sebagian besar berupa desain datar
    • Empat planet luar dibayangkan bergerak di atas lintasan chains yang ditopang kolom vertikal
    • Chain tidak ditampilkan dalam render
    • Chain digerakkan oleh gear yang terpasang pada basis, dan planet dipasang pada salah satu potongan link chain
    • Dalam konfigurasi ini, planet hanya mengelilingi Matahari dan tidak berotasi pada sumbunya sendiri
  • Konsep ini terinspirasi dari desain jam Akiyuki
  • Belum pasti apakah chain dapat menahan bobot planet yang dibuat dari brick
  • Build ini akan menjadi proyek yang sangat besar dari sisi ukuran, jumlah komponen, dan biaya
    • Saat ini tidak ada rencana untuk terus mengerjakan konsep ini
  • Jika batasan penumpukan vertikal dihilangkan, masalahnya hanya sedikit lebih mudah, tetapi tetap memungkinkan seperti Lego Ideas campaign dari Chris Orchard dan Brent Waller
  • Proyek berikutnya adalah membuat orrery dari lembaran akrilik potong laser alih-alih Lego
    • Batasan gear dan komponen yang dapat digunakan menjadi lebih sedikit
    • Sebagai gantinya, muncul tantangan harus membuat komponen sendiri

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-06-10
Pendapat Hacker News

  • Penulis menghabiskan banyak waktu untuk memodelkan kemiringan sumbu rotasi demi merepresentasikan musim
    Bagian ini khususnya terasa mengesankan:

    Saya juga membuat instruksi perakitan digital dengan program ini. Kesimpulannya, ini sangat cocok untuk model kecil, tetapi pada model besar ada masalah kegunaan yang serius. Jika model diubah atau langkah awal dalam instruksi diubah, tata letak instruksi sering rusak di banyak tempat sehingga sebagian besar harus dikerjakan ulang. Itu pekerjaan yang sangat membosankan, tetapi akhirnya saya berhasil membuat instruksi PDF 264 halaman dengan 436 langkah.
    Wow

    • Untuk model dengan tingkat kompleksitas seperti ini, sebenarnya kelihatannya tidak terlalu buruk. Set yang lebih besar punya langkah yang jauh melampaui ratusan, dan instruksinya bisa mencapai ratusan halaman pada ukuran kertas 8x10

  • Sekitar satu jam setelah membaca tulisan blog ini dan thread HN, saya membuka Instagram, dan iklan pertama yang muncul adalah orrery Lego
    Itu terlalu spesifik dan unik, sehingga besar kemungkinan iklan tersebut ditargetkan berdasarkan data perilaku saya. Saya juga hampir tidak ingat pernah melihat iklan Lego di Instagram
    Tapi dari mana asalnya? Di HN dan blog itu tampaknya tidak ada Meta pixel, dan saya memakai Safari iOS, jadi cookie pihak ketiga juga diblokir
    Setelah dipikir-pikir, saya memang memutar salah satu video YouTube yang disematkan di tulisan blog itu. Sepertinya Lego menjalankan iklan Google yang menargetkan orang-orang yang menonton video proyek orrery ini

    • Jika memuat halaman itu dengan Privacy Badger dari EFF, terlihat beberapa pelacak potensial
      https://github.com/EFForg/privacybadger
    • Apakah videonya harus benar-benar diputar, atau memuat video sematan saja sudah cukup?

  • Setiap kali melihat proyek yang melibatkan ratusan jam rekayasa dan keterampilan seperti ini, saya merasa pensiun lalu tidak melakukan apa-apa itu tidak menarik; saya ingin menghabiskan waktu dengan cara seperti ini. Kalau keadaan memungkinkan, lebih cepat pun bagus

    • Menurutmu pensiun itu apa?
    • Pensiun adalah membeli waktu untuk dinikmati pada 20–30 tahun terakhir hidup dengan dana pensiun, tabungan, dan investasi. Pada dasarnya, kamu membayar dirimu sendiri untuk melakukan hal yang kamu inginkan
    • Itulah pensiun
    • Foto di awal tulisan sudah mengatakan semuanya. Saya hanya menatapnya selama beberapa menit dan belum berani menggulir ke bawah
    • Terima saja hasrat terhadap keterampilan itu sekarang

  • Lebih buruk lagi, sumbunya selalu menunjuk ke arah yang sama.

    Saya tidak tahu kenapa hal ini tidak pernah dijelaskan di SMA. Saya belajar bahwa kemiringan Bumi menciptakan musim, tetapi tidak memahami alasannya
    Sekarang saya baru tahu kenapa saya tidak memahaminya. Ada kepingan inti yang hilang
    Saya benar-benar mengira saya tidak cukup pintar untuk memahaminya

    • Sebenarnya sumbu itu berputar, tetapi begitu lambat sehingga dalam kebanyakan kasus bisa diabaikan. Sepengetahuan saya, sebagian struktur penyelarasan bintang kuno tidak lagi sejajar karena hal ini
      https://en.m.wikipedia.org/wiki/Axial_precession
    • Itu mengikuti dari kekekalan momentum sudut :) Jika arah sumbu berubah pada orbit yang tetap, berarti momentum sudut Bumi atau Tata Surya berubah, dan dengan demikian tidak kekal
    • Saya merasa hal seperti ini sering terjadi di sekolah. Satu informasi inti hilang, kita hanya menghafal jawaban yang benar untuk lulus ujian, tetapi tidak benar-benar tahu alasannya
    • Yang belakangan sempat saya pikirkan cukup lama adalah mengapa perubahan waktu matahari terbit dan terbenam selama setahun tidak simetris terhadap tengah hari, dan mengapa laju perubahannya juga berbeda menurut musim. Lalu itu membawa saya ke persamaan waktu, satu lagi lubang kelinci yang menarik
      [0] https://en.wikipedia.org/wiki/Equation_of_time
    • Dulu orang-orang bilang saat ekuinoks musim semi dan gugur, Bumi berdiri tegak sehingga telur bisa didirikan. Itu lebih seperti omongan orang daripada materi pelajaran, dan saya ingat pernah melihat berita singkat tentang anak-anak di sekolah yang benar-benar mencobanya
      Lalu pada suatu saat seorang guru memberi tahu bahwa orang-orang telah mengetahui sebenarnya itu bisa dilakukan pada hari apa pun sepanjang tahun

  • Kalkulator rasio roda gigi ini bagus dan tampaknya sangat berguna
    Nilai tambah juga karena variabel formulir bisa dikendalikan lewat parameter URL: https://marian42.de/gears/?targetratio=2/8&dst=any&gears=def...

  • Pembuat ini juga membuat alat untuk merancang komponen kustom kompatibel Lego yang bisa dicetak 3D
    https://marian42.de/article/partdesigner/

    • Sekarang tinggal berharap roda gigi juga bisa dicetak 3D dengan andal, dan tetap bisa dijamin pas dengan komponen lainnya

  • Benar-benar keren. Ada banyak hal yang layak digali, tetapi secara pribadi saya terutama menyukai upaya ekstra yang dicurahkan untuk membuat rendering dan visualisasi yang bagus di perangkat lunaknya

  • Saya punya orrery non-Lego™ yang disebutkan di awal tulisan, dan itu sangat bagus. Nilai terhadap harganya juga baik, dan perakitannya menyenangkan
    Namun sayang tidak bisa dipakai untuk menjelaskan musim seperti versi peningkatan serius buatan penulis. Pekerjaan yang dibuat dengan baik

  • Tulisan yang luar biasa. Saya sangat menyarankan untuk mengikuti tautan video jam Akiyuki di akhir tulisan. Rancangan-rancangannya yang lain juga hebat, tetapi yang ini bisa dibilang mahakarya di antaranya
    0: https://www.youtube.com/watch?v=GUdlSYC1cCE

  • Saya juga menyayangkan arah Lego yang menjauh dari roda gigi dan katrol Technic klasik. Begitu pula dengan dihentikannya Mindstorms tanpa pengganti yang memadai
    Rasanya seperti akhir sebuah era. Sekarang sebagian besar fokusnya tertuju pada kolaborasi merek dengan mainan anak bertema populer

    • Bagaimana dengan WeDo dan SPIKE? Kelihatannya cukup bagus…