- Peneliti Cambridge menguji ibu jari robotik tambahan Third Thumb pada peserta umum, dan memastikan bahwa mereka dapat mengambil serta memanipulasi objek dengan hampir tanpa pelatihan khusus
- Perangkat dikenakan di telapak tangan pada sisi berlawanan dari ibu jari biologis, sementara sensor tekanan kaki di kedua kaki mengendalikan gerakan melintasi tangan dan gerakan ke arah jari
- Pada Royal Society Summer Science Exhibition 2022, 596 orang berusia 3 hingga 96 tahun berpartisipasi selama 5 hari, dan 98% berhasil memanipulasi objek dalam 1 menit pertama penggunaan
- Jenis kelamin, tangan dominan, pekerjaan yang membutuhkan ketangkasan tangan, atau pengalaman belajar alat musik tidak menunjukkan hubungan yang jelas dengan performa tugas, tetapi peserta anak-anak secara umum lebih kesulitan
- Teknologi augmentasi motorik wearable perlu memvalidasi inklusivitas sejak tahap desain awal dengan mempertimbangkan usia, kondisi fisik, disabilitas, gaya hidup, serta latar belakang budaya dan finansial
Augmentasi motorik yang dibidik Third Thumb
- Augmentasi motorik adalah bidang teknologi yang berupaya memperluas batas gerak biologis melalui perangkat wearable bertenaga seperti eksoskeleton atau anggota tubuh robotik tambahan
- Perangkat semacam ini dapat meningkatkan produktivitas dan kualitas hidup individu sehat, serta menjadi cara baru bagi penyandang disabilitas untuk berinteraksi dengan lingkungan
- Profesor Tamar Makin dari Cambridge MRC Cognition and Brain Sciences Unit melihat teknologi semacam ini mengubah hubungan manusia dengan tubuh, pikiran, dan kehidupan sehari-hari
- Inklusivitas harus diintegrasikan dan diukur sejak awal riset dan pengembangan agar komunitas yang terpinggirkan juga dapat berpartisipasi dalam teknologi baru dan memperoleh manfaatnya
Struktur perangkat dan cara pengoperasian
- Third Thumb yang dikembangkan Dani Clode adalah ibu jari robotik tambahan untuk meningkatkan rentang gerak, kemampuan menggenggam, dan kapasitas membawa pada tangan pemakainya
- Pengguna dapat melakukan pekerjaan yang sulit atau mustahil dilakukan dengan satu tangan, atau menangani tugas dua tangan yang kompleks tanpa bantuan orang lain
- Perangkat dikenakan di telapak tangan pada sisi berlawanan dari ibu jari biologis
- Pengendalian dilakukan dengan sensor tekanan yang ditempatkan di bawah masing-masing ibu jari kaki atau kaki
- Tekanan jari kaki kanan menarik Third Thumb ke arah melintasi tangan
- Tekanan jari kaki kiri menarik Third Thumb ke atas ke arah jari-jari tangan
- Besar gerakan sebanding dengan tekanan yang diberikan
- Saat tekanan dilepas, perangkat kembali ke posisi semula
Uji publik dengan 596 peserta
- Pada Royal Society Summer Science Exhibition 2022, masyarakat umum mencoba langsung Third Thumb melalui beberapa tugas
- Hasilnya dipublikasikan di Science Robotics
- Selama 5 hari, 596 orang mengikuti pengujian, dengan rentang usia 3 hingga 96 tahun dan mencakup latar demografis yang beragam
- Dari jumlah tersebut, hanya 4 orang yang tidak dapat menggunakan perangkat
- Kasus ketika perangkat tidak terpasang stabil di tangan
- Kasus ketika peserta tidak dapat mengendalikannya dengan kaki
- Termasuk kasus ketika sensor tekanan yang dikembangkan untuk pameran tidak cocok bagi anak-anak yang sangat ringan
- Peserta diberi waktu hingga 1 menit untuk membiasakan diri dengan perangkat, lalu diberi instruksi tentang cara melakukan salah satu dari dua tugas
Dua tugas untuk memeriksa kemudahan penggunaan pertama kali
- Tugas pertama dilakukan dengan menggunakan Third Thumb saja untuk mengambil pasak dari pegboard satu per satu dan memasukkannya ke keranjang
- Peserta harus memindahkan pasak sebanyak mungkin selama 60 detik
- 333 orang menyelesaikan tugas ini
- Tugas kedua dilakukan dengan menggunakan Third Thumb bersama tangan biologis untuk memanipulasi dan memindahkan 5 atau 6 objek busa yang berbeda
- Objek memiliki beragam bentuk dan membutuhkan manipulasi yang berbeda, sehingga menuntut tingkat ketangkasan tangan yang tinggi
- Peserta harus memasukkan sebanyak mungkin objek ke keranjang dalam waktu maksimal 60 detik
- 246 orang menyelesaikan tugas ini
Faktor yang membuat perbedaan performa
- Hampir semua peserta dapat langsung menggunakan perangkat
- 98% peserta berhasil memanipulasi objek dengan Third Thumb dalam 1 menit pertama penggunaan, dan hanya 13 orang yang tidak dapat melakukan tugas
- Tingkat kemampuan antar-peserta beragam, tetapi tidak ada perbedaan performa berdasarkan jenis kelamin
- Meskipun Third Thumb selalu dikenakan di tangan kanan, tangan dominan tidak mengubah performa
- Faktor yang dapat dianggap menunjukkan kemahiran menggunakan tangan, seperti pengalaman belajar alat musik atau pekerjaan yang membutuhkan ketangkasan tangan, juga tidak berkaitan jelas dengan performa tugas
Kesulitan penggunaan berdasarkan usia
- Lansia dan dewasa muda menunjukkan tingkat kemampuan yang serupa dalam menggunakan teknologi baru
- Di dalam kelompok lansia, performa cenderung menurun seiring bertambahnya usia
- Para peneliti melihat efek ini mungkin disebabkan oleh penurunan umum kemampuan sensorimotor dan kognitif yang terkait penuaan
- Ada juga kemungkinan bahwa hal ini mencerminkan hubungan generasional dengan teknologi
- Performa anak-anak secara umum lebih rendah
- Dari 13 orang yang tidak menyelesaikan tugas, 6 orang berusia di bawah 10 tahun
- Di antara anak-anak yang menyelesaikan tugas, anak-anak paling kecil cenderung memiliki performa lebih rendah daripada anak-anak yang lebih tua
- Anak-anak yang lebih tua, usia 12–16 tahun, juga lebih kesulitan dibanding dewasa muda
Mengapa desain inklusif diperlukan
- Dani Clode melihat augmentasi bukan sekadar alat, melainkan perancangan hubungan teknologi baru yang menjadi perpanjangan tubuh
- Teknologi wearable harus mempertimbangkan beragam tubuh dan dibuat seinklusif mungkin sejak tahap desain
- Perangkat harus dapat diakses dan berfungsi bagi berbagai pengguna, serta harus dapat dipelajari dan digunakan orang dengan cepat
- Lucy Dowdall melihat bahwa agar augmentasi motorik dan interaksi manusia-mesin yang lebih luas berhasil, keduanya harus terintegrasi mulus dengan kemampuan motorik dan kognitif pengguna
- Faktor yang perlu dipertimbangkan mencakup usia, jenis kelamin, berat badan, gaya hidup, disabilitas, latar belakang budaya dan finansial, serta preferensi atau penolakan terhadap teknologi
- Pengujian fisik pada kelompok besar dan beragam sangat penting untuk mencapai tujuan ini
Contoh kegagalan saat desain inklusif kurang
- Ada kasus ketika sistem pengenalan suara otomatis tidak mengenali suara orang kulit hitam sebaik suara orang kulit putih
- Beberapa teknologi augmented reality pernah terbukti kurang efektif bagi pengguna dengan warna kulit lebih gelap
- Karena kursi mobil dan sabuk pengaman dalam uji tabrakan terutama dirancang berdasarkan dummy berukuran rata-rata pria, perempuan menghadapi risiko kesehatan yang lebih tinggi dalam kecelakaan lalu lintas
- Alat listrik dan industri berbahaya yang dirancang untuk penggunaan atau genggaman dominan tangan kanan pernah menyebabkan lebih banyak kecelakaan ketika digunakan orang kidal dengan tangan nondominan
- Makalah terkait adalah Assessing First Time Usability of a Hand Augmentation Device in a Large Sample of Diverse Users., dipublikasikan di Science Robotics pada 29 Mei 2024
1 komentar
Opini Hacker News
Tendon Achilles saya putus dan saya menjalani operasi rekonstruksi total; tendon yang biasanya menggerakkan jempol kaki dilepas, dililitkan ke tumit lalu dinaikkan ke kaki bagian atas, kemudian tendon Achilles dibangun kembali dengan itu sebagai pusatnya
Sekarang otot yang semula menggerakkan jari kaki justru menggerakkan seluruh kaki. Awalnya terasa aneh karena saat mencoba menggerakkan jari kaki, bagian lain yang bergerak, tetapi sesuai instruksi dokter saya hampir sepenuhnya tirah baring selama 3 bulan dengan kaki ditinggikan, dan semua otot menjadi lembek. Setelah itu, saat mulai bergerak lagi lewat beberapa bulan fisioterapi di kolam renang dan gym, otak saya ternyata sudah beradaptasi menjadi “otot ini menggerakkan kaki, bukan jari kaki”, dan saya tidak perlu secara sadar mempelajarinya ulang
Setelah melewati beberapa siklus belajar, saya memahami maksudnya, tetapi saat kecil hal ini menjadi hambatan besar karena saya cenderung bergantung pada sistem dan aturan. Ironisnya, ketika remaja sebagai perenang, terobosan terbesar saya dalam kecepatan dan teknik berasal dari intuisi yang muncul dari ribuan jam pengulangan, dan butuh jauh lebih banyak tahun serta guru piano yang hebat untuk memahami “keterampilan untuk tidak mengonseptualisasikan”
Dalam kasus saya, kuncinya adalah bisa memakai kolam terapi yang hangat; setiap hari selama satu jam saya nyaris merangkak masuk, sampai akhirnya bisa berjalan keluar menuju gym
Saat itu saya menyadari bahwa otak bukan sekadar melakukan hal sederhana, melainkan beradaptasi dan mengoreksi secara rumit di banyak dimensi. Kaki pun sama, dan bekerja jauh lebih dalam daripada yang kita kira. Mungkin bukan hanya satu otot itu, melainkan semua otot di sekitarnya ikut membantu berjalan, dan saya tidak akan heran kalau sekitar 50 otot terlibat
Ada yang disebut efek curb cut. Ini adalah fenomena ketika perubahan yang dibuat untuk mengakomodasi orang dengan disabilitas tertentu ternyata berguna jauh lebih luas daripada yang diperkirakan
Namanya berasal dari ramp di persimpangan yang dipasang untuk pengguna kursi roda sesuai ADA, tetapi dalam praktiknya ramp itu juga sangat berguna untuk stroller, sepeda, dan sebagainya. Teks tertutup juga serupa, dan ada banyak contoh lain. Di sini, mungkin yang terjadi kebalikannya. Kita bisa membuat teknologi yang ditujukan untuk orang sehat, meneliti bagaimana orang sehat beradaptasi, lalu suatu hari membuatnya populer. Karena jauh lebih banyak orang yang semua jarinya berfungsi, pasarnya lebih luas, tetapi begitu produk itu menjadi nyata dan tersebar, besar kemungkinan ia juga sangat membantu orang-orang yang benar-benar membutuhkannya
Dukungan tema warna diperlukan untuk mode gangguan penglihatan warna, dan label serta tag elemen UI membantu bukan hanya screen reader, tetapi juga rangkaian pengujian otomatis. Pintasan keyboard yang dapat dikonfigurasi membuat aplikasi lebih mudah digunakan dengan perangkat input bantu. Hubungan ini begitu kuat sehingga perusahaan besar pun mengetahuinya, dan saya pernah mengikuti kuliah terkait dalam pelatihan karyawan Google
Curb cut yang sama sekarang harus dilengkapi panel bergelombang agar penyandang tunanetra atau low vision dapat merasakan transisi antara trotoar dan jalan lewat sentuhan, tetapi panel ini membuat ramp jauh lebih tidak nyaman bagi benda beroda
Tentu saja ia mungkin tidak cukup tercerahkan sampai mengubah struktur pemerintahannya sendiri
Judul lengkap buku Marshall McLuhan, Understanding Media, adalah “Understanding media: the extensions of man”, dan ada juga bab tentang mobil
Jika Anda pernah mengalami momen mengerikan saat mobil selip, ledakan adrenalin menakutkan selama satu detik ketika jelas bahwa mobil tidak lagi berada di bawah kendali Anda, Anda tahu bahwa ia menangkap sesuatu. Mobil adalah perpanjangan tubuh, hampir seperti anggota tubuh tambahan
Selain itu, saat saya kecil, di negara kami motor ringan, skuter, dan sepeda tidak selalu punya lampu sein, jadi isyarat tangan lazim dipakai untuk memberi tahu belok kiri atau kanan. Pernah suatu kali saat berjalan di koridor, saya harus berbelok ke koridor atau lorong di kanan, dan tanpa sadar saya memberi isyarat tangan
Saya pernah mengalami hal yang sangat hidup saat mendaki dalam keadaan memakai LSD, dan sepenuhnya memahami sifat sibernetik yang saya adopsi dengan membawa semua sumber daya yang diperlukan untuk bertahan hidup di tubuh saya. Hal-hal seperti selang yang mengirim air ke organ yang tepat, tempat tinggal tambahan yang dilipat dan disimpan, kemampuan memisahkan air dari patogen berbahaya agar terus bertahan hidup, api yang bisa dinyalakan saat dibutuhkan, serta wadah untuk memasak makanan yang semula sulit dimakan atau sulit dicerna. Proses kognitif tersusun ulang di sekitar kemungkinan baru yang kita sediakan untuk diri sendiri, dan bisa dikatakan kita tidak berpikir tentang kemampuan itu, melainkan berpikir dengan kemampuan itu
Sedikit terkait, tahun lalu setelah kepala saya terbentur, saya kehilangan hampir seluruh pendengaran frekuensi rendah di sisi kiri. Sebelumnya memang sudah ada gangguan, dan sisi satunya sudah hampir tidak punya pendengaran frekuensi tinggi
Untuk sementara semua orang terdengar seperti tupai, tetapi sekarang setelah 1 tahun, secara subjektif saya hampir tidak merasakan perbedaannya. Saya masih kesulitan menentukan arah, jadi sering bingung sirene datang dari sisi mana, tetapi musik terdengar seperti dulu. Suara orang-orang yang saya kenal juga tetap terasa persis familiar seperti sebelumnya. Hanya saja sekarang sulit membedakan gender orang yang baru pertama kali saya dengar lewat telepon. Sangat surealis bagaimana pengalaman subjektif terhadap realitas bisa tetap begitu stabil, dan otak menutupi serta menambal bagian yang hilang. Cerita bahwa orang bisa terbiasa dengan kacamata yang membalik bidang pandang hanya dalam beberapa hari kini terasa jauh lebih masuk akal
Demo awal ctrl labs, yang kemudian diakuisisi Facebook, benar-benar menarik
Mereka memakai gelang sensor di lengan bawah dan menafsirkan sinyal listrik yang dikirim otak dengan machine learning. Katanya mereka bisa membaca niat untuk bergerak sebelum gerakan nyata terjadi, dan ada keyboard sempurna yang tidak mengharuskan jari benar-benar bergerak. Yang menarik, salah satu orang yang bekerja di sana menemukan cara menggunakan lengan ketiga. Saya tidak bisa menemukan artikelnya, tetapi tulisan ini mirip: https://www.theverge.com/2018/6/6/17433516/ctrl-labs-brain-c...
Saya pernah menonton dokumenter tentang kompas taktil yang dibuat dari beberapa modul getar. Itu meningkatkan kemampuan navigasi, dan kalau ingatan saya benar, orang-orang terbiasa dengan indra tambahan ini setelah kira-kira seminggu
Rasanya riset aslinya ada di suatu tempat pada 1990-an, tetapi saya tidak mudah menemukannya, dan selama bertahun-tahun beberapa peretas dan seniman membuat ulang atau menemukan kembali ide ini. Misalnya https://blinry.org/compass-belt/
Getaran sama sekali tidak cocok. Bagaimanapun intensitasnya diatur, rasanya hanya berdengung sehingga tidak terinternalisasi ke tubuh. Sebagai gantinya, saya memakai trik yang mengekspresikan seberapa dekat ke utara sebagai semacam garis “tik” terarah, dan itu hampir langsung terasa alami. Proyeknya tidak pernah selesai, tetapi saya sangat menyukai ide ini
https://youtu.be/7UaAwTuahWo?si=YFBq1trurHq0P7i-
Saya jadi teringat para furry VR yang mendorong maju teknologi aksesibilitas komputer: https://x.com/Neon_woof/status/1746993539160920144
Saya bisa membayangkan dengan tepat seperti apa rasanya jika ibu jari itu terintegrasi dengan sistem saraf saya. Saya penasaran seberapa umum ini
Sejak sangat kecil saya terpesona oleh sensasi tiap bagian tubuh. Saya tertarik pada bagaimana rasanya berbeda saat menyentuh jari satu per satu, dan apakah tangan di sisi seberang memiliki rentang sensasi yang serupa. Saya merasa tahu persis seperti apa rasanya jika jari keenam dan ketujuh tersambung di belakang jari yang sudah ada. Jika saat ini ada lengan kanan kedua menempel di bawah lengan kanan saya, rasanya akan terasa “kanan” sekaligus “bawah”, dan sepertinya bisa langsung saya gunakan. Namun tidak ada cara untuk memverifikasi apakah ini hanya imajinasi masa kecil yang bertahan lama
Karena adanya ketidaksesuaian dengan realitas, seperti merasa seolah tidak punya ekor, jika selama bertahun-tahun Anda membayangkan diri Anda dalam wujud seperti itu, membayangkan memiliki bagian tubuh yang berbeda dari realitas menjadi mudah
Tertulis bahwa “Third Thumb dikenakan di telapak tangan pada sisi berlawanan dari ibu jari biologis, dan dikendalikan dengan sensor tekanan yang ditempatkan di bawah masing-masing ibu jari kaki atau telapak kaki”
Saya bukan dokter, tetapi penasaran seperti apa rasanya jika sebagai gantinya dikendalikan dengan otot palmaris longus. Sejauh yang saya pahami, otot itu tidak punya peran yang sangat penting, 14% orang bahkan sama sekali tidak memilikinya, dan letaknya dekat dengan kulit sehingga sinyalnya bisa ditangkap dengan elektromiografi (EMG). Karena juga lebih dekat ke jari, mungkin lebih intuitif untuk dilatih ulang untuk kegunaan lain
[0] https://en.wikipedia.org/wiki/Palmaris_longus_muscle
Mengingat manusia secara umum mahir menggunakan alat, ini tidak tampak seperti temuan yang sangat aneh. Mengambil sebuah benda lalu menggunakannya seolah-olah bagian dari tubuh sendiri adalah hal yang cukup standar bagi kita
Saya ingat belajar mengemudi mobil sebenarnya cukup sulit, tetapi sekarang bahkan mobil sewaan pun terasa seperti perpanjangan tubuh yang bisa dikendalikan nyaris tanpa sadar. Tentu saja, mengemudikan kendaraan dalam keadaan benar-benar tidak sadar tidak disarankan