California Setujui Perluasan Layanan Penumpang Tanpa Pengemudi Waymo di LA dan Semenanjung SF [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 poin oleh GN⁺ 2024-03-02 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • CPED di bawah California Public Utilities Commission (CPUC) menyetujui Waymo Advice Letter 0002 pada 1 Maret 2024, sehingga Waymo dapat memperluas layanan penumpang tanpa pengemudi berbayar ke Los Angeles dan sebagian wilayah San Francisco Peninsula
  • Keputusan ini merupakan prosedur setelah DMV terlebih dahulu menyetujui perluasan Operational Design Domain (ODD) pada 11 Januari 2024, lalu CPUC memeriksa apakah Passenger Safety Plan yang diperbarui memenuhi persyaratan
  • South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA, dan San Francisco Taxi Workers Alliance mengajukan protes, tetapi 81 komentar dukungan diterima dari organisasi penyandang disabilitas, kelompok komunitas, organisasi ekonomi, akademisi, dan kelompok advokasi transportasi
  • CPED menilai protes-protes tersebut tidak menyampaikan alasan yang valid berdasarkan GO 96-B Rule 7.4.2, dan juga tidak mengidentifikasi fakta penting yang dipersengketakan yang memerlukan sidang pembuktian
  • PSP yang disetujui mencakup edukasi penumpang, identifikasi kendaraan, prosedur naik dan turun, dukungan penumpang, fitur aksesibilitas, sinyal lampu dan audio eksternal, serta kerja sama pemberitahuan zona penghindaran dengan sebagian badan keselamatan publik; Waymo dapat mulai menyediakan layanan di wilayah yang ditentukan sejak tanggal persetujuan

Keputusan persetujuan dan cakupan penerapan

  • Consumer Protection and Enforcement Division (CPED) CPUC menyetujui Advice Letter 0002 milik Waymo LLC
  • Objek persetujuan adalah Passenger Safety Plan (PSP) yang diperbarui yang diajukan Waymo sesuai dengan perluasan ODD yang disetujui DMV
  • Dengan persetujuan ini, Waymo dapat memperluas layanan Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment di Los Angeles dan sebagian wilayah San Francisco Peninsula
  • Riwayat pemrosesan Advice Letter 0002 adalah sebagai berikut
    • Tanggal diterima: 19 Januari 2024
    • Tanggal persetujuan dan mulai berlaku: 1 Maret 2024
    • Disposisi: Approved

Pembagian izin antara DMV dan CPUC

  • DMV menentukan apakah kendaraan otonom dapat beroperasi di jalan umum
  • Produsen kendaraan otonom harus mengajukan Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets kepada DMV untuk penempatan di jalan umum
  • Permohonan kepada DMV harus mencakup Operational Design Domain (ODD) yang menjadi rancangan wilayah operasi kendaraan
  • Jika produsen ingin memperluas cakupan geografis operasi, mereka harus mengajukan permohonan perubahan dan memperoleh persetujuan DMV sebelum menerapkan perubahan tersebut
  • Deployment Decision CPUC menetapkan persyaratan layanan penumpang berbayar
    • Persyaratan layanan Drivered Deployment dengan pengemudi keselamatan
    • Persyaratan layanan Driverless Deployment tanpa pengemudi keselamatan
  • Penyedia layanan Driverless Deployment harus memenuhi persyaratan CPUC, termasuk izin penempatan DMV, asuransi, dan Passenger Safety Plan

Hal-hal yang diwajibkan dalam Passenger Safety Plan

  • PSP harus memuat kebijakan dan prosedur untuk mengurangi risiko bagi penumpang kendaraan tanpa pengemudi
  • Persyaratan CPUC mencakup hal-hal berikut
    • Cara meminimalkan risiko keselamatan penumpang di kendaraan tanpa pengemudi
    • Jika menyediakan perjalanan bersama tanpa pengemudi, cara mencegah dan merespons penyerangan serta pelecehan
    • Cara merespons situasi berbahaya di dalam dan di luar kendaraan, situasi eksternal seperti orang yang bersikap bermusuhan, dan sebagainya
    • Cara mengedukasi dan memandu penumpang tentang teknologi, pengalaman berkendara, dan prosedur keselamatan
    • Cara memastikan pelanggan dapat mengidentifikasi AV yang mereka pesan dengan aman serta naik dan turun dengan aman
    • Cara menghubungi penyedia layanan selama perjalanan dan menerima respons yang tepat waktu serta lengkap
    • Cara mengumpulkan, menanggapi, dan menyimpan masukan serta keluhan penumpang
    • Cara memastikan langkah-langkah keselamatan dapat diakses dan diterapkan juga bagi penumpang dengan mobilitas terbatas, gangguan penglihatan, atau disabilitas lainnya

Persetujuan Waymo sebelumnya dan permohonan kali ini

  • Pada 12 Desember 2022, Waymo mengajukan Waymo-0001 untuk meminta persetujuan menyediakan layanan Driverless Deployment dalam batas ODD yang disetujui DMV
  • Saat itu, ODD mencakup San Francisco dan sebagian San Mateo County
  • Pada 10 Agustus 2023, CPUC menilai Waymo telah memenuhi persyaratan layanan Driverless Deployment dan menyetujui permohonan tersebut
  • Setelah itu, pada 11 Januari 2024, DMV menyetujui perluasan ODD Waymo
    • Cakupan perluasan mencakup sebagian wilayah Los Angeles dan tambahan sebagian wilayah San Francisco Peninsula
  • Pada 19 Januari 2024, Waymo mengajukan Waymo-0002, sebuah Tier 2 advice letter, untuk meminta persetujuan PSP yang diperbarui terkait ODD yang diperluas

Komentar dukungan dan protes

  • CPED menerima 5 protes dan 81 komentar dukungan terkait permohonan Waymo
  • Komentar dukungan diajukan oleh organisasi advokasi penyandang disabilitas, kelompok komunitas, organisasi pengembangan ekonomi, akademisi, pejabat terpilih, perwakilan tenaga kerja, kelompok advokasi transportasi, dan lainnya
  • Sejumlah komentar dukungan menilai perluasan layanan AV tanpa pengemudi Waymo memiliki potensi manfaat dari sisi keselamatan, aksesibilitas, ekonomi, dan lingkungan
  • Selain keterlibatan komunitas, mereka juga menekankan potensi manfaat bagi kelompok tertentu seperti penyandang disabilitas, lansia, pejalan kaki, pesepeda, masyarakat berpenghasilan rendah, anak muda dan keluarga, serta orang yang mengalami tunawisma
  • American Council of the Blind mendukung persetujuan permohonan Waymo, tetapi juga menyampaikan kekhawatiran bahwa CPUC belum mengadopsi standar keselamatan dan aksesibilitas AV yang diminta oleh California Council of the Blind

Isu yang dipermasalahkan para pengaju protes

  • Protes diajukan oleh City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority, dan San Francisco Taxi Workers Alliance
  • South San Francisco menilai prosedur Tier 2 advice letter tidak memberikan pemberitahuan dan partisipasi publik yang memadai, dan tidak menyatakan posisi atas substansi perluasan Waymo
  • San Mateo County mengkritik komunikasi Waymo dengan pegawai county dan menilai persetujuan tanpa masukan tambahan dari pemangku kepentingan lokal tidak tepat
    • Setelah itu, San Mateo mengoreksi bahwa Waymo telah bertemu dengan 3 anggota County Board of Supervisors dan County Executive
  • LADOT menunjukkan bahwa perluasan layanan tanpa konsultasi, kerja sama, dan pengawasan lokal dapat melemahkan tujuan program AV dan merugikan Los Angeles
    • Mereka menilai perluasan masih terlalu dini sampai Senate Bill 915, yang memperluas kontrol lokal atas AV, diselesaikan
    • Mereka meminta standardisasi protokol disengagement, perluasan pengawasan lokal, serta penyediaan dan standardisasi data AV yang lebih luas
  • SFCTA mendukung protes San Mateo dan LADOT, serta meminta Advice Letter dirujuk ke Commission untuk pemungutan suara resmi
  • San Francisco Taxi Workers Alliance menyampaikan kekhawatiran atas operasi Waymo, prosedur advice letter, dan persyaratan program AV secara umum, serta meminta keputusan ditunda sampai aturan baru disusun

Jawaban Waymo dan penilaian CPED

  • Pada 13 Februari 2024, Waymo mengajukan jawaban terhadap surat dukungan dan penolakan
  • Dalam jawabannya, Waymo menyatakan telah mengikuti persyaratan Deployment Decision, dan advice letter tersebut tepat untuk ditangani oleh CPED
  • Waymo juga membantah bahwa para pengaju protes tidak menyampaikan dasar protes yang valid berdasarkan GO 96-B, dan bahwa sebagian isu merupakan upaya untuk memperdebatkan ulang hal-hal yang sudah diputuskan Commission atau berada di luar cakupan prosedur advice letter
  • Setelah meninjau protes berdasarkan GO 96-B Rule 7.4.2, CPED menilai protes yang diajukan tidak menyampaikan alasan protes yang valid
  • Para pengaju protes yang meminta sidang pembuktian juga tidak mengidentifikasi fakta penting yang dipersengketakan yang perlu diselesaikan melalui sidang, sehingga permintaan sidang ditolak

Pembaruan PSP dan disposisi akhir

  • Cakupan tinjauan CPED dibatasi pada apakah PSP Waymo yang diperbarui, terkait perluasan ODD yang disetujui DMV pada 11 Januari 2024, memenuhi persyaratan Deployment Decision
  • Isu kebijakan AV yang lebih luas seperti aturan program, persyaratan aksesibilitas, dan perubahan persyaratan PSP harus ditangani dalam proses penyusunan aturan (rulemaking) CPUC, bukan melalui prosedur advice letter
  • PSP Waymo yang diperbarui mencakup hal-hal berikut
    • Edukasi penumpang dan publik
    • Fitur keselamatan dan aksesibilitas di dalam kendaraan
    • Fitur identifikasi kendaraan serta prosedur penjemputan dan penurunan
    • Protokol untuk merespons kejadian merugikan di dalam dan di luar kendaraan
    • Protokol untuk berkomunikasi dengan dan mendukung penumpang
  • Fitur baru dan prosedur yang ditingkatkan juga dimasukkan dalam PSP
    • Lampu eksternal yang ditingkatkan untuk membantu keselamatan naik dan turun
    • Sinyal audio eksternal untuk berkomunikasi lebih jelas dengan orang di luar kendaraan, termasuk personel tanggap darurat
    • Cara untuk bekerja sama dengan sebagian badan keselamatan publik agar cepat menerima pemberitahuan zona penghindaran terkait aktivitas tanggap darurat
  • CPED menilai PSP Waymo yang diperbarui lengkap berdasarkan persyaratan Deployment Decision dan wajar untuk layanan yang direncanakan
  • Waymo dapat mulai menyediakan layanan penumpang tanpa pengemudi berbayar di wilayah yang ditentukan di Los Angeles dan San Francisco Peninsula mulai 1 Maret 2024

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-03-02
Komentar Hacker News

  • Saya suka Waymo dan sering memakainya, tetapi dari sudut pandang komuter bersepeda, masih ada beberapa hal yang perlu diselesaikan
    Saat bersepeda, saya biasanya melihat mata pengemudi lain untuk memastikan mereka melihat saya, tetapi dengan Waymo saya tidak bisa tahu apakah saya sudah terdeteksi, jadi beberapa kali saya merasa tidak nyaman
    Perilaku sebenarnya baik-baik saja, tetapi saya mau tidak mau harus berkendara secara defensif, dan saya bertanya-tanya apakah lampu atau perangkat penanda di atap bisa memberi sinyal bahwa ia sudah menyadari keberadaan saya. Saya juga bertanya-tanya bagaimana mesin yang “melihat” semuanya sekaligus bisa meniru sinyal presisi seperti tatapan manusia

  • Ini kabar yang sangat bagus. Saya memakai Waymo alih-alih Uber kapan pun memungkinkan, jadi perluasan area operasi ini sangat saya sambut
    Saya juga berharap lebih banyak kendaraan dikerahkan. Waktu tunggu makin lama
    Namun aplikasinya belum diperbarui, jadi saya penasaran butuh berapa lama

  • Area operasi Waymo yang baru: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Jika ini berarti bisa melaju di jalan tol, ini peningkatan besar untuk layanan Waymo di SF Bay Area. Sekarang perjalanan antarkota bisa jadi memungkinkan
    • Tidak mengejutkan bahwa di LA perluasannya hanya sampai tepat sebelum Glendale
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • Saya penasaran apakah bisa masuk ke SFO juga
    • Ini mengubah perhitungan bagi karyawan Google yang tinggal di SF dan pulang-pergi ke Mountain View
      Mereka memang sudah mengoperasikan bus shuttle, tetapi dengan fitur ini, pulang-pergi di jam tidak reguler pun bisa dibuat lebih mudah lewat prioritas penjemputan
    • Oakland masih belum termasuk. Semoga masuk berikutnya

  • Waymo itu hebat. Saya mencobanya di Phoenix 3 bulan lalu dan seluruh pengalamannya bagus
    Menakjubkan melihat mobil itu menangani situasi-situasi rumit yang muncul di lalu lintas, dan kendaraan Jaguar yang dipakai juga mobil yang bagus

  • Kabar bagus. Saya sering memakainya di Phoenix, dan ibu saya juga memakainya saat pergi ke janji temu dokter
    Dibandingkan Uber/Lyft, sepertinya masih diremehkan seberapa besar layanan seperti ini dapat meningkatkan kualitas hidup orang

    • Saya termasuk yang meremehkan peningkatan kualitas hidup itu. Dari sudut pandang pelanggan, saya tidak terlalu paham apa yang jadi lebih baik
      Kalau Anda khawatir soal keselamatan dari pengemudi Uber, itu memang perbaikan, tetapi hanya itu yang terpikir oleh saya
    • Saya juga sering memakai Waymo di Phoenix dan Scottsdale, dan sangat bagus
    • Bagaimana perbandingan harganya?
    • Apa yang lebih baik dibandingkan Uber/Lyft?
    • Sepertinya tidak ada orang yang tinggal di LA di thread ini. Ini akan menjadi bencana total
      Mengemudi di sini nyaris seperti Thunderdome, dan saya sama sekali tidak percaya Waymo bisa melakukan hal seperti belok kiri melintasi 6 lajur saat jam sibuk. Belum lagi jalan tol

  • Saya cukup sering berbicara dengan para VC, dan beberapa yang saya temui belakangan ini menertawakan industri mobil otonom. Mereka menganggapnya industri bodoh yang tidak akan pernah berhasil
    Namun kalau pergi ke SF, sekarang benar-benar ada mobil tanpa manusia yang berkeliaran, mengangkut penumpang, dan pada umumnya tidak menyebabkan kecelakaan. Tidak ada siapa pun di kursi pengemudi
    Saya paham jika orang menunjuk cacat, keselamatan relatif, intervensi jarak jauh, dan sebagainya, tetapi rasanya kita bisa sedikit mundur dan mengakui bahwa “mereka pada dasarnya telah melakukan sesuatu yang dulu dikatakan banyak orang mustahil”
    Tentu saja masih ada pekerjaan tanpa akhir, mungkin ada perusahaan yang bertindak berbahaya, hasilnya juga tidak sehebat ekspektasi, dan belum jelas apakah ini baik secara sosial atau layak secara finansial
    Meski begitu, aneh rasanya begitu sedikit orang yang, meski hanya sebentar, berkata “kerja bagus, ini layak diapresiasi”
    Namun ceritanya akan berbeda jika ini ternyata penipuan besar dan jauh lebih sering dikendalikan dari jarak jauh lewat LTE/4G. Saya penasaran apakah ada yang tahu kira-kira berapa rasio mengemudi otonom vs kendali jarak jauh yang sebenarnya
    Pembicaraan bahwa statistik keselamatannya 100 kali lebih buruk tentu saja serius, tetapi dilihat pada skala sekitar enam digit, ini tetap terasa cukup mengesankan

    • Mobil otonom juga merupakan korban ekspektasi yang dibesar-besarkan, dan itu tidak sepenuhnya salah Waymo
      Setelah proof of concept awal yang menakjubkan menjadi mungkin, banyak orang dan perusahaan berjanji seolah-olah akan mengubah dunia, tetapi sekarang mereka sudah masuk ke tahap-tahap rinci untuk menjadikannya produk yang aman, dapat diandalkan, dan dipercaya
      Terutama di lingkungan yang tidak ideal atau kondisi selain California yang cerah, terbukti bahwa pekerjaan lanjutan itu jauh lebih sulit
      Waymo layak diakui karena terus maju dengan konsisten tanpa pemasaran atau promosi berlebihan. Jika memungkinkan, mereka harus memenangi pertarungan panjang ini
    • Seperti yang dikatakan Sinclair, benar bahwa “sulit membuat seseorang memahami sesuatu jika gajinya bergantung pada ketidakpahamannya”
      Jalan menuju mobil otonom itu padat modal dan tenggelam jauh dalam rawa regulasi. Dua hal ini saja sudah cukup membuat VC menjauh
      Namun setiap perjalanan dengan mobil otonom adalah perjalanan yang tidak dilakukan dengan mobil pribadi atau taksi. Sebagian besar perjalanan tidak rumit, dan sebagian besar masalah berasal dari pengemudi manusia lain
      Semakin besar pasarnya, tingkat kesulitan ruang masalah dapat berkurang, dan ketika mencapai massa kritis, infrastruktur pun bisa disesuaikan untuk mobil otonom
      Namun fantasi mobil otonom adalah bahwa ia dapat menyediakan transportasi publik murah dengan memanfaatkan infrastruktur yang ada serta hub kendaraan, garasi, bahan bakar, dan jalan. Padahal itu sudah ada, namanya bus
      Tetapi bus diperlakukan seolah-olah hanya dinaiki orang miskin, jadi tidak diinvestasikan

  • Ini kabar luar biasa. Dalam 10 tahun ke depan, lebih banyak lalu lintas akan beralih ke otonom, menyelamatkan ribuan nyawa dan mencegah jauh lebih banyak cedera
    Waymo di San Francisco saat ini sudah lebih aman daripada ride-hailing yang dikemudikan manusia, dan juga terasa demikian

    • Saya memikirkan hal serupa kemarin. Jika sudah mencapai SAE Level 5, pemahaman kita saat ini tentang pengasuhan anak akan kembali ke level 30 tahun lalu
      Sekelompok anak akan bisa berkeliling lingkungan dengan aman tanpa pengawasan orang dewasa
    • Mengemudi otonom mungkin sedikit membantu keselamatan, tetapi ketergantungan pada mobil dalam masyarakat kita punya banyak masalah selain keselamatan
      Jika orang jadi lebih jarang memakai transportasi umum dan bergantung pada hal seperti ini, masalahnya justru bisa membesar
    • Suatu hari nanti, ketika bahkan pengemudi manusia terakhir dilarang, mungkin kita bisa bersepeda tanpa rasa takut

  • Ada keunggulan Waymo yang kurang dihargai
    Saat membuka Uber dan dikatakan mobil akan datang dalam 9 menit, kenyataannya bisa saja sekitar 5–15 menit
    Jika Waymo mengatakan bisa menjemput dalam 9 menit, itu benar-benar berarti 9 menit. Ini bukan menunggu seseorang menerima permintaan, melainkan menjadwalkan sumber daya
    Variansinya lebih kecil, sehingga keterlambatan pun jauh lebih bisa ditoleransi

  • Selama setahun terakhir, saya tak terhitung sering melihat Waymo di Jalan 280 antara San Jose dan SF
    Jadi itu sebenarnya bukan operasi komersial, melainkan hanya test drive?

    • Bisa jadi, atau mungkin sedang dalam perjalanan kembali ke garasi. Saya sering ingin pergi ke South Bay, tetapi pergi ke bandara pun tidak diizinkan
    • Karyawan Waymo bisa menggunakan kendaraan di area yang lebih luas, tetapi kemungkinan besar sebagian besar itu adalah test drive

  • Dalam perjalanan ke SF baru-baru ini, saya cukup kecewa karena tidak bisa memakai layanan akibat daftar tunggu Waymo
    Setelah itu saya mendapat persetujuan, jadi pada perjalanan West Coast berikutnya saya pasti akan naik mobil tanpa pengemudi. Karena pernah lama tinggal di SF, saya berniat memakai pengetahuan lokal untuk memilih rute seburuk mungkin
    Potensi mobil otonom untuk menurunkan biaya perjalanan sangat menarik. Saya sudah hidup tanpa mobil selama puluhan tahun dan merupakan pendukung sekaligus pengguna kuat transportasi umum, tetapi kita perlu realistis
    Sebagian besar negara ini sangat tidak cocok untuk transportasi umum dan dibangun untuk lalu lintas mobil

    • Waymo di SF saat ini jauh lebih mahal daripada Uber. Saya baru saja mengecek, dari Outer Richmond ke Japantown biayanya 25 dolar, dua kali lipat estimasi Uber
    • Saya tidak yakin biayanya akan turun. Uang sangat besar yang diinvestasikan di sini pasti ingin dikembalikan, dan agar bisnisnya layak, mereka akan berusaha menagih sebanyak mungkin