Volvo 1993 dengan openpilot untuk mengemudi otonom

 (practicapp.com)
1 poin oleh GN⁺ 2025-01-05 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

  • Berencana mengikuti Carbage Run Winter Edition 2025 bersama teman-teman. Acara ini adalah perjalanan 6 hari dengan sekitar 400 mobil dari Swedia ke Helsinki. Syarat peserta adalah mobil harus berusia minimal 20 tahun dan bernilai di bawah €1000.

  • Bagaimana ini bisa dilakukan?

    • Proyek openpilot yang dikembangkan oleh comma.ai menambahkan fungsi bantuan pengemudi tingkat lanjut L2 pada lebih dari 275 model mobil. Sistem ini dapat diterapkan pada kendaraan yang dapat mengendalikan kemudi, akselerasi, dan pengereman secara elektronik.
    • Penulis telah bekerja selama 5 tahun sebagai insinyur perangkat keras di comma.ai dan sangat familiar dengan sistem ini.

  • Kembali ke tahun 1993

    • Membeli Volvo 940 Estate tahun 1993 lewat lelang online. Mobil ini hampir tidak memiliki komponen elektronik.
    • Sistem kemudinya hidrolik, akselerasinya memakai kabel, dan remnya berbasis vakum.

  • Motor kemudi dan sensor

    • Untuk bantuan kemudi elektrik, dipasang aktuator steering assist elektronik (EPS) dari Toyota Corolla 2020.
    • Menambahkan sensor sudut kemudi eksternal agar kode kontrol kendaraan openpilot dapat menerima pengukuran sudut absolut yang dibutuhkan.

  • Penguat rem

    • Menggunakan Bosch iBooster untuk mengimplementasikan fungsi adaptive cruise control.
    • Bekerja sama dengan EVcreate untuk mengeksplorasi kontrol iBooster melalui CAN.

  • Servo akselerasi

    • Menggunakan servo RC untuk menghubungkan pedal akselerasi ke katup udara karburator sebagai solusi sederhana.

  • Konten bonus

    • Memasang sensor radar Continental Tesla di belakang gril depan untuk pengalaman berkendara yang lebih halus dan konsisten.

  • Postingan blog berikutnya

    • Pada postingan berikutnya akan dibahas tentang pengkabelan dan desain ECU kustom.

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2025-01-05
Komentar Hacker News

  • Volvo 940 adalah mobil dengan kualitas dan desain terbaik, dengan desain matang yang berkembang secara bertahap sejak tahun 1960-an; akan jauh lebih baik jika dilengkapi AWD dan mesin diesel yang hemat bahan bakar.

    • Jika penulis yang punya banyak pengetahuan tentang peretasan listrik juga mengetahui beberapa detail otomotif, proses pemasangan pasti lebih mudah.
    • Mengganti pompa BOSCH ABS memungkinkan pengereman secara elektrik tanpa booster rem.
    • Mengganti steering rack elektrik atau memasang rack manual bisa menyelesaikan masalah kemudi.
    • Mobil ini menggunakan sistem penyemprotan bahan bakar elektrik dan memiliki sistem kontrol throttle elektrik untuk cruise control.

  • Pernah berkontribusi dalam pengembangan Openpilot dan sangat tertarik pada cerita pengguna.

    • Saya sudah mengendarai 2.500 mil dengan Openpilot, dan otomatisasi menangani hampir seluruh perjalanan.
    • Sedang mengembangkan sebuah fork untuk meningkatkan kemampuan ADAS Openpilot agar setara dengan mobil modern saat ini.

  • Saya mengira hukum di Swedia akan sangat membatasi modifikasi DIY, namun jika akhirnya diizinkan, ini akan luar biasa.

  • RC servo bisa berhenti di posisi throttle maksimum dan berpotensi menimbulkan masalah keselamatan.

    • Bisa diatasi dengan menekan kopling, tetapi tergantung situasi mungkin sulit bereaksi langsung.

  • Bagian kedua diperkirakan akan membahas perpindahan gigi.

    • Kemungkinan besar ini transmisi manual, dan mengganti atau memodifikasi transmisi baru akan sulit.

  • Comma mengadakan acara hacking untuk mobil-mobil klasik pada bulan Februari.

  • Saya tidak akan melakukan modifikasi seperti ini sendiri, tapi senang karena ada orang yang berani melakukannya; ini akan menjadi kisah yang bagus.

  • Tulisan ini terasa mengerikan, dan saya takut kalau harus berkendara bersamanya di jalan.

    • Ini bukan tentang DIY; saya tidak percaya pada mesin untuk mempertaruhkan nyawa saya atau keluarga saya.
    • Karena ilegal, saya tidak akan menggunakannya di Swedia