Openpilot – Sistem Operasi Robotika

 (github.com/commaai)
1 poin oleh GN⁺ 2024-09-22 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

openpilot

openpilot adalah sistem operasi robotika yang saat ini meningkatkan sistem bantuan pengemudi pada lebih dari 275 kendaraan yang didukung

Docs · Roadmap · Contribute · Community · Try it on a comma 3X

Quick start: bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

Mulai menggunakan openpilot di mobil

Untuk menggunakan openpilot di mobil, ada empat hal yang diperlukan:

  1. Perangkat yang didukung: comma 3/3X, tersedia untuk dibeli di comma.ai/shop
  2. Perangkat lunak: Anda dapat memasukkan URL perangkat lunak khusus dalam prosedur penyiapan comma 3/3X. Gunakan URL openpilot.comma.ai untuk memasang versi rilis
  3. Kendaraan yang didukung: Anda harus memiliki salah satu dari lebih dari 275 kendaraan yang didukung
  4. Harness kendaraan: Diperlukan harness kendaraan untuk menghubungkan comma 3/3X ke mobil

Tersedia petunjuk terperinci tentang cara memasang harness kendaraan dan perangkat. openpilot juga dapat dijalankan pada perangkat keras lain, tetapi tidak bersifat plug-and-play

Mulai mengembangkan openpilot

openpilot dikembangkan bersama oleh comma dan para pengguna. Pull request dan issue di GitHub sangat diterima

  • Bergabunglah dengan Discord komunitas
  • Lihat dokumentasi kontribusi
  • Lihat alat openpilot
  • Baca tentang workflow pengembangan
  • Dokumentasi kode tersedia di https://docs.comma.ai
  • Informasi tentang menjalankan openpilot tersedia di wiki komunitas

Ingin dibayar untuk mengerjakan openpilot? comma memberikan banyak imbalan kepada kontributor eksternal dan sedang merekrut

Keamanan dan pengujian

  • openpilot mematuhi pedoman ISO26262, lihat SAFETY.md untuk detail lebih lanjut
  • openpilot menjalankan pengujian software-in-the-loop untuk setiap commit
  • Kode yang menegakkan model keamanan berada di panda dan ditulis dalam C, lihat code rigor untuk detail lebih lanjut
  • panda memiliki pengujian keamanan software-in-the-loop
  • Secara internal, digunakan test suite Jenkins hardware-in-the-loop untuk build dan unit test berbagai proses
  • panda memiliki pengujian hardware-in-the-loop tambahan
  • openpilot terbaru dijalankan di test closet tempat 10 perangkat comma terus-menerus memutar ulang rute

Lisensi

openpilot didistribusikan di bawah lisensi MIT. Sebagian perangkat lunak didistribusikan di bawah lisensi lain

Pengguna perangkat lunak ini harus membebaskan dan melindungi Comma.ai, Inc. serta direktur, pejabat, karyawan, agen, pemegang saham, afiliasi, subkontraktor, dan pelanggannya dari semua klaim, gugatan, tuntutan, kerugian, tanggung jawab, kewajiban, kehilangan, penyelesaian, putusan, biaya, dan pengeluaran (termasuk biaya dan ongkos pengacara)

Perangkat lunak ini adalah perangkat lunak kualitas alfa yang disediakan hanya untuk tujuan penelitian. Bukan produk. Pengguna bertanggung jawab untuk mematuhi hukum dan peraturan setempat. Tidak ada jaminan tersurat maupun tersirat

Data pengguna dan akun comma

Secara default, openpilot mengunggah data mengemudi ke server. Data dapat diakses melalui comma connect. Data tersebut digunakan untuk melatih model yang lebih baik dan meningkatkan openpilot

openpilot adalah perangkat lunak open source, sehingga pengguna dapat menonaktifkan pengumpulan data

openpilot merekam kamera yang menghadap ke jalan, CAN, GPS, IMU, sensor magnetik, sensor termal, tabrakan, dan log sistem operasi. Kamera yang menghadap pengemudi hanya direkam jika secara eksplisit dipilih di pengaturan. Mikrofon tidak direkam

Dengan menggunakan openpilot, Anda menyetujui kebijakan privasi. Dengan menggunakan perangkat lunak ini atau layanan terkait, jenis data pengguna tertentu akan dihasilkan, dan dapat dicatat serta disimpan atas kebijakan comma. Dengan menerima perjanjian ini, Anda memberikan kepada comma hak global yang tidak dapat dibatalkan dan berlaku selamanya untuk menggunakan data ini

Ringkasan GN⁺

  • openpilot adalah sistem operasi robotika yang meningkatkan sistem bantuan pengemudi pada lebih dari 275 kendaraan
  • Diperlukan perangkat comma 3/3X, kendaraan yang didukung, perangkat lunak, dan harness kendaraan
  • Kontribusi di GitHub sangat diterima, dan pengembangan dilakukan bersama komunitas
  • Mematuhi pedoman ISO26262 dan menjamin keamanan melalui berbagai pengujian
  • Didistribusikan di bawah lisensi MIT, dan data pengguna diunggah ke server comma

openpilot sangat berguna bagi orang-orang yang tertarik pada teknologi kendaraan otonom, dan pengguna harus mematuhi hukum serta peraturan terkait. Proyek dengan fungsi serupa antara lain Autopilot milik Tesla dan Waymo

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-09-22
Komentar Hacker News

  • Pengguna yang memiliki Dodge Ram merasakan pengalaman berkendara jarak jauh yang lebih percaya diri dan nyaman dengan menggunakan Comma 3x

    • OpenPilot, Sunnypilot, dan Frogpilot bukanlah full self-driving (FSD), tetapi menyediakan fitur bantuan mengemudi hands-free
    • Model Ram 2020 bekerja sangat baik, dan model mengemudi terbaru sangat mulus serta menangani situasi lalu lintas dengan baik
    • Jika produsen mobil tradisional mengakuisisi Comma, mereka bisa dengan cepat memperoleh fitur bantuan mengemudi yang berguna

  • Fakta bahwa 275 model mobil sudah mencakup semua aktuator yang diperlukan untuk mengemudi otonom cukup mengejutkan

  • Alasan memilih Hyundai Ioniq 5 adalah karena kompatibel dengan OpenPilot, dan ini sangat meningkatkan pengalaman berkendara

    • Seperti slogan "make driving chill", produk ini benar-benar memenuhi janji tersebut

  • Salah satu mode di Sunnypilot mengendalikan pedal tetapi memungkinkan pengemudi tidak perlu memegang setir

    • Dalam mode ini, pengemudi tetap terdorong untuk memperhatikan, dan karena rem dikendalikan, sebagian besar masalah bisa dihindari dengan mudah
    • Tidak perlu memegang setir membuat pengalaman berkendara jauh lebih menyenangkan
    • Pada sistem lane keeping tradisional, kesalahan paling banyak terjadi pada kontrol akselerator dan rem
    • Mode ini kemungkinan lebih aman dibanding mode mengemudi full hands-free dan feet-free

  • Sistem ini sangat keren, tetapi ada beberapa pertanyaan

    • Apakah sistem ini legal, dan jika ya, alasannya apa
    • Mereka membahas functional safety dan banyak pengujian, tetapi saya ingin melihat data hasil pengujiannya
    • Video anekdotal mudah ditemukan, tetapi data skala besar atau statistik sulit dicari

  • Tidak mengherankan Comma masih bertahan

    • Pendanaan VC yang minimal, kurang dari 100 karyawan, jumlah pegawai yang tidak melonjak drastis setiap bulan, dan menjual produk yang menguntungkan
    • Sementara banyak startup mengejar pendanaan setiap 3 bulan, Comma sudah memiliki modelnya sendiri sebelum demam AI dimulai

  • Sudah lama mengikuti Openpilot, dan akan bersedia menggunakannya jika punya mobil yang didukung

    • Saat ini sebagian besar mobil menawarkan ADAS yang 'cukup bagus', dan dalam beberapa situasi juga punya fitur 'hands-free'
    • Saya penasaran seberapa besar nilainya jika membandingkan solusi DIY dengan pengaturan bawaan pabrik

  • Penasaran apakah mobil yang tidak kompatibel bisa dibuat kompatibel dengan memasang perangkat keras tambahan

  • Kalau saya aparat penegak hukum, saya akan senang sekali mendapatkan video yang tersimpan

  • Sempat mengira sistem ini adalah alternatif ROS yang selama ini saya tunggu