OpenCat, Kerangka Hewan Peliharaan Robot Berkaki Empat Open Source

OpenCat: kerangka hewan peliharaan robot berkaki empat open source

• OpenCat bertujuan menurunkan biaya dan hambatan teknis secara signifikan agar orang dapat dengan mudah membuat dan mengembangkan hewan peliharaan robot mereka sendiri.
• Menggunakan motor servo hobi berperforma tinggi sebagai sendi dan menempatkannya pada rangka tubuh yang dioptimalkan.
• Mendukung modul tambahan seperti modul kamera pintar, sensor IoT, dan modul perintah suara dengan menggunakan perangkat keras populer berbiaya rendah seperti Arduino, ESP32, dan Raspberry Pi sebagai pengendali.
• Menyediakan kode kontrol yang efisien dan open source untuk gerakan yang tampak hidup.

Statistik OpenCat

• Jumlah pengiriman hewan peliharaan robot komersial berbasis OpenCat: 0
• Jumlah negara dengan pengguna: 0
• Jumlah hewan peliharaan robot DIY buatan pengguna: 0
• Jumlah bintang Github: 0

OpenCat yang diterapkan pada robot komersial

• OpenCat diterapkan pada Nybble, kucing robot realistis seukuran telapak tangan, dan Bittle, anjing robot, yang diproduksi massal oleh Petoi.
• Kedua kit perakitan robot open source ini berhasil diluncurkan melalui crowdfunding dan dikirim kepada ribuan pengguna di lebih dari 60 negara.

Robot DIY berbasis OpenCat

• Berbagai robot berkaki empat DIY berbasis OpenCat telah dikembangkan oleh komunitas di seluruh dunia.

Alasan berbagi melalui open source

• Untuk mendorong kolaborasi dalam pengembangan gerakan robot, IoT (Internet of Things), dan AI untuk robot berkaki empat yang terjangkau.
• Untuk menyediakan materi dan kurikulum pendidikan STEM serta robotika kepada publik, dan menginspirasi pelajar, orang dewasa, remaja, dan anak-anak dari segala usia agar berpartisipasi dalam revolusi AI dan IoT robot.
• Untuk mengendalikan fungsi sistem yang kompleks.

Awal mula OpenCat

• Setelah robot anjing dari Boston Dynamics mengejutkan banyak orang lewat demo viral pada 2015, pendiri sekaligus CEO Petoi, Rongzhong Li, memulai proyek OpenCat pada 2016 di kamar asramanya dengan prototipe hewan peliharaan robot.
• Setelah satu tahun penelitian dan pengembangan, ia mendirikan Petoi LLC dan mengerahkan seluruh sumber dayanya untuk membuat dan memproduksi kit perakitan robot open source berkaki empat bionik cerdas.

Opini GN⁺

• Proyek OpenCat dapat memberikan kontribusi besar bagi pendidikan robotika dan aktivitas hobi dengan menyediakan platform yang mudah diakses bagi individu atau lembaga pendidikan yang tertarik pada robotika dan kecerdasan buatan.
• Pendekatan open source memungkinkan kolaborasi para pengembang di seluruh dunia, sehingga dapat mempercepat inovasi dan kemajuan teknologi robot.
• Proyek lain dengan fungsi serupa OpenCat adalah ROS (Robot Operating System), sebuah platform perangkat lunak yang fleksibel dan dapat diperluas yang banyak digunakan untuk pengembangan robot.
• Hal-hal yang perlu dipertimbangkan saat mengadopsi OpenCat meliputi tingkat dukungan komunitas pengguna, kompatibilitas perangkat keras dan perangkat lunak yang dibutuhkan, serta kemampuan pemeliharaan proyek jangka panjang.
• Manfaat yang bisa diperoleh dari penggunaan OpenCat antara lain nilai edukatif, biaya rendah, dan kemampuan kustomisasi, sementara kekurangannya adalah membutuhkan pengetahuan teknis, serta stabilitas dan tingkat kematangan yang mungkin lebih rendah dibandingkan produk komersial.

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• Bagi yang penasaran dengan halaman GitHub, ini lebih rapi dan lebih bagus: tautan proyek OpenCat

  • Petoi mendapat reputasi di OpenSauce di San Francisco.
  • Saya lebih suka Nybble daripada Bittle, jadi saya membeli satu.
  • Saya sangat menghargai framework OpenCat dan pekerjaan Petoi pada robot ini, tetapi saya masih belum tahu apakah ini kesalahan saat perakitan atau cacat desain, namun ekor robot kucing ini terlalu panjang hingga menyentuh lantai dan membuat robotnya terjatuh.

• Ini mengingatkan saya pada "Accelerando" karya Charles Stross.

• Dengan menggunakan model bahasa besar, kita bisa membuat robot "hewan peliharaan" yang dapat diajak bercakap-cakap.

  • Dengan kondisi teknologi saat ini, memang tidak bisa memasang kartu grafis besar, tetapi cukup sambungkan ke internet dan panggil API.

• Saya membeli Bittle pribadi robot Open Source ini di Kickstarter.

  • Produk yang cukup keren.

• QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) meskipun terlihat keren dan punya daya tarik visual, masih belum dioptimalkan untuk penerapan praktis di dunia nyata.

  • Dibandingkan UAV (kendaraan udara nirawak) untuk operasi ISR, mobilitasnya terbatas, dan dibandingkan UGV tradisional (kendaraan darat nirawak), kapasitas muatnya lebih rendah, sehingga mewarisi kekurangan dari keduanya.
  • Misalnya, setahu saya saat terakhir mengecek, Boston Dynamics tidak bisa menuruni tangga secara mundur, Unitree cepat mengalami panas berlebih, komponen internalnya mudah rusak, dan dibuat dengan komponen murah (misalnya satu SBC yang lebih tangguh alih-alih tiga Jetson Nano).
  • QUGV terutama berguna untuk tujuan pendidikan atau sebagai pertunjukan untuk memancing reaksi 'wow' dari orang-orang di luar bidang robotika.

• Saya ingin melihat sesuatu seperti mobil beroda yang mendukung ponsel lama dengan harga murah, di bawah 30 dolar.

  • Bagus untuk pendidikan.
  • "Prototipe" melalui Lego Mindstorms lebih mahal.
  • Saat ini sepertinya biaya motor yang bagus masih tinggi.
  • Ada startup yang mencoba ini, tetapi sekarang tampaknya sudah tutup.

• Apa keunggulan produk ini dibanding Sunfounder PiDog? Yang terakhir tampaknya sedikit lebih baik dalam hal sensor dan sebagainya.

• Yang saya butuhkan adalah kura-kura bertenaga surya yang diam-diam memotong rumput.

• Lucu, setidaknya sampai ada seseorang yang memasang senjata.