OpenCat, framework quadruped open-source untuk robot hewan peliharaan

 (petoi.com)
2 poin oleh GN⁺ 2024-03-24 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • OpenCat adalah framework robot open-source dari Petoi yang memungkinkan individu dan lingkungan pendidikan membuat serta bereksperimen sendiri dengan robot quadruped
  • Menggabungkan servo hobi berperforma tinggi, rangka bodi yang dioptimalkan, dan controller berbiaya rendah seperti Arduino, ESP32, dan Raspberry Pi untuk menurunkan hambatan masuk
  • Kodenya dirilis pada 2018, dan selain produk Petoi, juga digunakan pada ratusan robot buatan maker lain, berkembang menjadi framework terbuka
  • Robot produksi massal seukuran telapak tangan seperti Nybble dan Bittle mendukung berjalan, berlari, dan keseimbangan mandiri, serta telah dikirimkan kepada ribuan pengguna di lebih dari 60 negara
  • Petoi melihat kolaborasi pengembangan gerak robot, IoT, AI, serta perluasan pendidikan robotika STEM sebagai penggunaan utama OpenCat

Tujuan dan komponen OpenCat

  • OpenCat adalah framework robot quadruped open-source yang menggerakkan robot berkaki empat yang dapat diprogram dari Petoi seperti anjing robot Bittle X, kucing robot Nybble Q, dan Bittle X Arm
  • Robot quadruped memiliki sistem yang kompleks serta membutuhkan modal awal dan keahlian yang besar, sehingga sulit bagi individu untuk menangani langsung robot yang berjalan secara dinamis
  • OpenCat berfokus pada penurunan hambatan biaya dan teknis dalam pembuatan serta pengembangan kit robot quadruped
  • Cara konfigurasi utama:
    • Menggunakan servo berperforma tinggi untuk hobi sebagai sendi
    • Menempatkan servo pada rangka bodi yang dioptimalkan
    • Menggunakan hardware umum berbiaya rendah seperti Arduino, ESP32, dan Raspberry Pi sebagai controller
    • Mendukung modul add-on seperti modul kamera pintar, sensor IoT, dan modul perintah suara
    • Menyediakan kode kontrol open-source yang efisien untuk pekerjaan gerak yang terasa hidup

Penerapan produk dan ekspansi open-source

  • OpenCat, mirip Android, dimulai dari produk Petoi tetapi dirancang sebagai framework open-source yang juga dapat digunakan oleh pembuat robot dan perusahaan lain
    • Kodenya dirilis pada 2018 dan digunakan juga pada ratusan robot di luar produk Petoi
  • OpenCat diterapkan pada robot produksi massal seukuran telapak tangan dari Petoi, yaitu kucing robot Arduino Nybble dan anjing robot Arduino Bittle
    • Robot-robot ini dapat berlari, berjalan, dan menyeimbangkan diri seperti hewan sungguhan
    • Kit perakitan robot open-source Nybble dan Bittle, setelah melalui crowdfunding, telah dikirimkan kepada ribuan pengguna di lebih dari 60 negara
  • Tujuan Petoi membagikan OpenCat sebagai open-source:
    • Mendorong kolaborasi lebih banyak pengguna dan developer dalam pengembangan gerak robot, IoT, dan AI untuk robot quadruped yang terjangkau
    • Menyediakan materi dan kurikulum pendidikan STEM serta robotika kepada pengguna yang lebih luas
    • Berfokus untuk menginspirasi mahasiswa yang mempelajari teknik dan ilmu komputer, orang dewasa, remaja, dan anak-anak
    • Berpartisipasi dalam alur AI robot dan IoT yang mengoordinasikan fungsi sistem kompleks
  • Proyek OpenCat dimulai di tengah meningkatnya minat setelah demo Boston Dynamics Dogs pada 2015, dan pada 2016 Rongzhong Li memulainya sebagai prototipe robot hewan peliharaan di kamar asramanya
  • Kode terkait dapat dilihat di repositori GitHub Petoi

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-03-24
Komentar di Hacker News

  • Bagi yang penasaran, halaman GitHub lebih bagus dan rapi: https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

    • Betul. Situs Petoi memamerkan jumlah star GitHub, tetapi sebenarnya tidak memasang tautannya

  • Saya melihat orang Petoi di OpenSauce di San Francisco, dan karena lebih suka tampilan Nybble daripada Bittle, saya membeli Nybble
    Ini mainan kecil yang menyenangkan, dan saya cukup menyukai apa yang dilakukan Petoi dengan robot dan framework OpenCat. Namun entah ini cacat desain atau kesalahan kecil saat perakitan, ekor si kucing malang ini terlalu panjang sehingga menyentuh lantai dan membuat robotnya terguling

    • Tinggal pendekkan ekornya dan modifikasi supaya seperti bobcat atau lynx

  • Mengingatkan saya pada Accelerando karya Charles Stross

    • Benar sekali. Seseorang jelas belum membaca buku itu, atau mungkin justru sudah…

  • Saya punya Bittle, robot anjing open-source yang saya beli saat Kickstarter
    Cukup keren :)

  • Terlepas dari tampilan yang keren dan desain yang menarik secara visual, kendaraan darat tak berawak berkaki empat (QUGV) belum optimal untuk penggunaan lapangan nyata
    Dalam operasi ISR, mobilitasnya lebih terbatas dibanding UAV, dan dibanding UGV tradisional kemampuan angkutnya biasa saja, sehingga menjadi platform yang menggabungkan kekurangan dari kedua kategori. Secara pribadi, saya melihatnya terutama berguna untuk pendidikan, demo, atau membuat orang di luar bidang robotika berkata “wow”. Misalnya, terakhir saya cek robot Boston Dynamics tidak bisa turun tangga dengan berjalan mundur, sementara Unitree cenderung cepat panas, komponen internalnya juga rentan rusak, dan tersusun dari komponen murah seperti tiga Jetson Nano alih-alih satu SBC yang lebih tangguh

    • Tidak sepenuhnya salah, tetapi kritik itu rasanya kurang cocok untuk produk yang sedang dibahas
      Orang yang ingin membeli robot hewan peliharaan sepertinya tidak akan menjadikan kapasitas angkut maksimum atau kegunaan lapangan nyata sebagai kriteria pembelian
    • Kebanyakan kucing analog juga tidak bisa turun tangga dengan berjalan mundur atau membawa barang
    • Namun tetap bisa bergerak di medan tidak rata yang tidak cocok untuk UAV atau UGV beroda
      Jika digabungkan dengan kemampuan UAV, ini bisa menjadi alat pemetaan atau ISR yang cukup mumpuni di tempat seperti gua atau lokasi pascagempa. Khususnya tipe yang “melompat” mungkin sangat bernilai untuk pemetaan bulan atau asteroid
    • Manusia telah memelihara kucing selama ribuan tahun, tetapi kegunaannya sama sekali tidak berkaitan dengan kapasitas angkut
    • UAV sangat rentan terhadap angin dan drift, terutama di lingkungan tanpa GPS seperti di dalam ruangan
      Penghindaran tabrakan DJI memang cukup bagus, tetapi kendaraan darat tidak akan jatuh fatal hanya karena menyentuh sesuatu

  • Dengan model bahasa besar, sepertinya kita bisa membuat robot hewan peliharaan yang dapat berbicara
    Dengan teknologi tercanggih saat ini, mungkin belum bisa memasukkan kartu grafis besar ke dalam benda seperti ini, tetapi itu juga tidak perlu. Cukup hubungkan ke internet dan panggil API

  • Saya ingin ada kendaraan beroda seperti ini yang bisa dipasangi ponsel lama dan harganya di bawah 30 dolar
    Sepertinya bagus untuk pendidikan. “Prototipe” yang dibuat dengan Lego Mindstorms lebih mahal. Saat ini tampaknya motor yang bagus memakan porsi biaya yang cukup besar. Dulu ada startup yang mencoba membuat hal seperti ini, tetapi sepertinya sekarang sudah tutup [1]
    [1] https://web.archive.org/web/20190104173241/http://www.simple...

    • Sebagai catatan, Romotive menjadi Zipline, dan kini merupakan salah satu perusahaan pengiriman drone paling sukses
      Kisah pivot yang cukup berani

  • Yang bisa dibeli secara komersial sekarang ini mengejutkan
    Belum lama sejak Boston Dynamics pertama kali memperkenalkan dan menjualnya, tetapi sudah muncul secepat ini
    https://unitreerobotics.net/robotdog/unitree-go1-pro/
    Dengan harga setara Mac Pro, Anda bisa membeli komputer yang lumayan dan robot anjing

  • Benar-benar keren. Saya sedang mencoba memperkenalkan anak saya ke bidang ini secara perlahan, jadi saya akan mengikuti perkembangan ini
    Kalau ada upaya serupa atau kit yang langsung bisa digunakan anak, saya ingin diberi tahu

    • Tergantung usia dan tingkat kemampuannya. Ada “mainan” yang mendukung pemrograman visual seperti DJI RoboMaster, dan ada juga kelas lebih lanjut seperti AgileX Limo yang menggunakan ROS serta lidar dan kamera stereo sungguhan
      Sebagai catatan, harga aslinya 1000 dolar, jadi kalau reseller menjualnya lebih mahal, berarti mereka menaikkan harga. Ada juga produk DIY yang membutuhkan 3D printing dan sebagainya

  • Saya penasaran apa keunggulan produk ini dibanding SunFounder PiDog yang terlihat lebih murah
    PiDog tampaknya sedikit lebih baik dalam hal sensor dan sejenisnya