- Pesawat untuk orang yang tidak menerbangkan pesawat
- Tujuannya adalah membuat terbang semudah mengemudi mobil sambil tetap mempertahankan tingkat keselamatan yang tinggi
- Di AS, perjalanan sejauh 50~300 mil hampir semuanya ditempuh dengan mobil
- Karena jarak tersebut terlalu pendek untuk menggunakan maskapai komersial dan terlalu jauh untuk transportasi umum
- Di AS ada lebih dari 19.000 bandara, dan teknologi pesawat komersial besar telah berkembang hingga hampir bisa terbang secara otomatis
- Masalahnya adalah teknologi pesawat kecil gagal berinovasi dan tertinggal di masa lalu
- Menerbangkan pesawat kecil itu rumit, melelahkan secara mental, dan berbahaya (sekitar 28 kali lebih berbahaya daripada mengemudi mobil)
- Kecelakaan terjadi secara rutin karena pesawat usang dan perangkat kendali penerbangan yang usang
- Pesawat mahal dan margin keuntungannya tipis
- Pertama kali menghadapi masalah ini saat belajar terbang pada 2020
- Belajar dengan pesawat GA (General Aviation, penerbangan umum) yang “modern”, tetapi terkejut mengetahui bahwa pesawat buatan 2018 itu tidak memiliki komputer mesin dan memiliki tuas manual untuk mengatur rasio campuran bahan bakar/udara
- Menyalakannya saat cuaca panas terasa seperti menyalakan mesin pemotong rumput yang rewel
- Instruktur menjelaskan berbagai cara saya bisa mati jika saya tidak mempertahankan konsentrasi 100% selama berjam-jam
- Saat itu bekerja sebagai insinyur di SpaceX, dan pernah membuat pesawat otonom saat kuliah
- Sudah jelas bahwa masalah intinya adalah pesawat tidak cukup aman dan terlalu rumit untuk dioperasikan, sehingga membuat banyak orang menjauh dari dunia penerbangan
- Karena itu, meninggalkan SpaceX dan mendirikan AirHart bersama seorang teman yang merupakan software engineer di Apple
Perangkat keras dan perangkat lunak
- Mengembangkan sendiri seluruh perangkat keras seperti komputer, sensor, aktuator, dan lainnya pada pesawat
- Untuk perangkat lunak, mengembangkan sendiri seluruh software yang menjalankan kendali sesungguhnya
- Dengan sistem kendali fly-by-wire, alih-alih hubungan mekanis antara control stick pilot dan permukaan kendali, perintah dikirim dari joystick ke komputer lalu servo menggerakkan permukaan kendali
- Menerapkan skema kendali yang disederhanakan agar mengendalikan pesawat cukup dilakukan dengan satu gerakan untuk satu aksi
Cara kerja Airhart Assist
- Joystick force-feedback pada pesawat mengirimkan posisinya secara paralel ke tiga flight controller untuk keselamatan dan redundansi
- Flight controller menafsirkan posisi joystick sebagai perintah laju putar atau laju menanjak
- Flight controller membaca data dari berbagai sensor untuk memperkirakan keadaan pesawat secara akurat
- Berdasarkan keadaan saat ini dan keadaan yang diinginkan dari joystick, posisi permukaan kendali dihitung melalui teori kendali dan perhitungan aerodinamika agar pesawat mencapai kondisi yang diinginkan
- Dilengkapi langkah keselamatan seperti pengecekan kesalahan dan perlindungan batas agar pesawat tidak masuk ke kondisi yang tidak aman
- Berbeda dari pesawat tradisional, pesawat tidak bisa diperintahkan ke kondisi buruk seperti stall, spin, atau attitude berbahaya
Menjamin keselamatan sistem
- Semuanya bersifat single-fault tolerant
- Artinya tidak ada SPOF: kegagalan apa pun yang bisa terjadi (kabel putus, resistor terbakar, bit flip pada prosesor, penghentian acak pada kernel, dll.) tidak memengaruhi fungsi sistem
- Tiga flight controller menerima informasi dari dua set sensor berbeda ("strings"), secara independen menghitung tindakan yang akan diambil, lalu melakukan voting tentang apa yang harus dilakukan
- Setiap string memiliki catu daya sendiri, baterai cadangan, perangkat keras jaringan, dan set sensor penting
- Mesin adalah satu-satunya single point of failure (SPOF), tetapi dilengkapi sistem pengapian redundan, pompa bahan bakar, controller, dan lainnya
- Jika mesin mati, baterai akan menjaga sistem tetap berjalan selama sekitar 30 menit agar ada waktu untuk pendaratan darurat
- Jika pilot menjadi tidak mampu bertindak karena alasan apa pun, penumpang dapat memulai pendaratan darurat otonom
- Jika banyak hal gagal dan sistem benar-benar gagal, parasut seluruh pesawat dapat diaktifkan untuk menurunkan pesawat ke tanah dengan aman
Kekhawatiran tentang menghapus keterampilan stick-and-rudder
- Banyak orang mungkin bertanya, “Kalau keterampilan stick-and-rudder dihilangkan, bukankah kemampuan pilot akan menurun?”
- Jawaban singkatnya adalah “tidak”
- Hal terpenting yang membuat seseorang menjadi pilot hebat bukanlah keterampilan stick-and-rudder, melainkan pengambilan keputusan yang baik dan manajemen risiko
- Bagi pilot tunggal di GA, ini bahkan lebih penting
Sistem yang berfokus pada pengambilan keputusan dan manajemen risiko
- Airhart membangun sistem yang memberi pilot alat untuk sepenuhnya fokus pada pengambilan keputusan dan manajemen risiko
- Sistem ini akan menghilangkan gangguan perhatian dari stick-and-rudder yang menjadi sumber banyak masalah saat ini
- Keterampilan stick-and-rudder memang penting bagi pilot maskapai yang menerbangkan ratusan penumpang, tetapi tidak diperlukan bagi orang biasa yang menerbangkan pesawat 4 kursi untuk perjalanan akhir pekan
- Sistem Airhart membuat kehilangan kendali atas pesawat menjadi mustahil, sehingga berpotensi mengatasi 80% kecelakaan fatal yang terjadi saat ini dalam general aviation
Upaya menurunkan biaya
- Biaya sistem fly-by-wire biasanya mencapai jutaan dolar, tetapi mereka berencana membuatnya dengan biaya jauh lebih rendah
- Biaya ditekan melalui pemanfaatan komponen otomotif, matematika sensor fusion yang memungkinkan penggunaan giroskop MEMS di bawah 100 dolar alih-alih laser ring gyro seharga lebih dari 1000 dolar, serta pendekatan desain sistem yang berangkat dari prinsip-prinsip dasar
- Karena banyak perangkat keras harus dikembangkan sendiri, mereka mengembangkan aktuator permukaan kendali, display assembly, dan juga sedang mengembangkan perangkat keras radio serta GPS
Perlunya skala untuk pendekatan bergaya otomotif
- Untuk memanfaatkan pendekatan bergaya otomotif seperti ini, skala diperlukan
- Masalahnya, terbang tidak terlalu menarik. Pesawat modern terlihat seperti berasal dari era 90-an
- Untuk pesawat pertamanya, Airhart Sling, Airhart mendesain ulang seluruh UI/UX kokpit agar mudah digunakan, mendesain ulang kabin agar terasa jauh lebih seperti mobil mewah daripada pesawat masa kini, serta mengintegrasikan Airhart Assist untuk membuat terbang jauh lebih mudah diakses dan menarik
- Agar skala ekonomi dari pendekatan bergaya otomotif bisa bekerja, daya tarik desain sangatlah penting
3 komentar
Pesawat ini berkapasitas 4 penumpang, saat ini bisa dipreorder dengan membayar $1000, dan dijadwalkan meluncur pada Januari 2026 dengan harga $500K (6,8 miliar won) sebelum pajak.
Keren. Semoga suatu hari harganya turun sampai kisaran 10 juta won!
Masa Anda mengira pesawat lebih murah daripada mobil?
Katanya harganya $500.000.
https://airhartaero.com/post/…