- Tesla mengubah definisi ‘Full Self-Driving (FSD)’ dan tidak lagi menjanjikan kemampuan mengemudi otonom tanpa pengemudi
- Sejak 2016, Tesla mengklaim semua kendaraannya mampu mencapai otonomi penuh dan menjual perangkat lunak FSD hingga seharga 15 ribu dolar, tetapi hal itu belum benar-benar terwujud
- Kendaraan yang diproduksi pada 2016–2023 tidak dapat mendukung otonomi tanpa pengawasan karena keterbatasan hardware, dan rencana upgrade pun masih tidak jelas
- FSD yang saat ini dijual adalah versi 'Supervised', dengan keterangan rinci yang secara eksplisit menyebut bahwa ini “bukan self-driving”, sehingga sangat berbeda dari janji sebelumnya
- Bersamaan dengan kontroversi dugaan menyesatkan konsumen, hal ini juga dapat memicu dampak besar karena terhubung dengan paket kompensasi hingga 1 triliun dolar untuk Musk
Perubahan definisi FSD dan latar belakangnya
- Tesla telah mengklaim sejak 2016 bahwa semua kendaraannya akan mampu mengemudi otonom tanpa pengawasan
- Musk, sejak 2018, setiap tahun menyatakan bahwa “full self-driving akan terwujud pada akhir tahun”
- Tesla menjual paket FSD berbayar sambil menekankan bahwa fitur itu akan disempurnakan lewat pembaruan OTA
- Namun hingga 2025, janji tersebut belum dipenuhi
- Kendaraan produksi 2016–2023 dipastikan tidak dapat mencapai full self-driving karena batasan hardware
- Ada pembahasan soal upgrade, tetapi belum ada rencana pelaksanaan yang konkret
'Supervised FSD' yang baru
- Tesla mengubah FSD yang ada menjadi ‘Full Self-Driving (Supervised)’
- Dalam penjelasan rinci, Tesla dengan jelas mencantumkan bahwa kendaraan tersebut bukan kendaraan otonom
- Artinya, konsumen tidak lagi membeli fitur ‘otonomi tanpa pengawasan’
- Versi saat ini pada dasarnya adalah fungsi tingkat ADAS yang bekerja dengan asumsi pengawasan pengemudi setiap saat
Paket kompensasi Musk dan redefinisi FSD
- Dewan Tesla mengusulkan paket kompensasi saham untuk Musk hingga 1 triliun dolar
- Salah satu syaratnya adalah mencapai 10 juta langganan FSD aktif
- Namun, definisi FSD yang dimasukkan dalam proposal kompensasi itu diubah menjadi lebih ambigu
- Didefinisikan sebagai “sistem mengemudi canggih yang dapat menjalankan tugas transportasi dalam kondisi tertentu”
- Ini berarti FSD saat ini yang masih membutuhkan pengawasan juga bisa termasuk di dalamnya
- Akibatnya, Musk berpotensi memenuhi syarat kompensasi tanpa benar-benar menunaikan janji otonomi penuh
Perubahan kebijakan harga dan strategi pasar
- Dulu Tesla mengatakan akan menaikkan harga FSD seiring perkembangan fungsinya, tetapi belakangan justru terus menurunkan harga
- Turun hingga 7 ribu dolar dibandingkan 2023
- Penurunan harga ini bertepatan dengan lesunya penjualan
- Muncul kemungkinan bahwa ke depan Tesla akan menghapus Autopilot dasar dan mendorong strategi berlangganan FSD
Analisis Electrek
- Ada kesenjangan antara janji otonomi yang Tesla sampaikan kepada konsumen dan investor, dengan definisi yang tercantum dalam dokumen hukum
- Hal ini bisa tercatat sebagai salah satu kasus iklan menyesatkan dan bait-and-switch terbesar di industri
- Situasi ini mengandung masalah struktural: kekecewaan bagi pelanggan, tetapi kompensasi raksasa bagi Musk
2 komentar
Memang terasa seperti seluruh industri 'AI' juga begini.
Bukan mengemudi otonom, tetapi mengklaim itu mengemudi otonom,
dan bukan kecerdasan, tetapi mengklaim itu kecerdasan
Opini Hacker News
Saya yakin LIDAR adalah jawaban yang sesungguhnya, dan pendekatan berbasis visi ala Elon terasa terlalu berpandangan jangka pendek. Contohnya, wiper Tesla saya sering tiba-tiba bergerak tanpa alasan. Ini karena sistem visinya salah menilai seolah ada sesuatu yang menghalangi pandangan. Biasanya itu hanya cahaya matahari yang terang, atau situasi di mana secara kasat mata tidak ada apa-apa. Yang paling tidak berbahaya dari kesalahan seperti ini adalah wiper, tetapi saya juga pernah mengalami hal berbahaya seperti phantom braking di jalan tol, yaitu pengereman mendadak tanpa peringatan. Dari sudut pandang insinyur, saya melihat computer vision salah mendeteksi pola sehingga keliru bertindak seolah sedang hujan atau ada sesuatu yang menutupi pandangan. Ini mirip dengan LLM yang berhalusinasi. Jadi jika sistem bisa membayangkan ada sesuatu di kaca padahal tidak ada, maka bisa juga membayangkan ada sesuatu di jalan padahal tidak ada lalu malfungsi. Mungkin ada filter untuk menyaring situasi langka agar mencegah pengereman mendadak acak, tetapi filter ini juga tidak 100% sempurna. Itulah sebabnya phantom braking yang sudah pernah terjadi, atau kasus yang lebih berbahaya, tetap muncul. Jadi saya bertanya-tanya, hal lain apa lagi yang sedang dihalusinasikan sistem ini, dan berapa banyak guardrail yang di-hardcode untuk menangani kasus pengecualian. Saya juga khawatir apa yang akan salah dikenali di area yang guardrail-nya belum ada. Dengan LIDAR, kita benar-benar bisa melihat dalam 3D sampai ke balik tikungan, jadi saya tidak mengerti kenapa ini tidak dipakai
Dalam engineering, keandalan dicapai lewat redundansi. Pendekatan berbasis visi milik Musk tidak punya redundansi. Visi mudah gagal karena sinar matahari, hujan, gelap, marka jalan yang buruk, bahkan silau dari kaca depan yang kotor. Saat gagal, tidak ada rencana cadangan sama sekali, dan pada dasarnya mobil berjalan dalam keadaan buta. Untuk autonomous driving yang aman, dibutuhkan beragam sensor
Kalau Tesla mau, mereka sebenarnya bisa memasang passive LIDAR di semua kendaraan dan mengumpulkan data dalam jumlah luar biasa besar. Dengan dataset itu, pelatihan model visi bisa dibuat jauh lebih akurat. Sangat disayangkan mereka tidak mengambil pilihan ini
Saya rasa perbandingan dengan halusinasi LLM itu sangat tepat. Berkat LLM, publik sudah melihat betapa salahnya AI bisa bekerja, dan bahwa AI tidak bisa dipercaya dalam semua situasi. Fakta ini akan memengaruhi cara publik dan regulator memandang mobil otonom ke depan
Alasan yang pernah saya dengar soal tidak memakai LIDAR adalah harganya terlalu mahal untuk standar kendaraan konsumen, menimbulkan tonjolan yang tidak perlu pada desain mobil, dan karena CEO-nya Elon serta para fan merek itu bersikeras bahwa itu tidak diperlukan. Jadi alasannya bukan teknis atau keselamatan, melainkan biaya, pemasaran, dan keras kepalanya CEO
Salah satu hal yang selalu saya penasaran adalah interferensi sinyal LiDAR. Saat beberapa kendaraan berdekatan dan memakai lidar secara bersamaan, saya bertanya-tanya apakah masing-masing bisa membedakan antara sinyalnya sendiri dan sinyal dari kendaraan lain
Pada akhirnya, pilihannya cuma dua: sepenuhnya seperti Waymo, atau seperti Comma. Sisanya menurut saya cuma gembar-gembor
Menurut saya, langkah kali ini terlihat seperti pengakuan bahwa klaim yang mereka gembar-gemborkan itu terlalu dini. Mungkin karena kontroversi iklan palsu. Suatu hari nanti kalau mengemudi otomatis level 4 ke atas benar-benar tercapai, saat itu mereka mungkin bisa mengklaimnya sebagai 'full self-driving', tetapi rasanya seperti fusi nuklir atau singularitas AI: tampak semakin dekat, tetapi kenyataannya selalu semakin menjauh
Terlalu dini? Sekarang Anda menyebutnya begitu? Ini jelas-jelas penipuan. Banyak orang dihukum karena hal seperti ini
Selama Musk masih menjadi CEO, saya yakin full self-driving akan sulit tercapai. Musk bersikeras hanya pada pendekatan berbasis visi tanpa lidar atau radar, dan pendekatan ini punya batas. Perusahaan seperti Waymo yang memanfaatkan beragam sensor dan sensor fusion sudah jauh lebih maju daripada Tesla
Ini penipuan. Berkali-kali dia bilang di depan investor bahwa full self-driving akan segera hadir, dan ke konsumen dia bicara seolah cukup beli mobil lalu nanti tinggal diaktifkan lewat update, padahal kenyataannya tidak begitu. Ini penipuan yang sudah berlangsung 7 tahun
Saya penasaran apakah orang yang dulu membeli dengan janji 'full self-driving akan segera tersedia' bisa mendapat refund
Ini bukan sekadar iklan palsu, ini secara harfiah 'securities fraud'. Skalanya bahkan tidak bisa dibandingkan dengan Theranos atau Nikola
Saya memakai autonomous driving setiap hari di Boston. Selama 8 bulan saya tidak perlu intervensi yang benar-benar penting. Sebagian besar intervensi justru karena saya ingin memilih rute lain. Melihat laju perkembangannya, menurut saya autonomous driving berbasis visi juga akan segera menjadi sangat praktis. Saya rasa sampai tepat sebelum Tesla merilis autonomous driving level 4/5 pun, orang-orang masih akan terus bilang bahwa tanpa LIDAR itu tidak mungkin
Saya berharap bisa memakainya seperti Anda. Saya cuma bisa menempuh beberapa mil lalu pasti harus intervensi untuk mencegah perilaku berbahaya. Saya iri Anda bisa berbulan-bulan tanpa perlu intervensi
Saya juga sudah memakainya di kendaraan HW3 dengan campuran area kota, pinggiran kota, dan pedesaan. Melihat mobil menangani situasi rumit tanpa intervensi memang terasa menakjubkan. Tapi kemudian saya membaca tulisan orang-orang pintar yang bilang 'tanpa hardware yang belum dipasang, ini mustahil', dan itu membuat saya bingung
Klaim 'kalau melihat kecepatan progres, rasanya sebentar lagi jadi' justru merupakan kontradiksi khas autonomous driving, yang selalu terasa dekat tetapi tidak pernah benar-benar sampai. Itu cuma perkiraan dari data permukaan yang sederhana
Autonomous driving itu berbeda dari 'otomatisasi'. Musk berbohong bukan cuma soal autonomous driving Tesla, tapi juga soal The Boring Company, DOGE, dan lainnya. Semua orang perlu melihat realitas
Saya heran bagaimana iklan palsu yang sejelas ini bisa lolos selama bertahun-tahun. Ini jelas membingungkan pelanggan dan juga menggelembungkan harga saham
Biasanya ketika hal seperti ini terjadi, tugas dewan direksi adalah memecat CEO. Tapi dewan Tesla hanya berisi orang-orang penurut seperti orang dekat Musk dan keluarganya, jadi tidak ada yang benar-benar mengawasi
Saya jadi bertanya-tanya, siapa sebenarnya yang seharusnya menghentikan mereka berbohong
Satu hal yang perlu diluruskan: LiDAR secara harfiah tidak bisa melihat ke balik tikungan. Ini juga sensor line-of-sight. Namun LiDAR bisa membuat point cloud 3D yang sangat presisi dalam semua kondisi pencahayaan, dan jauh lebih tahan terhadap silau, bayangan, serta noise visual yang membingungkan sistem berbasis visi. Masalah seperti phantom braking atau wiper yang aktif secara acak muncul karena kamera memberi data yang tidak sempurna ke AI, dan tidak ada sensor silang untuk memverifikasinya. Kamera unggul dalam mengenali tekstur dan warna, tetapi sebagai sensor pasif, kamera mudah tertipu oleh cahaya, kontras, cuaca, dan ilusi optik. LiDAR melakukan depth sensing aktif dan mengukur jarak secara langsung. Namun LiDAR saja tidak cukup; keajaiban yang sebenarnya adalah sensor fusion. Menggabungkan LiDAR, radar, kamera, GNSS, dan ultrasonik agar blind spot tiap sensor saling ditutupi, lalu menggabungkan datanya di tingkat atas, itulah yang penting. Dengan begitu, malfungsi bisa dikurangi, pemicu pengereman mendadak bisa disaring, dan sistem menjadi lebih tangguh. Ada juga satu teknologi lain yang hampir tidak pernah dibahas, yaitu infrastruktur terhubung. Jika kendaraan bisa menerima data dari infrastruktur jalan, sinyal, dan benda terhubung lainnya (V2X), maka kendaraan tidak hanya bergantung pada sensornya sendiri. Pada dasarnya ini memperluas jangkauan persepsi kendaraan melampaui garis pandang. Mengemudi hanya dengan sistem berbasis visi itu seperti memakai satu indera sambil mengabaikan yang lain, sedangkan LiDAR + sensor fusion + konektivitas itu seperti memakai banyak indera sekaligus ditambah bantuan dari lingkungan sekitar
Tidak mengejutkan. Saya mantan penggemar Elon, tetapi saya tidak pernah merasa dia memikirkannya dari first principles seperti di SpaceX. Selama kita belum memahami sistem AI sebagaimana kita memahami kode konvensional, menurut saya pemikiran first-principles itu mustahil. Mungkin ada jalan lain untuk mendekati FSD, tetapi keunggulan Elon tampaknya tidak lagi berlaku di sini
Dari Oktober 2016 sampai April 2024, mereka menjual FSD sambil mengiklankannya sebagai "pengemudi hanya ada secara legal", menghasilkan pendapatan yang sangat besar, dan sekarang secara resmi diturunkan menjadi 'Supervised FSD'
Salah satu shower thought saya adalah kenapa teknologi UWB (ultra-wideband) tidak diterapkan di kendaraan. UWB bisa mengidentifikasi dirinya sendiri, dan dua perangkat UWB bisa mengukur posisi serta arah satu sama lain dengan akurasi sekitar 30 meter. Tentu ini tidak akan sepenuhnya menggantikan sensor yang ada, tetapi jika mobil saya dan mobil lain sama-sama punya UWB, posisi relatif dan niat bisa disampaikan jauh lebih cepat dan rapi daripada harus mengenali lampu sein lewat kamera
Menurut saya, apa yang dilakukan Tesla adalah penipuan, atau ya penipuan saja