"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind mengakuisisi MuJoCo, mesin fisika serbaguna, dan merilisnya gratis untuk semua peneliti
→ pustaka C/C++
-
Saat ini hanya mendistribusikan biner API, dan tahun depan berencana merilisnya sebagai open source
-
Banyak simulator dibuat untuk tujuan game/film sehingga lebih memprioritaskan stabilitas daripada akurasi, tetapi MuJoCo lebih realistis
→ simulator waktu kontinu orde kedua (Second-Order) yang mengimplementasikan keseluruhan persamaan gerak (Equations of Motion)
1 komentar
MuJoCo memang sangat bagus, tetapi harganya tidak bisa dibilang murah karena berada di kisaran $2000 per tahun. Sepertinya keputusan DeepMind untuk merilisnya gratis benar-benar keputusan yang sangat bagus.