- Vassar Robotics meluncurkan lengan robot berbiaya rendah yang bisa dibeli seharga $219
- Lengan robot ini dapat mempelajari berbagai gerakan dan tugas baru dengan memanfaatkan machine learning
- Dengan harga terjangkau dan skalabilitas tinggi, produk ini ideal untuk pengembang, institusi pendidikan, dan startup
- Tim Vassar Robotics bertujuan untuk memopulerkan robotika dan memperluas aksesibilitasnya
- Pengguna dapat langsung mengajarkan keterampilan pada lengan robot dan memanfaatkannya sebagai solusi otomasi
Vassar Robotics: Pengenalan lengan robot inovatif
- Vassar Robotics adalah startup yang termasuk dalam batch YC X25 dan meluncurkan lengan robot terjangkau dengan harga $219
- Lengan robot ini ditawarkan dengan harga yang jauh lebih rendah dibandingkan lengan robot yang sudah ada, sehingga dirancang agar mudah diakses oleh beragam segmen pelanggan
Fitur utama dan keunggulan
- Melalui fitur pembelajaran berbasis machine learning, pengguna dapat dengan mudah mengajarkan gerakan atau tugas baru kepada lengan robot
- Misalnya, pengguna dapat mendemonstrasikan sendiri tindakan seperti mengambil barang tertentu atau melakukan perakitan, lalu robot akan mempelajarinya secara otomatis
- Berdasarkan desain modular, robot ini dapat diintegrasikan dengan berbagai sensor dan alat seperti gripper, kamera, dan lainnya
Pengguna target dan contoh penggunaan
- Pengembang, institusi pendidikan, dan startup hardware dapat langsung memanfaatkannya untuk eksperimen otomasi atau pembuatan prototipe
- Dengan lengan robot mengambil alih tugas yang berulang dan presisi, diharapkan ada efek peningkatan produktivitas dan pengurangan biaya
Visi Vassar Robotics
- Menetapkan memopulerkan robotika dan mendemokratisasi teknologi otomasi sebagai tujuan utama
- Dirancang agar eksperimen dan riset otomasi tingkat lanjut tetap memungkinkan meski dalam anggaran terbatas
- Mengarah pada ekosistem terbuka yang membagikan data pembelajaran robot dan pengetahuan praktis melalui berbagai komunitas dan kemitraan
Kesimpulan
- Lengan robot Vassar Robotics seharga $219 sekaligus menawarkan inovasi harga, skalabilitas, dan kemampuan belajar
- Ini adalah pilihan yang sangat praktis bagi pengembang, startup, dan institusi pendidikan yang ingin menguji berbagai ide dan membangun sistem otomasi
1 komentar
Komentar Hacker News
Hanya dengan harga $219 saja sudah bikin saya ingin beli
Saya sangat tertarik pada peningkatan kemampuan kontrol motorik halus yang presisi
Khususnya untuk perakitan DIY yang butuh ketelitian tangan, saya berharap ada varian dengan tambahan derajat kebebasan di pergelangan atau lengan yang lebih panjang
Kamera bawaan juga menarik, tapi saya lebih suka model modular yang bisa diganti sendiri
Impian utamanya adalah punya meja di rumah dengan beberapa lengan robot multi-sendi
Saya suka membayangkan mengendalikan PCB, komponen kecil, solder, kabel, dan lain-lain dengan empat lengan robot dari laptop sambil menutupi tangan saya yang gemetar
Sayangnya lengan robot ini belum punya presisi setingkat itu
Servo yang kami pakai punya backlash sekitar 1 derajat di shaft, dan karakteristik struktur mekanisnya menambah error lagi
Untuk meningkatkan akurasi pada pendekatan servo RC, tiap sendi perlu dua servo yang saling diberi pra-tegangan
Perhitungannya sudah ada, tapi sulit menyediakan itu di harga seperti ini
Sebagai referensi, bahkan lengan robot populer di akademik seperti ARX, Trossen, dan lainnya tetap tidak bisa menghilangkan backlash sepenuhnya meski harganya naik sampai $10,000 (sedikit lebih baik, tapi tetap ada)
Situs webnya perlu spesifikasi teknis
Saya ingin tahu informasi seperti derajat kebebasan (DoF), apakah ada pengindraan sudut sendi dan resolusinya, antarmuka servo, payload, apakah motor controller sudah terintegrasi, panjang total, jangkauan kerja, dan sebagainya
Sebagai robotis, prioritas saya adalah
Terima kasih atas masukannya
Untuk membuat kinematika seperti ARX, kami bisa menambah satu derajat kebebasan, dan harga diperkirakan naik sekitar $30~40
Ide tool changer juga sangat bagus
Beberapa kenalan saya sedang meneliti kinematic coupling, jadi komponen itu sepertinya ideal
Kami sedang memikirkan cara menyalurkan daya dan sinyal sambil meminimalkan berat
Terkait encoder, saya penasaran fungsi seperti apa yang Anda butuhkan
Saat ini ST3215 dilengkapi encoder magnetik 12-bit sehingga posisi tetap diketahui bahkan setelah daya dimatikan
Mungkin yang Anda inginkan resolusi lebih tinggi, dan untuk pengindraan torsi, jika volume pesanan cukup besar kami bisa menambahkannya dalam kisaran $20~30
Saya juga penasaran apakah sensor gaya ujung jari akan Anda pakai untuk hal seperti menjepit telur
Dari penjelasan "mempertahankan kinematika SO-101", ini tampaknya sangat mirip dengan dokumentasi LeRobot SO-101: 5 DoF + gripper, menggunakan servo STS3215 lihat
Sepertinya mustahil menambahkan semua fitur itu pada harga $219
Saya penasaran bagaimana ini bisa benar-benar bekerja
Dari sudut pandang orang awam, ketika Anda memberi perintah ke robot, bagaimana robot tahu bahwa gerakannya sudah benar
SO-ARM101 punya "leader arm"
Leader arm adalah lengan dengan ukuran sama dan memakai servo yang sama, yang bisa digerakkan langsung dengan tangan untuk merekam jalur atau melakukan teleoperasi real-time
Follower arm adalah perangkat yang terlihat di video demo
Kalau workspace, basis lengan, posisi objek, dan faktor lingkungan lain bisa dikendalikan 100%, maka jalur yang direkam dengan leader bisa diputar ulang persis pada follower arm
Cara ini bisa dilakukan tanpa machine learning
Dengan LLM (large language model), strukturnya memungkinkan penentuan jalur mana yang diputar ulang dan dalam urutan seperti apa berdasarkan instruksi jangka panjang
Itu pada dasarnya cuma beberapa motor yang dipasang pada batang
Tidak ada komputer di dalamnya
Meski begitu, 1) membuat lengan seperti ini sendiri tetap proyek besar, dan 2) standarisasi hardware sangat penting untuk reusabilitas kode, jadi nilainya jelas lebih dari $200
Tentu saja produk ini muncul tepat setelah saya memesan semua komponen elektronik untuk membuat SO-Arm101 dan mulai menjalankan printer 3D lebih dari 24 jam
Tetap semangat
Saya juga sama persis
Saya baru saja selesai mencetak leader arm, dan follower arm masih butuh 20 jam pencetakan lagi
Terima kasih
Kalau Anda mencoba desain SO-101 lalu menemukan hal yang kurang memuaskan, sepertinya kami bisa mencari solusinya
Belakangan ini anak saya menunjukkan minat pada proyek lengan robot, dan produk ini benar-benar keren
Saya sangat suka karena harganya cukup terjangkau untuk hobi
Fakta bahwa ini juga dipadukan dengan AI adalah kombinasi terbaik untuk menarik fokus anak saya yang berusia 8 tahun
Saya penasaran apakah produk ini juga bisa dibeli di Inggris
Sebagai referensi, bagaimana tingkat kesulitannya dibanding merakit pesawat RC pemula atau drone FPV quadcopter
Pesawat RC butuh latihan dan juga lapangan yang lebih luas dibanding drone FPV
Saya berlatih seminggu di simulator lalu belajar dasar-dasarnya dengan beberapa kali jatuh selama dua minggu di dunia nyata
Rasanya seperti melatih model fondasi robot dengan gerakan tubuh baru
Sensasi menerbangkan pesawat sendiri terasa lebih bebas dan menyenangkan dibanding quadcopter
Di Inggris ada banyak klub lokal, jadi itu salah satu lingkungan terbaik untuk memulai
Kalau nanti anak Anda sudah lebih berpengalaman, membuat mesin turbin gas kecil sendiri juga bisa menyenangkan
Saya merekomendasikan GTBA - Gas Turbine Builders Association Inggris
Untuk pengiriman ke Inggris, saya sedang mengecek pengaturan pengiriman internasional dan akan menjawab hari ini juga
Jika fokusnya pada perakitan, untuk kit balsa, pisau X-Acto, dua jenis lem CA (kental/tipis) plus akselerator saja sudah cukup
Saya sarankan mulai dari glider karena pembuatannya mudah dan kerusakannya kecil saat jatuh karena ringan
Model yang menurut saya mudah dibuat: Gambler
Kalau tujuannya terbang, saya sangat merekomendasikan Easy Star
Sudah menabrak puluhan kali pun tinggal dilem lagi
Propelernya ada di belakang, jadi lebih kecil kemungkinan melukai tangan saat benturan
Anda juga bisa latihan dengan kabel yang langsung menghubungkan simulator dan transmitter
Merakit pesawat RC terasa sedikit lebih sulit, tapi bedanya tidak besar
Perbedaan terbesarnya adalah pengaturan pusat gravitasi (center of gravity) itu wajib
Sedikit saja meleset, karakter kendalinya bisa berubah total
Ada juga lebih banyak hal yang perlu disetel seperti control linkage dan permukaan kendali
Cara lepas landas juga jadi salah satu hal yang paling membingungkan
Kalau lepas landas dari tanah dengan roda, banyak hal jadi terbuang dan pesawat mudah terbalik
Kalau dilempar dengan tangan, perlu latihan, terutama untuk model dengan propeler belakang yang bisa berbahaya
Ada juga yang membuat peluncur bumper berbahan karet
Untuk cara terbang, ada dua opsi: "line of sight" dan "FPV"
Terbang LOS lebih sulit dibiasakan dan butuh rasa arah serta jalur yang bagus
FPV jauh lebih mudah, dan biasanya juga terasa lebih memuaskan
Dibanding FPV quadcopter, fitur tambahan seperti mode terbang melingkar bekerja jauh lebih baik di pesawat FPV
Pada FPV quad, sistem GPS failsafe nyaris tidak ada
Kalau Anda ingin sesuatu yang menuntut fokus intens, pilih quad; kalau ingin lebih santai, saya sarankan pesawat FPV
Pesawat juga hampir tidak berisik, jadi lebih nyaman karena tidak terlalu menarik perhatian sekitar
Seperti quadcopter, pesawat RC juga bisa dipilih tingkat kompleksitasnya
Ada produk jadi, kit setengah rakit, sampai build mandiri dari komponen
Namun gaya terbangnya berbeda; tidak seperti quadcopter yang bisa bertahan di tempat saat Anda melepas kendali, rasa kontrolnya memang berbeda
Pengiriman ke Inggris baru saja selesai saya aktifkan
Sekarang sudah bisa langsung dipesan
Kalau ada pertanyaan, silakan hubungi saya
Sedang habis terjual
Kapan stok akan tersedia lagi?
Saya tertarik membeli dan merakit kit ini sendiri, tapi ingin tahu perkiraan waktu perakitannya
Saya sebelumnya pernah berhasil menyelesaikan biola 3D termasuk perakitan dan finishing, tetapi pernah menyerah merakit printer 3D penuh karena masalah waktu dan ruang
Kalau bisa diberi gambaran isi paket dan kisaran waktu perakitan, itu akan sangat membantu
Saat pertama kali saya merakit dan mengkalibrasi SO-101, prosesnya memakan waktu sekitar 3 jam
Produk ini berbasis SO-101 dengan beberapa peningkatan desain
Tergantung pengalaman, tapi saya perkirakan rata-rata butuh 2~4 jam
Sebaiknya juga dijual di Amazon
Saya pernah perlu memakai lengan robot untuk pengajaran, tetapi organisasi besar sulit memesan dari situs kecil, sedangkan Amazon unggul dalam logistik dan kemudahan ditemukan
Meski ada biaya, itu tetap sangat membantu secara praktis untuk pemesanan oleh berbagai institusi
Waktu saya kuliah pun, pembelian resmi kampus hanya bisa lewat Amazon dan beberapa situs industri tertentu
Untuk saat ini kami fokus pada manufaktur dan pengujian agar bisa mengirim produk secepat mungkin dengan kualitas setinggi mungkin
Setelah itu kami berencana memperluas kanal penjualan
Servo yang kami pakai saat ini juga punya versi student-safe dengan torsi dan daya lebih rendah
Namun ada trade-off antara keamanan dan apa yang bisa dikerjakan
Saya penasaran apakah Anda tertarik pada versi yang "lebih aman" untuk penggunaan di kelas
Sepertinya ini tidak akan bisa dikirim sekarang juga
Pada 14~15 Juni 2025, Hugging Face akan mengadakan hackathon online global menggunakan lengan robot ini
Hackathon LeRobot
Mengejar supplier itu rasanya seperti pacaran
Seberapa pun kerasnya Anda berusaha, kadang memang tetap tidak berjalan mulus
Pertanyaan
Apakah ada boneka plush dengan robot tertanam yang bisa dibeli atau dibuat
Saya ingin melatihnya lewat komputer lalu mengunduh program ke bonekanya, atau mengirim telemetri dan mengendalikan gerakannya lewat koneksi WiFi
Saya juga ingin menambahkan sensor seperti mikrofon, speaker, dan lain-lain