Pendarat Bulan Jepang ‘SLIM’ Kembali Beroperasi dan Melanjutkan Misi

 (bbc.co.uk)
1 poin oleh GN⁺ 2024-01-30 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • Pendarat Bulan SLIM milik JAXA Jepang kembali berkomunikasi dengan Bumi dan melanjutkan misinya setelah mati selama seminggu akibat masalah pasokan daya
  • Tepat setelah pendaratan, panel suryanya menghadap menjauhi Matahari, tetapi pasokan daya pulih setelah menerima sinar Matahari berkat perubahan kondisi pencahayaan
  • Dengan pendaratan lunak SLIM pada 20 Januari 2024, Jepang menjadi negara kelima yang berhasil melakukan pendaratan lunak di Bulan, setelah Amerika Serikat, bekas Uni Soviet, Tiongkok, dan India
  • Pendarat tersebut mendarat di tepi kawah Shioli dekat ekuator, dalam jarak 55 m dari titik target, dan JAXA menilainya sebagai “pendaratan pinpoint yang belum pernah terjadi sebelumnya”
  • Analisis komposisi batuan akan digunakan untuk mencari petunjuk tentang asal-usul Bulan, tetapi SLIM tidak dirancang untuk bertahan melewati malam Bulan yang berlangsung sekitar 14 hari

Pemulihan Daya dan Dimulainya Kembali Observasi Ilmiah

  • Badan Eksplorasi Dirgantara Jepang JAXA kembali menjalin komunikasi dengan SLIM pada hari Minggu, dan masalah pasokan daya tampaknya juga telah teratasi
  • Saat mendarat pada 20 Januari, panel suryanya tidak menghadap Matahari sehingga tidak dapat menghasilkan daya
    • Pendarat hanya beroperasi dengan daya baterai selama beberapa jam
    • JAXA mematikan dayanya karena menilai ada kemungkinan daya pulih jika sudut sinar Matahari berubah
  • Setelah dinyalakan kembali, JAXA membagikan di X foto batuan di sekitar yang diambil SLIM, dan memberi batuan tersebut julukan “toy poodle”
  • Pendarat tersebut akan mencari petunjuk tentang asal-usul Bulan melalui analisis komposisi batuan

Capaian Pendaratan 55 m dan Batasan yang Tersisa

  • SLIM mendarat di tepi kawah Shioli dekat ekuator dan mencapai lokasi dalam jarak 55 m dari titik pendaratan target
    • JAXA menilainya sebagai “pendaratan pinpoint” yang belum pernah terjadi sebelumnya
    • Teknologi pendaratan ini dapat dimanfaatkan untuk eksplorasi wilayah kutub Bulan yang berbukit, yang dianggap sebagai sumber potensial bahan bakar, air, dan oksigen
  • Sebelum misi ini, upaya Jepang untuk mendarat di Bulan juga pernah mengalami kegagalan
    • Pendarat Bulan milik startup iSpace jatuh setelah komputer onboard salah menafsirkan ketinggian di atas permukaan Bulan
  • Masih belum pasti sampai kapan SLIM dapat beroperasi di Bulan
    • Pendarat ini tidak dirancang untuk bertahan melewati malam Bulan, saat permukaan Bulan tidak terpapar Matahari
    • Malam Bulan berlangsung sekitar 14 hari
  • Secara statistik, pendaratan di Bulan sangat sulit, dengan keberhasilan hanya sekitar setengah dari seluruh percobaan
    • Sebelum Jepang, rover Chandrayaan-3 milik India mendarat di dekat kutub selatan Bulan pada Agustus 2023
    • Awal bulan ini, wahana antariksa AS yang diluncurkan operator swasta terbakar di atas Samudra Pasifik dan mengakhiri misi Bulannya
    • Pada Agustus 2023, wahana Bulan pertama Rusia dalam beberapa dekade menabrak Bulan setelah berputar tak terkendali

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-01-30
Komentar Hacker News

  • Penjelasan Scott Manley sangat bagus. Wahana pendarat kehilangan satu nosel roket pada tahap akhir penurunan, yakni saat melayang sambil memotret lokasi pendaratan, dan karena nosel membuat dorongan jauh lebih efisien, ini pada dasarnya berarti kehilangan dorongan di satu sisi
    Perangkat lunaknya berhasil mengompensasi hal itu dengan baik sehingga wahana tetap mendarat mulus, tetapi tidak mampu mencegah badan wahana miring lalu terbalik
    Karena mendarat dalam jarak 50 m dari titik target, akurasinya sangat luar biasa, dan bagian itu harus dianggap sebagai keberhasilan penuh
    Masalah nosel itu mungkin disebabkan oleh hal seperti katup yang macet, dan tampaknya hal serupa pernah terjadi pada desain yang mirip

    • Videonya: https://www.youtube.com/watch?v=7bFiJvbKyPs
      Sepertinya masalah serupa juga pernah terjadi pada misi eksplorasi Venus JAXA, tetapi karena tidak ada rekaman sejelas kali ini yang menunjukkan nosel terlepas, tampaknya mereka tidak bisa benar-benar yakin
    • Penjelasan Scott Manley sangat bagus. Komentar di bawah yang bilang “mirip Kerbal” memang pas sekali
      Di KSP, saya pernah mendaratkan roket bertenaga nuklir di Mun lalu menjatuhkannya, dan baru sadar bahwa saya seharusnya memasang perlengkapan pendarat di sisi sana. Setelah itu, kendaraan itu bisa dipakai seperti rover bulan, dan saat akan pulang, saya memakai bukit sebagai landasan lalu lepas landas ala “Dukes of Hazard”
      Saya bahkan pernah mendemonstrasikan ini langsung kepada Scott Manley
    • Detail seperti ini tidak saya lihat di artikel media populer yang saya baca. Di Hacker News biasanya ada ringkasan singkat seperti ini, dan saya tidak paham kenapa media umum tidak bisa sejelas ini
      Mungkin karena para jurnalis kurang punya latar belakang teknik, padahal dengan menambahkan beberapa kalimat seperti ini, informasi yang disampaikan bisa jauh lebih banyak

  • Sepertinya mereka seharusnya bekerja sama dengan tim BattleBots atau Robot Wars dan setidaknya memasang mekanisme flipper untuk menegakkan robot yang terbalik

    • LEV tampaknya memang dirancang untuk dikeluarkan beberapa meter sebelum pendaratan seperti itu[1][2]. Mereka tampaknya sudah memperkirakan hal seperti ini bisa terjadi pada wahana utama juga, tetapi mungkin tidak memasukkannya ke desain agar bisa fokus pada uji navigasi dan analisis, atau seperti kata pengguna lain, mungkin juga karena masalah tambahan beban muatan
      [1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
      [2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
    • Mungkin ini memang masalah yang umum dalam eksplorasi antariksa. Pesawat luar angkasa kecil di Men in Black 2 juga mendarat terbalik, tetapi memperbaiki posisinya dengan kaki yang bergerak
    • Pada akhirnya, kemungkinan besar masalahnya memang ada pada beban muatan

  • “Pesawat ruang angkasa itu beroperasi dengan daya baterai selama beberapa jam, lalu dimatikan demi menyisakan kemungkinan pemulihan daya ketika sudut sinar matahari berubah. (...) JAXA mengatakan pendarat itu akan menganalisis komposisi batuan untuk mencari petunjuk tentang asal-usul bulan.”
    Kalau begitu, sepertinya masih terlalu dini untuk menyimpulkan, tapi saya penasaran apakah ini berarti posisinya akan kembali tegak. Atau maksudnya harus dibaca sebagai, “meski tetap dalam keadaan terbalik, sebagian pekerjaan kamera masih bisa dilakukan”?
    Dalam sisa misi ini, daya surya yang tersedia tampaknya akan menjadi kendala besar

    • Saat itu panel suryanya menghadap menjauhi matahari. Tetapi ketika bulan berotasi, sekarang panel surya itu menghadap ke arah yang bisa menghasilkan daya
    • Dua robot kecil yang dilepaskan dari SLIM, LEV-1 dan SORA-Q, terus melanjutkan misi di permukaan dengan memotret dan sebagainya
      Setidaknya salah satunya bahkan bisa berkomunikasi langsung dengan Bumi
    • Bukan akan bangun berdiri lagi, tetapi akan dinyalakan kembali saat matahari akhirnya naik di atas cakrawala dan mulai menyinarinya
    • Lucu membayangkan ilmuwan Jepang mengunduh data gambar, mengubahnya ke format file umum, lalu menekan tombol “rotate” dua kali di penampil foto agar gambarnya terlihat tegak

  • Sikap sok ahli dari rumah di thread ini cukup parah. Meski begitu, syukurlah misinya tidak gagal total, dan salut untuk JAXA

    • Sejujurnya, bahkan setelah membaca seluruh artikelnya saya tidak menangkap fakta yang sangat penting bahwa wahana itu mendarat terbalik
      Mungkin orang-orang sebenarnya bukan bereaksi terhadap tim misi SLIM, melainkan terhadap buruknya peliputan BBC
    • Betul. Sekarang kita hanya butuh lebih banyak komentar yang dimulai dengan “kalau begitu bagaimana dengan ...?”

  • Apakah mendarat terbalik itu yang disebut “cacat”? Saya penasaran bagaimana ini bisa diperbaiki. Apakah ada cara untuk memulihkan orientasinya, atau hanya panel suryanya yang kembali mendapat cahaya? Saya tetap tidak mengerti apa yang sebenarnya terjadi

    • Sebenarnya bukan benar-benar terbalik sepenuhnya, melainkan mendarat pada sisi samping
      Nosel mesin yang sekarang menghadap ke atas itu seharusnya berada di sisi samping. Pendarat ini dirancang untuk berputar seperempat putaran setelah mendarat agar nosel mesin berpindah dari bawah ke samping, tetapi karena kecepatan horizontal saat kontak terlalu tinggi, ia malah berputar setengah putaran sehingga nosel berakhir di atas
      Panel surya seharusnya berada di bagian atas, tetapi sekarang ada di sisi samping
      Awalnya sisi itu membelakangi matahari, dan ketika bulan berotasi matahari mulai menyinari panelnya, tetapi daya yang dihasilkan kemungkinan jauh lebih rendah dari rancangan
      Jika sudah tidak bisa bergerak lagi, waktu untuk mengisi baterai hanya akan terbatas pada sebagian siang bulan, jadi daya harus dihemat
    • Itu disebutkan di kalimat kedua artikel. Pendaratnya tetap dalam orientasi semula, tetapi sudut sinar matahari telah berubah sehingga sekarang cahaya mencapai panel surya
    • Bentuk pendaratan yang seharusnya bisa dilihat di sini. Lihat saja sedikit bagian penjelasan pemindaian batu:
      https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
      Dan tampaknya kenyataannya mendarat seperti ini:
      https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
      Scott Manley menjelaskannya lebih rinci. Jangan lewatkan juga bagian lucu sekitar menit 4:48: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
    • Pendarat itu tidak punya cara untuk memperbaiki orientasinya, dan memang juga tidak dirancang untuk bertahan menghadapi malam bulan yang dimulai beberapa hari kemudian, pada 1 Februari

  • “Secara statistik, sudah terbukti bahwa pendaratan di bulan itu sangat sulit. Dari semua percobaan, hanya sekitar setengah yang berhasil.”
    NASA mendaratkan manusia di bulan 55 tahun lalu, bahkan berhasil membawanya pulang lagi, jadi saya penasaran kenapa sampai sekarang situasinya masih seperti ini

    • Jika ada manusia di dalamnya, sepertinya akan lebih mudah karena mereka bisa langsung menangani pendaratan. Itu berbeda dengan harus mengandalkan pendaratan semi-otonom dari Bumi sampai akhir
    • Sebagian besar penyebabnya adalah masalah kecil dan “bodoh”, dan kalau tidak ada manusia, itu tidak bisa langsung diperbaiki
      Kesulitannya adalah merencanakan lebih dulu semua keadaan darurat yang mungkin terjadi, dan pada praktiknya itu mustahil. Pada akhirnya, kita hanya bisa berharap masalah yang dihadapi misi termasuk dalam daftar yang sudah dipersiapkan sebelumnya
    • SLIM adalah demonstrator teknologi untuk memverifikasi pendaratan di lereng dan akurasi pendaratan pinpoint, misalnya di tingkat 10 m
      Pendaratan di masa lalu dilakukan di area luas, datar, dan terbatas yang dinilai relatif aman dalam radius beberapa km, dan titik pendaratan yang sebenarnya pun sering kali hanya berada di perkiraan sekitar target, meleset beberapa km dari sasaran
    • Sangat menarik. Ada tim yang luar biasa cerdas, tetapi dalam situasi sulit, tampaknya manusia yang berada di dalam wahana bisa merespons lebih baik daripada komputer. Apollo 11 pun mungkin akan jatuh jika tidak ada manusia yang sangat terlatih
    • Itu bukan 55 tahun lalu, melainkan 54 tahun lalu. Saya menontonnya sendiri dan sekarang saya berusia 58 tahun, jadi saya tahu

  • “First Man” (2018)
    https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
    https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
    Film ini dengan kuat menggambarkan ketenangan Armstrong bahkan ketika bahan bakar modul pendarat Eagle tinggal kurang dari 30 detik sebelum mencapai “Empty”

    • Ia selamat dari begitu banyak momen nyaris celaka. Ia lolos dari Perang Korea, mengalami insiden putaran Gemini 8, kecelakaan LLRV, dan juga misi ke bulan
      Ia luar biasa kuat di bawah tekanan, dan David Scott, yang terbang bersamanya di Gemini, juga sangat memujinya dalam autobiografinya

  • Jika pernah bermain Kerbal, Anda tahu rasanya situasi seperti ini

  • Saya penasaran dengan bagian yang menyebut “JAXA mengunggah foto batu di dekat SLIM ke X (sebelumnya Twitter), dan memberi batu itu julukan ‘toy poodle’”
    Apa maksud memberi julukan di sini? Saya tidak paham apakah pendaratnya melakukan semacam pengenalan pola, atau bagaimana mesin bisa membuat julukan

    • Sulit memastikan karena tidak ada tautan ke postingan Twitter aslinya, tetapi sepertinya mereka membuat akun Twitter yang mempersonifikasikan robot itu, seperti gaya Curiosity/Ingenuity
      Jika postingan diunggah seolah-olah probe atau robot aslinya yang memberi pembaruan, maka kalimat “itulah yang memberi julukan” jadi masuk akal
    • Seingat saya, tim spektrometer memilih kandidat batu dalam bidang pandang kamera sebagai A, B, C, lalu seseorang dari tim operasi wahana mengatakan akan berguna kalau batu-batu itu punya nama, dan beberapa menit kemudian semuanya diberi nama anjing. Saya lupa sumbernya
    • “it” di sini merujuk pada JAXA
    • https://interestingengineering.com/science/japans-moon-lande...
      Tampaknya timlah yang memberi julukan itu, dan yang dimaksud bukan SLIM melainkan JAXA
    • “it” di sini merujuk pada JAXA, bukan pendaratnya