Robotaxi Waymo mulai melayani perjalanan via jalan tol di LA, San Francisco, dan Phoenix

• Robotaxi Waymo mulai menyediakan layanan tumpangan yang mencakup perjalanan via jalan tol di Los Angeles, San Francisco, dan Phoenix
• Ekspansi ini memungkinkan pemangkasan waktu tempuh hingga 50%, dan diharapkan meningkatkan efisiensi komuter kawasan metropolitan serta perjalanan ke pinggiran kota
• Dengan perluasan rute hingga San Jose, terbentuk area layanan terintegrasi sepanjang 260 mil yang mencakup seluruh Semenanjung San Francisco
• Ditambahkan layanan naik-turun penumpang di Bandara Internasional Mineta San Jose, memperluas akses ke bandara setelah sebelumnya hadir di Bandara Phoenix Sky Harbor
• Untuk memastikan keamanan dan keandalan dalam kendali otonom penuh, Waymo memperkuat pengujian di lintasan tertutup, simulasi, serta sistem kerja sama dengan California Highway Patrol

---

Ekspansi layanan perjalanan via jalan tol Waymo

• Waymo mengumumkan telah memulai operasi robotaxi yang menggunakan jalan tol di San Francisco, Phoenix, dan Los Angeles
  • Ekspansi ini dilakukan secara bersamaan di tiga kota tempat perusahaan saat ini menjalankan layanan komersial
  • Waymo menjelaskan bahwa fitur ini memungkinkan pemangkasan waktu tempuh hingga 50%
• Perjalanan via jalan tol merupakan langkah penting untuk akses ke Bandara San Francisco, dan saat ini pengujian sedang berlangsung di rute tersebut
• Pada tahap awal, fitur ini tidak tersedia untuk semua pengguna; pengguna yang menandai preferensi perjalanan via jalan tol di dalam aplikasi akan diprioritaskan

Perluasan wilayah layanan dan konektivitas bandara

• Rute robotaxi Waymo telah diperluas hingga San Jose, membentuk area layanan 260 mil yang mencakup seluruh Semenanjung San Francisco
• Waymo juga memperkenalkan layanan naik-turun penumpang di tepi jalan di Bandara Internasional Mineta San Jose
  • Layanan yang sama sudah lebih dulu beroperasi di Bandara Internasional Phoenix Sky Harbor

Tantangan teknis dan verifikasi keselamatan

• Co-CEO Waymo, Dmitri Dolgov, menyebut perjalanan via jalan tol dalam kendali otonom penuh sebagai “bidang yang mudah dipelajari tetapi sulit dikuasai dengan sempurna”
  • Pengembangan difokuskan pada menjamin keamanan dan keandalan sistem
• Waymo telah melakukan uji perjalanan via jalan tol untuk karyawan selama lebih dari satu tahun, serta menjalankan verifikasi di lintasan tertutup dan lingkungan simulasi
• Principal Software Engineer Pierre Kreitmann menjelaskan bahwa di jalan tol, frekuensi insiden besar lebih rendah, sehingga peluang bagi sistem untuk mempelajari situasi langka menjadi lebih sedikit
  • Untuk mengatasinya, Waymo menggabungkan pengujian di jalan umum dan simulasi

Protokol keselamatan dan sistem kerja sama

• Waymo memperkuat protokol operasional seiring perluasan operasi di jalan tol
  • Perusahaan menyiapkan prosedur kerja sama dengan lembaga keselamatan seperti California Highway Patrol
• Perangkat lunak juga ditingkatkan agar kendaraan dapat berpindah dengan mulus dan aman antara jalan tol dan jalan biasa

Latar belakang dan makna

• Sejak 16 tahun lalu, pada masa proyek mobil otonom Google, pengujian awal telah dilakukan di jalan tol Silicon Valley–San Francisco, tetapi perjalanan via jalan tol belum dimasukkan ke layanan komersial
• Ekspansi ini dinilai sebagai tahap ketika Waymo beralih dari layanan berfokus pusat kota ke jaringan transportasi kawasan yang lebih luas, dan menjadi titik balik penting untuk meningkatkan efisiensi komuter metropolitan

[GN⁺]

Opini Hacker News

• Beberapa minggu lalu saya mencoba Waymo dan taksi Lyft biasa di San Francisco
  Pengalaman dengan Waymo jauh lebih baik dalam segala hal. Ada sopir Lyft yang mengemudi di bahu jalan seolah itu lajur, sementara Waymo berkendara dengan mulus dan konsisten. Tidak ada gaya mengemudi agresif demi cepat menjemput penumpang berikutnya

  • Saya juga punya pengalaman serupa. Saya naik Waymo hampir sepanjang akhir pekan, dan saat sekali naik Lyft/Uber, mobilnya langsung berakselerasi bahkan sebelum pintu tertutup.
    Dulu saya pernah naik FSD Tesla Uber, dan sopirnya sempat melepas tangan dari setir karena menoleh ke belakang.
    Saya tidak bisa bilang Waymo sepenuhnya bisa dipercaya, tapi setidaknya ada standar yang konsisten
  • Saya pertama kali naik Waymo di Austin, dan mobilnya tiba-tiba melambat ke 20mph selama lebih dari 5 menit di zona 40mph. Semua mobil di sekitar menyalip, jadi itu terasa seperti momen yang tampak seperti bug
  • Keunggulan lain aplikasi Waymo adalah, bahkan sebelum memasukkan tujuan, aplikasi itu langsung memberi tahu perkiraan waktu sampai penjemputan. Tidak ada proses seperti di aplikasi lain, di mana pengemudi melihat lokasi saya lalu mempertimbangkan apakah akan menerima atau tidak
  • Kendaraan Waymo juga jauh lebih terawat. Di mobil Uber atau Lyft, saya sering melihat lampu peringatan mesin atau tekanan ban menyala
  • Saat baru-baru ini naik Waymo, mobilnya tiba-tiba mengerem di persimpangan yang tampaknya tidak punya alasan untuk berhenti. Ternyata ada seorang anak yang sedang bersepeda di trotoar dan hendak masuk ke jalan.
    Hal seperti ini membuat jelas bahwa Waymo sedang menyelamatkan nyawa manusia. Saat anak-anak saya bersepeda, saya berharap mobil di sekitar mereka adalah Waymo

• Saat naik Uber bersama keluarga dari SFO ke rumah, sopirnya melaju 80~85mph dalam keadaan teler karena obat. Itu pengalaman yang benar-benar menakutkan

  • Pernah juga ada sopir yang mengemudi sambil memutar acara TV di dashboard
  • Ada saran agar memastikan melakukan proses pendaftaran awal seperti “express interest” di aplikasi. Itu membantu saat mereka memproses daftar tunggu lebih dulu
  • Ada yang bertanya, “Bagaimana kamu tahu sopirnya sedang teler?”
  • Lalu ada juga yang bertanya, “Teler karena obat apa?”

• Pengumuman kali ini tampak seperti sinyal bahwa Waymo percaya diri dengan keamanan dan skalabilitasnya
  Jalan tol kelihatannya mudah di permukaan, tetapi ada terlalu banyak situasi pengecualian sehingga sulit ditangani dengan sempurna tanpa pengemudi.
  Jika ini terpecahkan, ekspansi ke kota-kota kecil dan menengah di AS tampaknya akan benar-benar dimulai

  • Menarik karena ini bertolak belakang dengan klaim Tesla dulu bahwa “otonomi di jalan tol itu mudah”
  • Waymo sudah lama menguji mengemudi di jalan tol, tetapi untuk layanan yang menghasilkan pendapatan, mengemudi di dalam kota memang wajib.
    Sepertinya baru sekarang cakupan operasionalnya cukup luas untuk memvalidasi mengemudi di jalan tol
  • Dulu saya pernah melihat singa laut (sea lion) menyeberangi Highway 101
    Inilah contoh edge case ekstrem dalam autonomous driving
    Artikel terkait
  • Di jalan berkecepatan rendah, sistem pengereman darurat saja bisa cukup untuk menjaga keselamatan, tetapi di atas 35mph false positive jadi jauh lebih sering, sehingga masalahnya jauh lebih sulit
  • Mengutip pernyataan co-CEO Waymo Dmitri Dolgov dan engineer Pierre Kreitmann,
    ditekankan bahwa “mengemudi di jalan tol mudah dipelajari, tetapi sulit untuk divalidasi sepenuhnya”

• Ada pendapat bahwa jika mobil otonom bisa melaju stabil di jalan tol dengan jarak antar-kendaraan yang konsisten, mereka bisa mengurangi “phantom jam”
  Video referensi

  • Jika penyebab kemacetan memang perilaku tidak konsisten dari pengemudi manusia, maka dalam jangka panjang hak manusia untuk mengemudi bisa saja dibatasi.
    Bisa jadi seperti penerbangan yang makin diregulasi hingga pilot pribadi menghilang

• Saya penasaran bagaimana Waymo akan menangani batas kecepatan di jalan tol
  Di Bay Area, kebanyakan pengemudi melampaui batas kecepatan, jadi kalau Waymo melaju terlalu lambat mungkin akan terasa canggung

  • Di LA, sepertinya tidak masalah karena kemacetan lalu lintas membuat orang memang tidak bisa ngebut
  • Di Inggris, pada dasarnya Anda harus tetap di lajur lambat kecuali saat berada di passing lane. Di AS sepertinya orang mengemudi dengan cara berbeda
  • Waymo yang saya lihat selalu melaju di lajur lambat pada 55~65mph
  • Jika mobil otonom makin banyak, ada kemungkinan seluruh arus lalu lintas akan bergeser mengikuti batas kecepatan
  • Banyak orang menganggap melaju sesuai batas kecepatan itu berbahaya, padahal sebenarnya tidak masalah sama sekali.
    Hanya saja Anda akan lebih sering disalip, dan tiba beberapa menit lebih lambat

• Dulu saya pernah melihat Waymo memotong di depan dump truck dengan gerakan berbahaya yang mendadak.
  Itu tindakan yang tidak akan pernah dilakukan manusia. Belakangan ini Waymo terasa lebih agresif

  • Meski begitu, Waymo terus membaik, sementara pengemudi manusia tidak berkembang
  • Ada juga pendapat bahwa Waymo memang tampak makin agresif dalam berkendara
  • Disebut juga insiden Waymo menabrak robot pengantar makanan
  • Ini mengingatkan pada tabrakan Google self-driving car dengan bus di Mountain View pada 2016.
    Saat itu perangkat lunaknya salah menilai bahwa “bus akan mengalah”
    Laporan insiden PDF

• Waymo membagikan video penanganan situasi berbahaya di jalan tol
  Lihat videonya

• Saya pernah membaca artikel yang menyebut pengembangan Waymo memakan biaya 30~40 miliar dolar.
  Jika memikirkan nilainya di masa depan, jumlah itu justru terasa tidak terlalu besar
  Artikel Electronics Weekly
  Analisis Reuters

  • Alphabet memilih berinvestasi pada bisnis baru alih-alih buyback saham.
    Bukan hanya Waymo, tapi jika menghitung banyak proyek gagal juga, ROI menjadi persoalan yang rumit

• Kesenjangan autonomous driving antara Waymo dan Tesla makin melebar

  • Menarik juga melihat siapa yang akan menempati posisi nomor 3

• Waymo saat ini benar-benar mengesankan. Pengalaman pelanggannya jauh lebih unggul sampai-sampai Uber dan Lyft bisa berada dalam bahaya