Robot 'Vulcan' milik Amazon kini memuat barang lebih cepat daripada manusia

• Amazon memperkenalkan sistem robot baru Vulcan dan mencapai kinerja rata-rata yang lebih cepat daripada manusia dalam pekerjaan pemuatan
• Di gudang logistik tempat lebih dari 14 miliar item dimuat secara manual setiap tahun, Vulcan dioperasikan dengan target memuat 300 item per jam berdasarkan 20 jam kerja per hari
• Vulcan adalah robot Amazon pertama yang memiliki kemampuan persepsi sentuhan, sehingga mampu melakukan penilaian real-time dan kontrol presisi di lingkungan gudang logistik
• Untuk pemuatan berkepadatan tinggi, para ahli manusia masih lebih unggul, tetapi Vulcan melampaui manusia dalam kemampuan optimisasi perencanaan
• Di gudang di Jerman dan negara bagian Washington, robot ini sudah terus belajar dan meningkatkan performa melalui ratusan ribu pengalaman pemuatan di lapangan

---

Robot optimisasi pemuatan Amazon, 'Vulcan'

# Vulcan: robot taktil baru Amazon

• Amazon memperkenalkan sistem robot baru bernama Vulcan di Dortmund, Jerman
• Vulcan adalah robot pertama Amazon dengan kemampuan sentuhan yang sesungguhnya, dirancang untuk mengubah cara berinteraksi dengan dunia fisik
• Kegunaan utamanya adalah melakukan pekerjaan pemuatan dan picking dalam sistem robot inventaris mobile Amazon
• Dua makalah terkait akan diterbitkan di jurnal robotika _IEEE Transactions on Robotics_
• Selain pemuatan, Vulcan juga sedang mengembangkan kemampuan picking paket, dan pembahasannya dimuat di artikel terpisah

# Cara kerja pemuatan di Amazon

• Pemuatan (stowing) adalah proses mendaftarkan dan menyimpan produk ke inventaris di gudang Amazon
• Pekerja manusia menerima pod mobile yang memiliki bin kain dengan pita elastis, lalu mencari ruang yang sesuai untuk memasukkan produk dan mendaftarkannya
• Setelah itu, pod tersebut dipindahkan ke dalam gudang dan pod berikutnya datang secara otomatis
• Karena sistem yang ada dioptimalkan untuk manusia, robot menggunakan berbagai alat manipulasi yang disesuaikan dengan struktur ini

# Masalah yang ingin diselesaikan Vulcan

• Di gudang Amazon, lebih dari 14 miliar produk dimuat secara manual setiap tahun
• Tujuannya adalah agar robot Vulcan menangani 80% dari jumlah tersebut dengan kecepatan 300 item per jam selama 20 jam per hari
• Dalam 18 bulan, performa pemuatan Vulcan meningkat 3 kali lipat dan rata-rata mencatat kecepatan lebih tinggi daripada manusia
• Namun, pekerja manusia yang terampil masih unggul dalam kecepatan dan kemampuan pemuatan padat

# Kekuatan robot: optimisasi perencanaan

• Kemampuan perencanaan ala Tetris berkecepatan tinggi adalah keunggulan terbesar robot
• Manusia hanya bisa menilai dan mengingat sekitar 20~30 item secara visual, sementara robot dapat menganalisis semua atribut item dan data dari banyak pod secara bersamaan
• Berkat hal ini, robot dapat menentukan posisi pemuatan yang dioptimalkan dalam 100 milidetik
• Manusia unggul dalam manipulasi fisik dan penempatan kreatif, sedangkan robot unggul dalam perencanaan berbasis informasi

# Operasi nyata dan arah ke depan

• Vulcan sudah dioperasikan di lapangan selama lebih dari 1 tahun di gudang di Jerman dan negara bagian Washington, AS, dan telah memuat ratusan ribu produk
• Proses ini sangat berkontribusi pada pembelajaran robot dan peningkatan keandalan
• Pekerjaan picking juga memiliki tantangan tersendiri, dan Vulcan terus membuat kemajuan di area ini
• Ke depannya, targetnya adalah komersialisasi robot otomatis penuh yang dapat melakukan pemuatan dan picking sekaligus

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• Saya pernah melakukan pekerjaan stow, dan pekerjaan itu benar-benar berat; harus bertahan 2-3 jam sekali jalan, 3 kali sehari, dalam shift 10 jam. Saya juga tidak suka mendengarkan musik jadi harus duduk dalam keadaan sunyi. Untungnya saya juga kebagian bongkar muat truk, dan saat istirahat saya mulai minum alkohol. Meski begitu, sulit mengalahkan tempat yang mau membayar $20 per jam untuk masuk tanpa keterampilan apa pun.
  • Fakta bahwa Anda harus minum setiap waktu istirahat menunjukkan betapa beratnya pekerjaan itu.
• Henry Ford terkenal ingin para karyawannya bisa membeli mobil buatannya sendiri. Jika Bezos mengganti semua karyawannya dengan robot, saya penasaran siapa yang akan membeli barang-barangnya.
  • Banyak orang yang tidak bekerja di Amazon juga sudah membeli barang di sana. Saya melihat pekerjaan sebagai pertukaran tenaga kerja untuk sesuatu yang dibutuhkan masyarakat; jika diotomatisasi, tenaga kerja bisa dipakai untuk hal-hal yang dianggap lebih bernilai oleh masyarakat, sehingga pada akhirnya kita mendapat lebih banyak dari apa yang diinginkan masyarakat. Jika bekerja di Amazon itu menyakitkan, maka otomatisasi justru hal baik karena mengurangi jumlah orang yang harus mengalami penderitaan itu. Tentu ini tidak selalu terjadi—seperti jumlah teller bank di AS yang justru meningkat meski ada otomatisasi—tetapi banyak orang berbicara tentang pekerjaan dengan cara yang berbeda. Jika tujuan pekerjaan dipandang sebagai memberi pemasukan kepada pekerja, bukan hasil dari tenaga kerjanya, maka otomatisasi dan efisiensi mungkin tidak terlalu penting. Rasanya pasti ada penjelasan yang lebih masuk akal untuk sudut pandang itu.
  • Menarik bahwa selama lebih dari 100 tahun orang terus mengutip bahwa Henry Ford ingin para pekerjanya bisa membeli mobil buatannya sendiri. Faktanya, Ford pusing dengan masalah turnover yang sangat besar—lebih dari 370% per tahun. Untuk menguranginya, ia cukup menaikkan upah, dan itu memang berhasil. Tapi upah dasarnya adalah $2,30, dan untuk mendapat tambahan $2,70 ada syarat seperti larangan minum alkohol, menjaga rumah tetap bersih, dan sebagainya.
  • Intinya bukan bahwa karyawan harus menjadi pelanggan utama, melainkan bahwa pekerja rata-rata harus mampu membeli produk; jika tidak, harus ada tren menurunkan harga atau menaikkan upah. Robot bisa menurunkan biaya operasional dan membuat barang lebih mudah dijangkau. Dan ketika industri berubah, banyak pekerjaan manual memang hilang, tetapi tenaga kerja selalu berpindah ke tempat baru. Tenaga kerja beradaptasi dan berevolusi. Jika tidak demikian, tingkat pengangguran seharusnya terus naik sejak otomatisasi diperkenalkan, tetapi kenyataannya tidak begitu.
  • Jika Bezos mengganti semuanya dengan robot, saya jadi bertanya mengapa masih ada orang yang harus membeli barang-barang itu.
  • Henry Ford hanya ingin menjadi kaya, dan ia mengatakan hal-hal bagus untuk memotivasi orang agar bekerja. Saya merasa Bezos juga mengatakan hal-hal serupa kepada para pekerja lapangan.
  • Jika semua pabrik memakai robot, orang-orang mungkin akan menerima barang yang mereka butuhkan di rumah sebagai imbalan menonton iklan.
  • Setiap tahun bentuk-bentuk pekerjaan baru tercipta. Saat saya kecil, tidak ada pekerjaan menghasilkan uang dari streaming game, tapi sekarang ada anak-anak dan orang dewasa yang dibayar untuk bermain game sambil ditonton seluruh dunia.
  • Bezos tidak membuat langsung barang-barang yang dijual di Amazon, jadi menurut saya pertanyaan itu tidak terlalu berguna.
  • Saya rasa semuanya akan baik-baik saja selama otomatisasi tidak melaju lebih cepat daripada kemampuan orang untuk menyerap kembali surplus tenaga kerja. Tapi kalau kita sampai pada singularitas teknologi seperti dalam cerpen Stanisław Lem, "The Phools", itu akan jadi masalah. Dalam cerita itu ada sebuah planet yang dihuni makhluk mirip manusia, lalu penemuan komputer otomatis penuh menyebabkan pengangguran 100% dan orang-orang mulai kelaparan. Di akhir cerita, sang tokoh utama berteriak kepada semua kelas sosial, "Kalian tinggal mendistribusikan ulang pendapatan!" Bahkan di dunia nyata sekarang pun jelas ada orang-orang yang bicara seolah ada "para pemakan yang tak berguna". Angka kelahiran juga sedang turun cepat di seluruh dunia dan kita berada di jalur penurunan populasi; jika ini terjadi secara alami, mungkin bisa ditafsirkan secara positif bahwa manusia menyesuaikan populasi dan perencanaan keluarga sesuai sinyal untuk mencapai keseimbangan. Semoga saja ini tidak berakhir sebagai keruntuhan populasi yang dramatis.
  • Sebagai contoh, ada orang-orang yang bekerja di Ford. Dalam jangka panjang, mereka tidak akan lagi mampu membeli mobil yang mereka buat sendiri.
  • Saya rasa mereka tidak memikirkan masa depan sejauh itu. Sikapnya lebih seperti, kenapa harus ambil risiko.
  • Masih ada peluang untuk menghasilkan uang dengan memenuhi kebutuhan orang kaya. Sisanya akan bergantung pada ekonomi informal yang tidak mendapat investasi arus utama. Jika melihat pasar jalanan di negara dengan polarisasi ekonomi ekstrem, orang kaya tidak menggunakannya dan juga tidak berinvestasi di sana; tempat seperti itu ada murni untuk memenuhi kebutuhan kaum miskin. Laporan plutonomy dari Citigroup membahas apa yang harus dilakukan investor dalam situasi seperti ini. Ringkasnya, ekonomi formal meninggalkan kelas bawah dan fokus pada pasar untuk kelas atas.
  • Kita hidup di masyarakat yang lebih terotomatisasi daripada kapan pun dalam sejarah, tetapi tingkat pengangguran justru berada di titik terendah. Kalau pengangguran naik ke 6~7%, mungkin belum terlambat untuk mengangkat topik ini lagi.
  • Henry Ford membuat tuas untuk mengatur kecepatan lini produksi dan terus menaikkannya; ketika terlalu banyak orang keluar karena marah, ia hanya menurunkannya satu tingkat. Salah satu tuntutan pertama serikat pekerja adalah kendali atas tuas itu.
  • Dalam kapitalisme posthuman, android akan menjadi konsumen baru.
  • Jika seseorang mengganti semua karyawannya dengan robot sebelum Bezos melakukannya, saya penasaran apa yang akan Bezos lakukan. Menurut saya ini bukan tugas wirausahawan, melainkan masalah politik. Menurut saya solusinya adalah bentuk UBI yang bisa dinaikkan secara bertahap jika otomatisasi benar-benar mulai menghapus pekerjaan atau menekan upah. Jika otomatisasi benar-benar mulai berdampak seperti itu, saya ingin melihatnya diterapkan dengan cepat. Tapi untuk saat ini tingkat pengangguran hampir di titik terendah, dan dalam beberapa tahun terakhir upah kelas bawah naik paling besar dalam beberapa dekade.
• Amazon sedang menanamkan robot ke gudang yang dirancang untuk tangan manusia, sedangkan Ocado membangun sistem di mana manusia mengawasi gudang robot. Yang kedua adalah masalah yang jauh lebih mudah.
  • Otomatisasi gudang Ocado cukup mengagumkan.
  • Saya tidak paham kenapa Ocado dipuji karena pendekatan itu; sebenarnya mereka meniru AutoStore. Mereka membeli AutoStore, merekayasa baliknya, lalu sedikit mengubahnya dan mengklaimnya sebagai ciptaan sendiri.
  • Membangun satu gudang saja butuh biaya ratusan miliar won, dan Amazon punya sangat banyak gudang seperti itu. Mengubah fasilitas yang sudah ada pun menuntut modal besar.
  • Tapi kalau begitu mereka tidak bisa mengklaim sedang membangun gudang sambil mempekerjakan besar-besaran warga miskin di daerah setempat.
  • Saya juga melihat video terbaru, dan saya sama sekali tidak tahu apakah efisiensi nyatanya memang lebih baik. Amazon menggunakan ruang penyimpanan vertikal yang jauh lebih tinggi daripada Ocado. Saya penasaran apakah ada angka nyata yang bisa menunjukkan bahwa pendekatan Ocado lebih baik.
  • Symbotic juga punya solusi yang menarik.
• Saya tidak menyangka robot pertama yang membawa bilah ke gudang akan muncul di sini; bahkan ada video demonya.
  • Spatula juga bisa dibilang salah satu jenis bilah; setelah membaca komentar aslinya saya sempat mengharapkan sesuatu yang lebih mengejutkan.
  • Jika ingin robot benar-benar 100 kali lebih sederhana, cukup korbankan sedikit ruang penyimpanan dan buat kompartemen yang lebih kecil dengan satu item per slot.
  • Saya penasaran bagaimana robot menentukan apakah setiap bin punya ruang yang cukup.
  • Lingkungan seperti ini akan tetap menjadi zona aman untuk sementara; tempat bagi robot untuk mengasah kemampuan dan menajamkan pisaunya.
  • Memasukkan berbagai macam barang dengan ukuran acak ke dalam kotak berukuran tetap terasa tidak efisien. Kalau hanya memikirkan efisiensi robot, rasanya akan lebih baik menumpuk barang yang sama secara teratur dan mengambilnya dari atas.
  • Meski begitu, ini masih jauh lebih lambat daripada manusia, dan kondisi gudangnya juga terlalu rapi.
• Hal terbaiknya adalah tidak perlu membunuh orang. Dari semua tempat kerja saya sebelumnya, hanya di sinilah saya pernah melihat pekerja lansia diperlakukan begitu buruk sampai ambulans datang 1-5 kali sehari.
  • Saya tidak tahu kenapa hal seperti ini hampir tidak pernah dibicarakan di media sosial; jaringan informasi saya tidak sesempit itu.
• Saya penasaran apakah ini akan menurunkan biaya bagi konsumen.
  • Menurut saya biaya sudah oke; saya malah ingin kualitasnya membaik meski harganya naik sedikit, dan merek-merek "alphabet soup" semacam itu menghilang.
• Apa yang sedang dilakukan sekarang terasa tidak normal; kita berusaha mengajari mesin keahlian 'Tetris' para buruh dermaga. Sistem kontainer standar memang jauh kurang efisien, tetapi hampir menggantikan semua buruh dermaga.
  • Jika Amazon harus bongkar muat seluruh gudang secepat mungkin, mereka tidak akan melakukannya seperti ini. Kendala yang mereka hadapi benar-benar berbeda.
  • Kontainerisasi muncul di level yang lebih tinggi; rak kotak kuning itu berbentuk menara tertutup di semua sisi, dan robot bergerak keluar masuk lorong seragam yang terisi penuh secara otomatis.
• 500 ribu kali penempatan tampak seperti angka yang cukup kecil untuk ukuran gudang sungguhan. Seorang manusia mungkin bisa menaruh satu barang setiap 5 detik, jadi itu setara sekitar 5 bulan kerja manusia.
• Saya penasaran apa sebenarnya arti "sentuhan nyata". Sebelumnya robot juga sudah bisa mendeteksi gaya yang diberikan pada tangannya, jadi apakah itu berarti sebelumnya hanya "sentuhan palsu"?
  • Mungkin maksudnya adalah mengukur gaya nyata yang diberikan di titik kontak, bukan arus listrik pada motor.
  • Istilah "sentuhan nyata" terdengar seperti promosi agar sesuatu tampak inovatif, apalagi setelah harga saham turun $30 tahun ini.
  • Teknologi seperti ini juga bisa diterapkan di industri seks robot.
• Saya penasaran apakah perusahaan-perusahaan sedang merancang kemasan produk agar lebih mudah ditangani robot.
  • Dua teman saya yang benar-benar bekerja di manufaktur pernah mengalami perubahan grafis dan warna kemasan karena masalah pengenalan optik robot. Keduanya berhenti memakai kotak hitam, dan juga berhenti membuat desain yang melebar sampai ke tepi kotak.