Comma openpilot – sistem bantuan pengemudi open-source

• Perangkat yang dipasang pada mobil yang sudah ada untuk menghadirkan fitur bantuan pengemudi berbasis AI
• Mendukung lane keeping, adaptive cruise, pergantian jalur otomatis, pandangan 360 derajat, pembaruan OTA
• Kompatibel dengan 27 merek dan lebih dari 325 model kendaraan, termasuk kendaraan dari produsen utama seperti Toyota, Hyundai, Ford
• Perangkat lunak openpilot memungkinkan berkendara selama berjam-jam tanpa operasi dari pengemudi
• Proyek open-source yang aktif dengan lebih dari 300 juta mil data berkendara dan 20.000 pengguna, serta 50.000 bintang GitHub

---

comma four — peningkatan AI untuk kendaraan

• comma four adalah perangkat bantuan pengemudi AI yang digunakan dengan cara dipasang sebagai plug-in pada kendaraan yang sudah ada
  • Menyediakan fitur penjagaan tengah lajur, perekaman dashcam, adaptive cruise, pembaruan OTA, pergantian jalur, 360° vision
  • Dapat langsung diaktifkan dan digunakan setelah pemasangan
• Kompatibel dengan berbagai merek kendaraan seperti Toyota, Hyundai, Ford
  • Contoh: mendukung Hyundai Sonata (2020–23), Hyundai Palisade (2020–22), Kia Niro EV (2019–23), Lexus ES (2019–22), Toyota Corolla (2020–22), Toyota Rav4 (2019–22)
  • Total kompatibel dengan 27 merek dan lebih dari 325 model kendaraan

openpilot — mendukung berkendara otonom dalam waktu lama

• openpilot adalah perangkat lunak bantuan pengemudi open-source yang berjalan di comma four
  • Memungkinkan berkendara selama berjam-jam tanpa intervensi pengemudi
  • Mengotomatiskan fungsi berkendara utama seperti menjaga lajur dan kontrol kecepatan
• Proyek open-source aktif yang meraih lebih dari 50.000 bintang di GitHub
  • Memiliki lebih dari 300 juta mil data berkendara dan lebih dari 20.000 pengguna

pembelian dan dukungan

• comma four dapat langsung dibeli di situs web resmi
  • $999 Buy now
  • Daftar kendaraan yang didukung dapat dilihat di View all 325+ cars

[darjeeling]

Saya sempat ingin mencoba produk ini, tetapi setahu saya di Korea ini ilegal dan masalah asuransinya juga cukup besar.
Dulu sempat ada kafe/komunitas, tetapi setelah ada penertiban lalu menghilang..

[xguru]

Tesla menghentikan Autopilot dan mengubah fitur penjaga lajur menjadi langganan bulanan $99

Sepertinya jadi terangkat lagi karena artikel di atas. Tapi Hyundai tampaknya ada hampir di daftar dukungan utama.

[GN⁺]

Opini Hacker News

• Comma adalah perusahaan AI favorit saya Teknologi luar biasa dimasukkan ke dalam perangkat kecil, dan benar-benar meningkatkan pengalaman berkendara sehari-hari Memang tidak berfungsi di Mitsubishi Outlander, tetapi hanya dengan Corolla saja saya sudah sangat puas Saat membeli mobil berikutnya, sepertinya daftar kendaraan yang didukung akan menjadi kriteria penting

  • Comma bagus, dan saya juga suka sikap geohot Untuk bekerja langsung di sana sepertinya lingkungannya akan sangat intens, tetapi produk yang saya lihat di demo YouTube benar-benar mengesankan
  • Saya penasaran dengan pengalaman nyata di Corolla. Ingin tahu seberapa banyak yang bisa ditangani sendiri

• Menurut halaman resmi openpilot, saat ini openpilot menjalankan adaptive cruise control (ACC) dan automatic lane centering (ALC) Sudah banyak mobil yang punya smart cruise dan lane keeping, jadi muncul pertanyaan, apakah ada alasan kuat memakai sistem mengemudi otonom pihak ketiga

  • Banyak respons seperti, “Mobil saya sudah punya software bawaan, kenapa harus pasang yang lain?” Tetapi dalam semangat hacker zaman dulu, ada kesenangan tersendiri membuatnya sendiri meski versinya justru lebih buruk
  • Pelacakan lajurnya jauh lebih akurat dibanding HDA2 HDA2 berhenti bekerja jika marka putus lebih dari 15 m, tetapi openpilot bahkan mengikuti jejak samar di atas rumput Kamera pemantau pengemudi juga bisa dikendalikan langsung, jadi jauh lebih efektif dibanding sekadar deteksi torsi setir
  • Kebanyakan mobil mengharuskan setir disentuh setiap beberapa saat, tetapi Comma memungkinkan berkendara hands-free sepenuhnya Di hari hujan atau jalan bersalju pun tetap mengenali lajur dengan baik, dan juga mendukung perpindahan lajur dengan lampu sein Dalam mode eksperimental, sistem ini juga bisa mengenali rambu berhenti serta berhenti dan jalan lagi secara otomatis Jika pengemudi mengantuk, mobil akan melambat lalu berhenti sendiri Pada fork SunnyPilot, Anda juga bisa mengatur akselerasi dan pengereman secara manual sambil menyerahkan kemudi saja, dan dengan integrasi blind spot monitor juga dimungkinkan perpindahan lajur otomatis Perangkat ini masih punya banyak ruang komputasi, jadi ke depan ada peluang berkembang ke model setingkat FSD
  • Ada banyak ulasan pengguna yang menyebut sistem ini jauh lebih stabil daripada sistem mengemudi otonom komersial Tesla Autopilot sering mengalami kecelakaan karena kesalahan pengenalan, sementara keunggulan openpilot adalah bisa dipasang secara DIY pada mobil yang sudah ada

• Teknologinya mengesankan, tetapi saya tidak paham soal masalah asuransi Fakta bahwa halaman dukungan Comma mengarah ke posting Reddit dari 7 tahun lalu juga mengurangi kepercayaan Saya penasaran apakah saat kecelakaan bisa diklaim bahwa pengemudi tidak memberi perhatian semestinya

  • Saya langsung membayangkan percakapan seperti, “Saya mau pasang modul self-driving” “Maksud Anda upgrade Tesla?” “Bukan, yang dibuat anak yang dulu nge-hack Playstation itu”
  • Saat ini di sebagian besar wilayah, pengemudi tetap dianggap sebagai pihak yang bertanggung jawab akhir atas kendaraan Jika tabrakan terjadi dan kelalaian diakui, pengemudi harus menanggung tanggung jawab penuh
  • Sekalipun terjadi kecelakaan, tanggung jawab tidak dialihkan ke komputer Saat menyetujui EULA dan ToS, sudah ada klausul yang membebaskan CommaAI dari tanggung jawab
  • Comma memiliki fitur pemantauan pengemudi terbaik di industrinya
  • Seperti open-source cruise control, mungkin saja bisa diajukan argumen bahwa kecelakaan terjadi karena kesalahan pemasangan

• Saya merekomendasikan podcast Lex Fridman yang menghadirkan pendiri George Hotz #31, #132, #387

  • Saya tidak paham bagaimana Fridman bisa mengundang tamu seterkenal itu Pertanyaannya juga biasa saja dan dia terasa seperti pembawa acara yang nyaris tidak punya daya tarik

• Saya khawatir dengan quality control setelah melihat tag HTML seperti `New driving model

` tampil mentah begitu saja di catatan rilis situs resmi Bisa dicek langsung di halaman openpilot

• Saya juga melihat masalah itu, dan orang lain juga sudah menyinggungnya, tetapi dibiarkan begitu saja cukup lama Rasanya seperti bug yang sengaja dibiarkan sebagai lelucon

• Intinya terasa seperti, “ya tetap saja sih...”

• Ada juga fork openpilot bernama SunnyPilot Mendukung lebih banyak kendaraan dan fitur Tautan GitHub

  • Dari README, yang tertulis hanya bahwa mereka berusaha semaksimal mungkin mengikuti standar keselamatan Comma Saya kurang paham secara spesifik apa saja bedanya

• Teknologinya hebat, tetapi kalau perusahaan harus menanggung tanggung jawab hukum jika terjadi kecelakaan, saya akan jauh lebih tenang memakainya Saat naik Waymo, ada rasa percaya intuitif bahwa tim legal mereka pasti sangat takut pada kecelakaan Sebaliknya, Comma terasa seperti “pasang sendiri, risiko tanggung sendiri”, jadi bikin ragu

• Saya rasa menggunakan ini di negara bagian Washington mungkin ilegal Tautan peraturan terkait

  • Tetapi saya melihat Comma bukan kendaraan otonom, melainkan sistem bantuan level 2, jadi bukan pelanggaran hukum

• Dalam uji ADAS Consumer Reports tahun 2020, Comma Two mendapat skor tertinggi PDF hasil tes Chevy Bolt 2017 saya sayangnya tidak punya ACC, tetapi karena itu mobil keluarga, saya agak enggan memasang accelerator pedal interceptor

• Saya ingin tahu perbedaan teknologi bantuan mengemudi antara Waymo, Tesla, dan comma.ai

  • Waymo menggunakan LiDAR dan banyak sensor untuk menargetkan mengemudi otonom penuh Tesla hanya memakai kamera untuk memberikan pengalaman yang nyaris mendekati otonom, tetapi saat dibutuhkan pengemudi harus segera mengambil alih Comma berbasis kamera smartphone untuk mewujudkan berkendara semi-otonom di jalan lurus, dan dalam situasi kompleks pengemudi harus mengendalikan sendiri Saya adalah pengguna Comma.ai yang sangat puas selama bertahun-tahun