Jepang Memperkenalkan Robot Humanoid Raksasa untuk Pemeliharaan Kereta Api

• West Japan Railway mulai mengoperasikan robot humanoid yang dipasang di truk sejak Juli 2024 untuk mengatasi kekurangan tenaga pemeliharaan kereta api akibat penuaan populasi
• Operator menggerakkan lengan dan tangan robot dari jarak jauh sambil melihat video kamera dari kabin truk yang dapat berjalan di atas rel
• Robot dapat menjangkau hingga ketinggian 12 m, dan dengan attachment dapat melakukan pekerjaan seperti mengangkut benda 40 kg, mengecat, serta memotong dengan gergaji mesin
• Penggunaan awal difokuskan pada pemangkasan cabang pohon di sekitar rel dan pengecatan rangka logam penopang kabel listrik di atas kereta
• Perusahaan berharap ini menjadi contoh rujukan otomatisasi pemeliharaan infrastruktur sekaligus mengurangi risiko jatuh dari ketinggian atau kecelakaan tersengat listrik

---

Peralatan Humanoid Besar yang Bergerak di Atas Rel

• West Japan Railway memperkenalkan peralatan besar berbentuk humanoid yang dipasang di truk untuk pekerjaan pemeliharaan kereta api
• Truk tersebut dapat melaju di atas rel, sehingga robot bisa dipindahkan ke lokasi kerja
• Robot ini diperkenalkan dengan bentuk berupa lengan besar, kepala kecil mirip Wall-E, dan mata seperti lensa tebal
• Operator mengendalikan lengan dan tangan dari jarak jauh dari kabin truk sambil melihat video kamera yang berfungsi sebagai mata robot

Pekerjaan yang Dilakukan dan Dampak Penerapan

• Jangkauan vertikal robot sekitar 12 m (40 ft)
• Berbagai attachment dapat dipasang pada lengannya sesuai pekerjaan
  • Mengangkut benda hingga 40 kg (88 lb)
  • Mengecat menggunakan kuas
  • Memotong menggunakan gergaji mesin
• Saat ini pekerjaan utamanya adalah pemangkasan cabang di sekitar jalur kereta dan pengecatan rangka logam yang menopang kabel listrik di atas kereta
• West Japan Railway menilai teknologi ini membantu Jepang menghadapi kekurangan tenaga kerja
• Efek lain yang diharapkan adalah berkurangnya risiko pemeliharaan seperti jatuh saat bekerja di ketinggian atau kecelakaan tersengat listrik
• Presiden Kazuaki Hasegawa mengatakan ia berharap mesin dapat digunakan secara luas untuk pemeliharaan infrastruktur di masa depan, dan kasus ini dapat menjadi contoh rujukan dalam menghadapi kekurangan tenaga kerja

[GN⁺]

Opini Hacker News

• Untuk saat ini, cara penggunaannya masih seperti robot bedah untuk konstruksi, dikendalikan langsung oleh pengguna
  Pada akhirnya sepertinya akan dioperasikan dari jarak jauh oleh operator Jepang yang sudah terlalu tua untuk bekerja di lapangan, dan ukurannya mengecewakan kecil untuk disebut “raksasa”, jadi cukup disayangkan bagi yang berharap melihat Gundam
  • Harus mulai dari mana pun, dan setelah bug awal dibereskan, mereka bisa mulai menjerumuskan anak-anak SMA yang serba tanggung ke dalam situasi krisis eksistensial
  • Menurutku memasangkannya setelan reptil bukan permintaan yang berlebihan
  • Gundam klasik tingginya sekitar 18 m, jadi kalau robot ini 12 m, itu sudah cukup mendekati
    Bagian atas tubuh dan lengannya jelas mengingatkan pada estetika mobile suit
  • Kalau disebut “raksasa”, aku berharap ia bisa mengangkat sesuatu seukuran kereta rel
  • Kamu bicara seolah-olah robot besar yang dikendalikan manusia tidak akan menyentuh impian para pecandu mecha
• Video operasinya ada di sini: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Menariknya, orang-orang mendekat cukup dekat saat robot sedang beroperasi
  • Tidak terlalu berbeda dari boom crane yang kita lihat setiap hari di berbagai lokasi kerja
    Malah crane bisa dibilang jauh lebih berbahaya karena lebih lamban dan tidak punya video, terutama pada 1:23 yang mirip pekerjaan dengan crane
  • Sangat keren, tetapi sekaligus rasanya akan langsung bikin mabuk gerak
    Sulit membayangkan apakah feed video dan giro kepala cukup cepat untuk menghindari sedikit latensi dan hentakan yang membuat VR menjadi mesin muntah
    Namun umpan balik lengan-nya benar-benar keren
  • Aku suka gerakan kepala robot terhubung dengan gerakan kepala operator, sehingga sekitar 2:15 robot bisa mengangguk
    Aku juga suka kontrol umpan balik sekitar 0:35
  • Sekarang, kalau mereka mengumpulkan data gerakan pengguna bersama rekaman visual, suatu hari semuanya bisa diotomatiskan
• Situs web https://www.jinki.jp/ sangat mencolok
• Ini hal paling Jepang banget yang kulihat di sini setelah sekian lama
  Langsung teringat nuansa anime mecha yang keren
  • Aku sempat berpikir, bukankah ini cara alur cerita Patlabor dimulai?
• Perancang robot Jepang tampaknya sering lebih menyukai bentuk humanoid daripada desain yang lebih praktis
  Melihat video yang ditautkan ano-ther, banyak pekerjaan yang ditunjukkan tampaknya akan lebih diuntungkan jika kamera ditempatkan dekat alat
  Contohnya pekerjaan seperti menempatkan komponen secara presisi, inspeksi, dan memotong ranting pohon
  • Karena ini bukan manusia, tidak perlu dibatasi pada penglihatan binokular, dan kalau mau, cukup mudah memasang beberapa set kamera
    Aku tidak tahu apa yang dipikirkan para perancangnya
• Ternyata tidak berlebihan saat dibilang tampak seperti robot keren dari era 80-an
  Mirip Johnny 5: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • Di Chromium terlihat robot memakai jaket denim, tetapi di Firefox yang terlihat hanya gambar placeholder ikon gunung dan matahari
    Kalau parameter kueri cb dihapus, gambarnya bisa terlihat juga di Firefox, jadi aneh
  • Aku sempat tidak yakin apakah desainnya masuk akal, tetapi saat kepala kecilnya mengangguk, aku langsung paham
• Ada video di sini
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Robot spesifik ini sudah diperkenalkan pada 2022
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Terlihat seperti sarana pengganda tenaga yang cukup bagus, tetapi aku penasaran seberapa efisien hasilnya dibanding tim kerja kecil dengan boom lift dan kotak peralatan yang bagus
  Ada juga masalah pembagian perhatian yang tidak bisa ditangani oleh satu orang di kursi pengemudi
  Misalnya, tetap dibutuhkan orang lain untuk menandai area, mengarahkan kendaraan atau pejalan kaki, dan sejenisnya
  • Sepertinya masalahnya justru tidak adanya tim kerja kecil untuk diajak bekerja
    Usia median Jepang sudah melewati 48 tahun dan terus naik
  • Untuk mengatasi “kekurangan tenaga kerja di Jepang yang menua”, pada akhirnya mungkin orang-orang lansia harus ditempatkan di kokpit
• Kenapa media selalu mengaitkan semuanya dengan “Jepang”
  Di sini yang terjadi hanya satu perusahaan swasta Jepang menguji robot buatan perusahaan swasta lain yang jauh lebih kecil
  Bukan berarti pemerintah Jepang sedang menempatkan Gundam di seluruh negeri
  • Rata-rata pembaca Guardian belum pernah mendengar nama perusahaan swasta itu, apalagi perusahaan yang lebih kecil tersebut
    Menulis “perusahaan Jepang” juga lebih panjang daripada sekadar “Jepang”, dan menurutku orientalisme yang masih tersisa juga ikut berperan
    Kemungkinan pemerintah Jepang punya keterlibatan khusus dalam proyek ini kecil, tetapi negara memang suka mengklaim kemajuan teknologi atau pencapaian mirip mainan yang terjadi di wilayahnya sebagai milik mereka
    Ada alasan mengapa politisi sering terlihat di upacara pembukaan yang sama sekali tidak mereka kontribusikan
  • Meski begitu, ini memang startup Jepang yang bekerja untuk JR-West