Intuitive Machines Melakukan Pendaratan Lunak di Kutub Selatan Bulan dengan Pendarat Bulan Swasta Odysseus

 (intuitivemachines.com)
1 poin oleh GN⁺ 2024-02-23 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • Misi IM-1 dari Intuitive Machines melakukan pendaratan lunak pendarat bulan kelas Nova-C, Odysseus, di wilayah kutub selatan Bulan pada 22 Februari 2024, lalu mengirimkan data ilmiah dari muatan NASA dan komersial ke Bumi
  • Karena pendarat tidak dirancang untuk bertahan melewati malam Bulan, misi diakhiri 7 hari setelah pendaratan, dan sebelum baterai habis, wahana dialihkan ke status yang memungkinkan kontak kembali
  • Pemantauan sinyal reboot dimulai pada 20 Maret, tetapi per 23 Maret pukul 10:30 CST, tim kendali penerbangan menilai sistem daya tidak akan dapat berkomunikasi lagi, sehingga Odie dipastikan berhenti permanen
  • IM-1 merupakan kembalinya wahana antariksa AS pertama ke permukaan Bulan sejak Apollo 17, sekaligus misi yang membawa 6 instrumen sains NASA ke wilayah kutub selatan Bulan di bawah program NASA CLPS dan kampanye Artemis
  • Misi ini mencapai sasaran utama pada upaya pendaratan Bulan pertamanya, termasuk menjalankan sistem propulsi metana cair–oksigen cair, injeksi orbit Bulan, manuver koreksi orbit, pencitraan ketinggian rendah, dan pengiriman data permukaan

Berakhirnya misi Odysseus dan komunikasi terakhir

  • Misi IM-1 berakhir 7 hari setelah Odysseus mendarat
    • Odysseus bukan misi yang dirancang untuk bertahan menghadapi suhu ekstrem pada malam Bulan
    • Sebelum baterai habis, tim kendali penerbangan mengalihkan Odie ke konfigurasi yang memungkinkan komunikasi kembali jika beberapa sistem melampaui ekspektasi pabrikan
  • Intuitive Machines mulai memantau sinyal reboot Odie sejak 20 Maret
    • Waktu ini diperkirakan sebagai saat ketika sinar Matahari dapat mengisi sistem daya pendarat dan menyalakan radio
    • Per 23 Maret pukul 10:30 CST, tim kendali penerbangan menilai sistem daya tidak akan dapat berkomunikasi kembali
  • Transmisi terakhir sebelum daya habis mencakup gambar horizon Bulan dan Bumi berbentuk sabit yang diambil pada 22 Februari
  • Setelah tercatat sebagai pendarat Bulan komersial pertama yang mendarat di Bulan, Odie berhenti beroperasi secara permanen

Pendaratan dan operasi di permukaan Bulan

  • Odysseus melakukan pendaratan lunak di wilayah kutub selatan Bulan pada 22 Februari 2024
    • IM-1 dianggap sebagai wahana antariksa pertama yang mendarat di wilayah kutub selatan Bulan
    • Untuk wahana antariksa AS, ini adalah kembalinya yang pertama ke permukaan Bulan sejak Apollo 17
    • Ini tercatat sebagai kasus pertama pendarat Bulan komersial mengirimkan data ilmiah dari masing-masing muatan NASA dari permukaan Bulan
  • Setelah mendarat, Odysseus menyelesaikan pengiriman data dan sains dari muatan NASA dan komersial
    • Wahana terus menghasilkan daya surya di permukaan dan mengumpulkan data tambahan dari wilayah kutub selatan
    • Tim kendali penerbangan menganalisis data pengisian daya surya baru dan memaksimalkan beban kerja yang dapat digunakan untuk eksplorasi mendatang
  • Wahana mengirimkan dari permukaan Bulan gambar saat turun vertikal menuju lokasi pendaratan Malapert A
    • Pendaratan ini diperkenalkan sebagai kasus kendaraan yang mencapai titik paling selatan di Bulan di antara kendaraan yang berhasil membangun komunikasi dengan kendali darat
  • Pendarat mengambil gambar dari ketinggian sekitar 30 m di atas permukaan Bulan, ketika mesin utama sedang melambatkan wahana dari kecepatan lebih dari 24.000 mph
  • Pada suatu titik setelah pendaratan, tim kendali penerbangan sedang membuat penilaian akhir atas usia baterai, dan memperkirakan pendarat dapat terus beroperasi selama 10–20 jam tambahan

Injeksi orbit, manuver, dan verifikasi propulsi

  • Odysseus menyelesaikan pembakaran injeksi orbit Bulan menggunakan mesin utama selama 408 detik
    • Setelah itu, wahana memasuki orbit Bulan melingkar sekitar 92 km di atas permukaan Bulan
    • Berdasarkan data awal, pembakaran 800 m/s selesai dengan akurasi dalam 2 m/s
    • Pendarat mendekati Bulan setelah menempuh jarak lebih dari 1.000.000 km
  • Manuver koreksi orbit kedua yang direncanakan dilakukan dengan presisi yang cukup, sehingga penyalaan mesin koreksi orbit ketiga yang semula direncanakan dibatalkan
    • Manuver tersebut dilakukan selama 8 detik pada pukul 14:00 CST
    • Saat itu Odysseus berada sekitar 68.000 km dari Bulan
  • Data Engine Commissioning Maneuver pada 16 Februari mengonfirmasi bahwa pembakaran mesin utama dengan dorongan penuh selama 21 detik mencapai target 21 m/s dengan akurasi sekitar 0,8 m/s
    • Rasio campuran propelan, laju aliran massa, dan suhu sesuai dengan prediksi
    • Intuitive Machines menilai manuver tersebut normal dan sesuai harapan
  • Tim kendali penerbangan menyalakan mesin metana cair–oksigen cair di ruang angkasa dan menyelesaikan commissioning mesin IM-1
    • Ini mencakup pembakaran mesin utama dengan dorongan penuh dan profil throttle-down yang diperlukan untuk pendaratan di Bulan
    • Data pembakaran mesin yang dikumpulkan dari jarak lebih dari 270.000 km dianalisis
  • Perusahaan menyatakan bahwa keberhasilan operasi IM-1 telah memverifikasi lewat penerbangan pengoperasian sistem propulsi metana cair–oksigen cair di antariksa dalam

Persiapan peluncuran dan penerbangan awal

  • Pendarat Bulan IM-1 kelas Nova-C diluncurkan dengan roket SpaceX Falcon 9
    • Setelah peluncuran, wahana menjalani commissioning di ruang angkasa dengan menstabilkan sikap, mengisi daya surya, dan membangun komunikasi radio dengan pusat operasi misi di Houston
  • SpaceX menghentikan peluncuran pada upaya awal karena suhu metana yang tidak normal sebelum pemuatan metana
    • Setelah itu, jadwal disesuaikan dengan target peluncuran pada 15 Februari pukul 1:05 a.m. ET dari Florida
  • Sebelum peluncuran, pendarat Bulan IM-1 menyelesaikan semua tonggak integrasi dan dimuat dengan aman di dalam fairing muatan SpaceX
    • Jendela peluncuran disiapkan untuk dibuka setelah 14 Februari pukul 12:57 a.m. EST dari NASA Kennedy Space Center Launch Complex 39A di Florida
  • Intuitive Machines mengirimkan gambar pertama IM-1 ke Bumi pada 16 Februari
    • Gambar tersebut diambil segera setelah pemisahan dari tahap kedua SpaceX dalam perjalanan pertama menuju Bulan di bawah inisiatif NASA CLPS
  • Struktur misi awal mengalokasikan satu Commission Maneuver dan tiga manuver koreksi orbit untuk persiapan injeksi orbit Bulan
    • Struktur ini memberikan fleksibilitas pada jadwal pembakaran mesin agar tim dapat belajar sambil mengoperasikan pendarat di vakum ruang angkasa
    • Tim menunda pembakaran pada 15 Februari untuk menyesuaikan dengan proses pembelajaran ini

NASA CLPS, Artemis, dan briefing publik

  • IM-1 dilaksanakan sebagai bagian dari inisiatif Commercial Lunar Payload Services(CLPS) NASA dan kampanye Artemis
    • Ini adalah misi pertama dari tiga misi yang dijalankan perusahaan bersama NASA
    • Misi ini membawa 6 instrumen sains NASA ke wilayah kutub selatan Bulan
  • Intuitive Machines bersama NASA dijadwalkan mengadakan konferensi pers di Johnson Space Center pada 28 Februari 2024 pukul 2:00 p.m. ET
    • Konferensi pers tersebut dijadwalkan disiarkan di NASA+ dan NASA Television
    • Pesertanya mencakup Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns, dan Sue Lederer
  • Pada hari pendaratan, tim kendali penerbangan memutuskan untuk melakukan satu orbit tambahan sebelum urutan pendaratan
    • Perkiraan waktu pendaratan baru disesuaikan menjadi 17:24 CST
    • Siaran pendaratan dijadwalkan tersedia dengan konten yang sama di halaman web IM-1 dan NASA TV
  • Dalam pembaruan lain sebelum pendaratan, manuver koreksi orbit Bulan semalam menaikkan orbit Odysseus, dan perkiraan waktu pendaratan diperbarui menjadi 15:24 CST
  • Kamera Terrain Relative Navigation milik Odysseus mengambil gambar kawah Bel'kovich K di dataran tinggi ekuator utara Bulan
    • Kawah ini berdiameter sekitar 50 km dan memiliki pegunungan pusat yang terbentuk saat kawah tersebut tercipta

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-02-23
Komentar Hacker News

  • Menurut https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl..., pendarat Odysseus akan melepaskan EagleCam CubeSat berkamera pada ketinggian sekitar 30 m di atas permukaan Bulan, lalu perangkat ini akan jatuh ke permukaan dengan kecepatan sekitar 10 m/s dan mengirim gambar ke pendarat via Wi‑Fi untuk diteruskan ke Bumi
    Karena ini CubeSat buatan mahasiswa, saya penasaran kamera apa yang dipakai, apakah ia menstabilkan orientasi selama jatuh sekitar 6 detik, apakah kameranya bisa digerakkan setelah mendarat, dan apakah mereka memakai lensa fisheye agar pendarat masuk ke dalam bidang pandang
    Halaman proyek https://erau.edu/eaglecam tampaknya tidak punya banyak detail seperti itu

    • Lebih dari 10 tahun lalu saat saya kuliah di ERAU, saya ikut dalam proyek ini, dan saat itu targetnya cuma memotret Bumi
      Keren melihat cakupannya berkembang sejauh ini seiring waktu
      Kelompok mahasiswa itu pergi sampai ke Cape Canaveral, menerima clean room yang disumbangkan NASA untuk pembuatan satelit, lalu mengangkutnya kembali ke kampus; pengalaman itu sulit dilupakan
    • Cara paling sederhana sepertinya memakai kamera 360 derajat berkualitas tinggi
      Dengan begitu, masalah arah orientasi sebagian besar bisa dihindari
    • Proyek kampus yang mengesankan
      Mereka tampaknya akan menjadi universitas pertama yang mendarat di Bulan
    • Akan jadi situasi yang menarik kalau proyek mahasiswa ini justru merekam tayangan pendaratan sipil pertama lebih dulu daripada pendarat komersialnya
    • Saya selalu mengira luar angkasa penuh gangguan, jadi sesuatu seperti Wi‑Fi tidak akan bekerja di permukaan Bulan

  • Sulit dipercaya ini tidak dibahas lebih besar di media arus utama
    Saat membuka Google News, yang muncul cuma artikel tentang pembunuhan, pajak properti baru, atau skandal aktor
    Jadi saya akhirnya datang ke HN

    • Di halaman depan beberapa situs memang ada
      Reuters: di sisi kanan gambar https://imgur.com/VpGAIBl
      CNN: https://imgur.com/TzRtit8
      AP News: https://imgur.com/OgrtzrC
      NBC: tidak terlalu mencolok, tapi ada https://imgur.com/7itvGeh
      NYT: di sini juga tidak terlalu menonjol https://imgur.com/4DMDqr0
      NPR: harus scroll untuk melihatnya https://imgur.com/dp5UDCq
      Di Fox News saya menemukannya lewat pencarian dan harus scroll cukup jauh, dan di MSNBC saya juga menemukannya lewat pencarian, tetapi hanya tahu ada kata “moon” di suatu tempat pada halaman dan tidak bisa menemukan posisi yang benar-benar ditonjolkan
    • Google News sekarang benar-benar berantakan
      Kurasi algoritmiknya tidak mampu mengejar optimasi mesin pencari, dan masih memperlakukan popularitas seolah-olah itu ukuran pengganti untuk kepentingan
    • Sudah muncul di NPR hari ini

  • Ruang kendali misi pendarat swasta itu terlihat seperti peribahasa tim dua kotak pizza
    Revolusi senyap dalam penerbangan antariksa yang tertutup gemerlap roket yang dapat digunakan ulang mungkin adalah telemetri, komunikasi, dan otomatisasi onboard yang sudah menjadi sangat presisi
    Dengan kata lain, ada stack komputasi yang membuat kendali misi 1x terasa seperti 10x
    Tentu di tempat lain ada juga tim untuk wahana peluncur, penginderaan jarak jauh, dan sebagainya, tetapi dibanding masa ketika satu atau dua badan antariksa bersama-sama memimpin program, gambaran bahwa jauh lebih banyak pihak kini melakukan hal seperti itu sendiri terasa keren
    Perubahan ini mungkin sudah berlangsung sejak beberapa dekade lalu, tetapi gambar di situs web itu terasa sangat mengena

    • Berdasarkan LinkedIn, tampaknya jumlahnya sekitar 250 orang, dan banyak yang memiliki jabatan dengan kata software
      Dibanding perusahaan semikonduktor besar yang lebih akrab bagiku, perusahaan ini terlihat cukup gesit
    • JAXA pernah meluncurkan roket dengan kurang dari 10 personel darat
      Tentu saja, personel pendukung yang diperluas untuk memungkinkan peluncuran dengan jumlah sekecil itu jauh lebih besar, tetapi pada saat semua persiapan selesai, jumlah orang yang benar-benar dibutuhkan bisa sangat kecil
    • Stack komputasi yang lebih baik dan lebih ringan sangat membantu, dan berkat itu CubeSat menjadi mungkin
      Namun perubahan yang jauh lebih besar adalah anjloknya biaya peluncuran yang dipimpin oleh SpaceX, dan meski sejauh ini baru sekitar 3,4x, dampaknya tetap besar https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
      Berkat komputer ringan yang lahir dari industri ponsel, tim kecil atau individu kini bisa meluncurkan satelit radio amatir berdaya rendah atau satelit cuaca, tetapi teleskop antariksa resolusi tinggi, satelit observasi Bumi, satelit komunikasi berdaya tinggi, dan pemancar terarah komunikasi laser tetap sulit, dan untuk konstelasi komunikasi ala Starlink, komputer ringan juga inti pentingnya, tetapi proyek seperti itu tetap membutuhkan uang besar
      Sebaliknya, jika performa komputasi tetap seperti era 1980-an namun biaya peluncuran turun menjadi seperseratusnya, maka ketika kita harus menerbangkan satelit 200 kg demi mendapatkan aperture optik untuk observasi langit yang tidak hancur oleh difraksi, apakah komputer onboard berbobot 1 g atau 10 kg tidak akan menentukan kelayakan hidupnya
      Berdasarkan grafik di tautan di atas, dengan Saturn V atau Zenit 2 peluncuran seperti itu biayanya 1 juta dolar, dan dengan Falcon Heavy saat ini pada 1.500 dolar per kg, biayanya menjadi 300 ribu dolar, jadi proyek itu sudah jauh lebih realistis
      Jika Starship dari SpaceX bisa membawa 150 ton ke orbit rendah dengan 10 juta dolar, itu berarti 70 dolar per kg, dan biaya peluncuran hipotetis untuk satelit teleskop antariksa 200 kg menjadi 14 ribu dolar, menjadikannya proyek hobi seharga mesin bubut atau camper van
      Ini bisa mengubah keekonomian antariksa jauh lebih dalam daripada perubahan yang dihasilkan chip ponsel
      Sebagai perbandingan, angka https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) yang dimasukkan CSIS Aerospace Security Project ke dalam grafik ini adalah 118.500 dolar per kg pada 1961, lalu Saturn V menurunkannya menjadi seperdua puluh dua pada 1967, dan setelah itu nilainya nyaris tetap selama 43 tahun sampai Falcon 9 muncul pada 2010
      Jika Starship berhasil, maka dibanding angka Falcon Heavy saat ini yang disebut tadi, biaya peluncuran akan turun lagi menjadi seperdua puluh dua, atau seper tujuh puluh tiga dibanding Saturn V
    • “Stack komputasi yang membuat kendali misi 1x menjadi kendali misi 10x” terlihat cukup jelas jika melihat misi Bulan otomatis SpaceX atau misi asteroid belakangan ini
      Sebagai catatan, alasan mendarat di asteroid adalah karena batuan Bulan sudah cukup banyak, dan asteroid lebih beragam daripada permukaan-permukaan Bulan, bukan karena teori konspirasi atau semacamnya

  • Sekitar 8 jam lagi menuju pendaratan
    “Pendarat Bulan Odysseus menargetkan pendaratan di Bulan pada pukul 17:30 Waktu Timur AS, 22:30 GMT”
    https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...

    • Waktu pendaratan diperbarui menjadi 15:24 Waktu Tengah AS
      https://www.intuitivemachines.com/im-1
      Ada siaran langsung di situs Intuitive Machines di atas, dan NASA TV+ juga menayangkannya secara simulcast di sini: https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
      Kedua siaran langsung dimulai sekitar pukul 14:00 Waktu Tengah AS
    • Agak terasa kurang tahu malu kalau Columbia mensponsori ini
      Bahkan sepatu “tahan air total” yang kubeli pada praktiknya membuat kakiku basah hanya karena hujan ringan, sesuatu yang tidak terjadi pada sneakers biasa
      Pada akhirnya ini mungkin cuma demi citra

  • Pembaruan: komunikasinya agak tidak stabil, tetapi wahana itu mendarat dengan selamat dan sedang mengirim data
    Saat melihat pesan selamat dari Administrator NASA Bill Nelson, aku jadi penasaran apakah mereka juga merekam pesan penghiburan untuk jaga-jaga kalau gagal

    • Sepertinya pasti mereka menyiapkannya
      Pesan selamat itu juga terasa sangat seperti rekaman, dan itu mengingatkanku pada pidato Nixon yang disiapkan untuk mengantisipasi kegagalan pendaratan di Bulan https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
    • Sambil menonton, aku merasa kalau aku yang bertanggung jawab atas perencanaan naskah, aku akan menyesal karena tidak merekam pesan untuk situasi yang ambigu atau keberhasilan yang tidak sepenuhnya lengkap
      Pesan yang benar-benar dipakai terasa agak terputus-putus
    • Senang sekali mendengar kabar ini
      Aku menonton streaming-nya, tetapi sampai aku mematikannya tidak ada kabar apa pun dan situasinya tampak cukup suram
    • Rasanya aneh bahwa secara keseluruhan kabar ini tidak diberitakan besar-besaran hari ini
      Aku tidak tahu apakah gangguan jaringan seluler benar-benar menutupi ini
      Jika iya, berarti zaman memang sudah berubah, dan standar kita untuk merasa “wow!” sepertinya sudah menumpul
      Bagiku ini cukup mengesankan

  • Saya belum tahu tentang Intuitive Machines
    Baru-baru ini saya menonton seluruh https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series), dan karena itu adalah drama realitas alternatif tentang perusahaan swasta yang mendarat di Mars, saya jadi benar-benar terpikat

    • For All Mankind adalah serial yang sangat bagus bagi orang-orang yang bersemangat tentang hal seperti ini
      Ini adalah drama fiksi sejarah alternatif yang mengeksplorasi bagaimana jadinya jika perlombaan antariksa tidak pernah berakhir

  • Sepertinya mereka memang telah mendarat, dan ruang kendali misi menangkap sinyal lemah yang sekarang sedang berusaha mereka perbaiki

    • Ini adalah pendaratan komersial di Bulan pertama yang berhasil

  • Tahap berikutnya dari proyek ini adalah PRIME-1 untuk mengebor es, dan mungkin bergantung pada keberhasilan tahap kali ini
    Pendarat Nova-C berbentuk kolom heksagonal tinggi dengan 6 kaki pendarat, dapat membawa muatan 100~130kg ke permukaan, dan menghasilkan 200W dari panel surya di permukaan
    Untuk propulsi dan pendaratan, wahana ini menggunakan bahan bakar metana cair dan oksidator oksigen cair
    PRIME-1 berintikan bor auger sepanjang sekitar 1m bernama TRIDENT, serta spektrometer massa komersial siap pakai yang dimodifikasi untuk operasi di Bulan, MSolo, dengan total massa muatan sekitar 40kg
    https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...

  • Saya penasaran, bagaimana perusahaan swasta menentukan parameter orbit Bulan setelah pembakaran mesin?
    Apakah mereka memanfaatkan radar berbasis Bumi atau orbit, menggunakan satelit di sekitar Bulan, atau memakai metode lain?

    • Dalam misi antariksa, infrastruktur darat itu penting
      Intuitive Machines beroperasi di bawah kontrak Commercial Lunar Payload Services milik NASA, yaitu CLPS [1], jadi mereka dapat menegosiasikan akses ke sumber daya NASA seperti DSN dan NEN untuk misi ini
      Mereka juga telah membangun beberapa stasiun bumi sendiri [2], dan stasiun-stasiun ini memungkinkan pengukuran jarak dan kecepatan yang diperlukan untuk navigasi presisi selain komunikasi dengan wahana antariksa
      Dalam jangka panjang, program Artemis berencana membangun LunaNet untuk meningkatkan layanan komunikasi dan navigasi mirip GPS [3]
      [1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
      [2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
      [3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
    • Saya tidak paham kenapa harus diberi syarat “sebagai perusahaan swasta”
      Matematikanya sama, dan tidak peduli apakah itu swasta atau publik
    • Mungkin mereka menggunakan pelacakan bintang, Bulan, dan Bumi serta sinyal radio yang dikirim ke Bumi?

  • Sepertinya ini bagian dari program yang baru dibuat, mirip dengan sistem homesteading di Alaska pada 1980-an
    Mungkin seperti menancapkan patok ke tanah lalu mendapat 20 acre di sekitarnya

    • Menggunakan acre sebagai satuan luas di Bulan terasa cukup anakronistis sampai menenangkan