Soft Landing Chandrayaan-3 [Video]

 (isro.gov.in)
1 poin oleh GN⁺ 2023-08-24 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • Di halaman resmi ISRO India, Anda dapat melihat video siaran soft landing Chandrayaan-3 beserta materi misi terkait di satu tempat
  • Materi disusun agar mudah mengikuti alur misi, mulai dari pengenalan dan detail Chandrayaan-3 hingga streaming peluncuran
  • Dokumen misi berupa PDF LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure disediakan, dengan ukuran file 5.6 MB
  • Video tambahan mencakup Curtain Raiser Video, video onboard LVM3 M4, dan kumpulan video Chandrayaan-3
  • Hingga galeri, Appraisal, dan siaran pers 5 Agustus 2023 juga ditautkan sehingga referensi resmi dapat ditinjau bersama

Video soft landing Chandrayaan-3

  • Materi utamanya adalah Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • Judul aslinya adalah Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

Materi resmi untuk membantu memahami misi

Video, galeri, dan siaran pers

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2023-08-24
Opini Hacker News

  • Selamat untuk seluruh tim ISRO. Pengembangan perangkat lunak untuk misi seperti ini pasti sama sekali tidak sederhana, dan menarik bahwa misi sebelumnya, seperti dijelaskan Scott Manly, tampaknya selalu dirancang untuk memilih dan mengenai titik tertentu—lebih tepatnya lintasan tertentu
    Saya penasaran mengapa keputusan seperti itu diambil. Sepertinya berawal dari “titik X ini istimewa, jadi mari menuju ke sana setepat mungkin”, lalu menjadi “buat perangkat lunak mengoreksi semua kesalahan agar sampai di X”. Kali ini tampaknya lebih seperti “pilih lintasan menuju X, tetapi begitu penurunan dimulai, biarkan perangkat lunak memprioritaskan kondisi keselamatan seperti ketinggian, kecepatan, dan arah”. Jika posisinya sudah terlalu jauh dari X, sistem tidak akan memaksakan koreksi sampai melampaui batas aman, jadi mereka memilih keselamatan daripada akurasi

    • Jika memahami bahasa Hindi, video Gareeb Scientist tentang masalah algoritme pendaratan Chandrayaan-2 sangat bagus: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • Ini murni tebakan, tetapi mungkin sulit menemukan lokasi pendaratan yang aman, dan X dianggap sebagai zona aman yang relatif luas sehingga sedikit galat tidak masalah. Saat itu mungkin belum ada subsistem yang lebih kompleks untuk menemukan lokasi aman selain X secara spontan berdasarkan posisi yang benar-benar dituju pendarat
    • Saya penasaran dengan tautan video Manly
    • Saya tidak mengerti mengapa orang terus memakai istilah yang merujuk pada perusahaan yang dulu bernama Twitter

  • Scott Manly punya video yang membahas penyebab kegagalan misi sebelumnya. Kedengarannya perangkat lunak pendaratan tidak punya mode “gawat, kita jauh melenceng dari jalur, jadi mari mendarat aman di mana saja”, dan hanya punya jalur normal berupa “terbang ke sini lalu mendarat”
    Begitu masuk fase pendaratan, wahana mati-matian mencoba kembali ke zona pendaratan, bahkan sampai terbang dalam posisi terbalik, tetapi sepertinya titik pendaratan itu jauh melampaui jarak yang bisa dicapai dengan bahan bakar tersisa. Semoga kali ini perangkat lunaknya ditingkatkan agar tetap mencoba mendarat dengan lembut meski melenceng

    • Benar, sepertinya itu salah satu masalahnya. Ketua ISRO S Somanath pernah memberi kuliah di Indian Institute of Science (IISc) yang menjelaskan apa yang salah dan apa yang mereka tambahkan: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      Sejauh yang saya pahami, ada masalah pada salah satu pendorong sehingga menyala lebih lama, atau perilaku pendorong dalam kondisi ekstrem mungkin berbeda dari model. Mereka telah memilih zona pendaratan yang sangat sempit sebagai posisi akhir, mungkin bahkan satu titik, dan sistem kendali mencoba mengoreksinya, tetapi makin tertunda karena bug algoritme. Pada titik itu, koreksi yang diperlukan—yakni penyalaan pendorong—sudah keluar dari batas yang diizinkan, dan akhirnya tampaknya berakhir dengan kecepatan vertikal 50 m/s. Pada misi baru, tampaknya mereka memilih zona pendaratan yang lebih luas dengan masukan kamera, menambahkan prosedur pelarian untuk beralih ke titik yang lebih dapat dicapai jika hal serupa terjadi, memperbesar sudut yang diizinkan dari 10 derajat menjadi 25 derajat, dan juga memperbaiki bug kode. Lintasan bertahapnya juga dibuat lebih mulus dan berkesinambungan, dan tampaknya ada banyak perubahan serta banyak pengujian, termasuk pada mesin
    • Kali ini justru tampaknya bagian itu dikoreksi dengan kuat. Jalur pendaratan berhenti nyaris dalam terbang diam di sekitar 800 m, lalu melayang cukup lama di 150 m untuk mengamati situasi, kemudian turun sangat pelan sehingga bisa melakukan koreksi sepanjang pendaratan. Sangat mengesankan
    • Tautan video Scott Manley — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • Tampak seperti contoh kegagalan mengikuti kaidah praktis “Terbang, Navigasi, Komunikasi (Aviate, Navigate, Communicate)”
    • Kalau memakai gaya Scott, sepertinya mereka membutuhkan subrutin terbang aman

  • Ini sangat mengesankan, terutama mengingat Chandrayaan-2 gagal melakukan pendaratan lunak empat tahun lalu
    Salah satu perubahan besar pada pendarat kali ini adalah memperbesar zona pendaratan dari 500 m×500 m menjadi 4000 m×4000 m, dan menambahkan lebih banyak sensor serta kamera agar komputer dapat mencari titik pendaratan yang baik. Bagi yang tidak menonton siaran langsungnya, sebelum pendaratan akhir ada fase terbang diam tambahan di ketinggian 150 m di atas permukaan Bulan dengan laju turun 0 m/s

    • Seluruh proses melayang dan melihat-lihat sekitar benar-benar mengesankan. Dalam diskusi NASA, pilihan antara memakai massa untuk bahan bakar demi manuver seperti itu atau untuk instrumen sains tampaknya selalu condong ke instrumen sains, dan akhirnya sering menjadi “mendarat di sini atau mati” :-)
      Hasil yang luar biasa, dan saya menantikan foto-foto yang akan dikirim rover
    • Saya penasaran apa tepatnya arti memperluas zona pendaratan dari 500 m×500 m menjadi 4000 m×4000 m. Secara prinsip, wahana bisa mendarat di mana saja di Bulan, jadi apa maksudnya memperbesar zona pendaratan? Apa yang menentukan di mana ia bisa dan tidak bisa mendarat?

  • Selamat kepada seluruh tim yang mencapai prestasi ini. Di saat yang sama, ada hal yang membuat saya penasaran
    Mengapa kutub selatan Bulan? Saya penasaran apakah ada makna tambahan dibanding lokasi lain di Bulan. Saya juga penasaran apakah mendarat di kutub selatan lebih sulit, dan menurut artikel ini sepertinya memang begitu: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      Alasan para ilmuwan sangat tertarik adalah kemungkinan adanya es air di wilayah berbayang permanen di sekitarnya. Kawasan kutub selatan Bulan memiliki kawah-kawah unik yang bagian dalamnya hampir tidak pernah tersinari Matahari, dan kawah seperti ini merupakan perangkap dingin yang menyimpan rekaman hidrogen, es air, dan zat volatil lain dari masa awal Tata Surya
    • Bulan mengalami fluktuasi suhu siang dan malam yang ekstrem, sehingga materi mendidih dan terlepas. Di kutub selatan ada titik-titik yang sama sekali tidak menerima sinar Matahari, sehingga peluang menemukan cadangan es yang besar paling tinggi
    • Karena berada di 69° lintang selatan, secara ketat ini lebih merupakan wilayah kutub daripada tepat di kutub selatan. Sebagai perbandingan, di Bumi, daratan utama benua Antarktika kira-kira mulai di sekitar sana, dan McMurdo Station berada di sekitar 78° lintang selatan
    • Kemungkinan sumber daya air adalah kuncinya. Itu bisa menjadi sumber daya besar untuk hunian permanen

  • Ini benar-benar pencapaian yang sulit. Namun mereka berhasil melakukannya dengan 75 juta dolar, hampir setengah dari biaya produksi film Interstellar. Hormat untuk India

    • Meski begitu, pendapatannya jauh lebih kecil daripada Interstellar

  • Saat ini saya sedang menontonnya di server live bersama orang lain, dan ini sangat seru. Saya mengenal banyak orang yang bekerja di industri antariksa, dan ada banyak insinyur hebat asal India. Saya sangat senang dan antusias untuk India dan rakyatnya

  • Kalau saya membacanya dengan benar, video ini tampaknya kini menjadi video live yang paling banyak ditonton di YouTube. Ini pencapaian luar biasa yang layak dirayakan untuk India dan seluruh tim

    • Tadi saya kira angkanya 8 juta, tetapi saya tidak melihat siaran ini melampaui 6 juta
    • Kalau itu benar, sayang sekali. India seharusnya punya platform berbagi video dan live streaming sendiri

  • Selamat untuk semua orang yang terlibat. Ini benar-benar menakjubkan, dan program antariksa India sudah berkembang sangat jauh. Jika SpaceX menunjukkan tampilan luarnya, Chandrayaan menunjukkan fungsinya. Sekarang saatnya membawa Jeb pulang

  • Sudah mendarat! Selamat atas pencapaian besar India

    • Saya melihat anak-anak kecil di kompleks apartemen kami merayakannya sambil mengibarkan bendera. Ada ratusan orang. Ini benar-benar pencapaian besar
    • Saya tidak mengerti mengapa ada pidato politik yang begitu panjang, dan tidak menampilkan rekaman kamera muatan
    • Salah satu negara dengan populasi terbesar di dunia kini menjadi pesaing kuat dalam eksplorasi antariksa. Semoga lebih banyak orang India terinspirasi untuk mendorongnya lebih jauh dan mengangkat umat manusia, seperti yang dulu dilakukan USA dan USSR
    • Setiap kali membaca berita peluncuran antariksa, saya berpikir “wow!”, dan kadang mengatakannya keras-keras. Ini benar-benar menimbulkan rasa takjub dalam arti aslinya
    • Kalau boleh dibilang begini, meraknya sudah mendarat! Itu burung nasional India

  • Di salah satu jam tertulis “IST”, yang tampaknya berarti India Standard Time. Saya penasaran apa yang dimaksud “GHY”, “HAW”, dan “BIK” pada jam lainnya