Tingkat kecelakaan mobil otonom Waymo lebih rendah daripada pengemudi manusia

> "Berdasarkan 50 juta mil perjalanan, Waymo mengalami jauh lebih sedikit kecelakaan tabrakan dibanding pengemudi manusia"

• Pada 19 Januari 2025, kecelakaan fatal pertama yang melibatkan kendaraan sepenuhnya otonom terjadi di San Francisco, AS
• Kendaraan yang terlibat adalah milik Waymo, dan saat sedang berhenti, kendaraan yang dikemudikan manusia menabraknya dari belakang dengan kecepatan tinggi sehingga terjadi tabrakan beruntun 6 kendaraan
• 1 orang meninggal, 5 orang terluka, dan seekor hewan peliharaan juga mati
• Kecelakaan serupa juga terjadi pada Oktober 2024; kendaraan Waymo sedang menunggu lampu lalu lintas ketika kendaraan dari arah berlawanan melintasi garis tengah lalu menabrak
• Kedua kecelakaan ini bukan kesalahan Waymo, melainkan terjadi karena kelalaian pengemudi manusia
• Sebagian besar kecelakaan terkait Waymo terjadi saat kendaraan Waymo mematuhi peraturan lalu lintas secara ketat, sementara pengemudi manusia melanggar aturan

Catatan kecelakaan Waymo dari Juli 2024 hingga Februari 2025

• Selama periode ini terjadi 38 kecelakaan serius (termasuk aktivasi airbag atau cedera)
• Dari jumlah tersebut, kecelakaan yang dinilai sebagai kesalahan Waymo paling banyak 4 kasus, sedangkan 34 sisanya kemungkinan besar merupakan kesalahan pihak lain
• Klasifikasi rinci jenis kecelakaan:
  • 16 kasus: kendaraan Waymo yang sedang berhenti ditabrak kendaraan lain atau terjadi tabrakan beruntun
    • 10 tabrakan dari belakang, 3 benturan samping, 3 kendaraan dari jalur berlawanan masuk ke lajur Waymo
  • 8 kasus: kendaraan Waymo yang sedang bergerak ditabrak dari belakang
  • 5 kasus: kendaraan lain memasuki lintasan perjalanan Waymo
    • Termasuk menerobos lampu merah, skuter, dan mengabaikan rambu berhenti
  • 3 kasus: kecelakaan akibat pintu dibuka saat penumpang turun (bertabrakan dengan mobil atau sepeda)
  • 2 kasus: insiden tanpa tabrakan nyata atau yang tidak jelas
    • Kendaraan lain kaget lalu bermanuver mendadak saat Waymo berpindah lajur, pejalan kaki sengaja mendekati kendaraan
• Kecelakaan yang tampak sebagai kesalahan jelas Waymo ada 1 kasus:
  • Di LA, kendaraan Waymo mendorong sebuah kotak plastik sehingga skuter di lajur sebelah menabraknya lalu terjatuh
• Ada 3 kecelakaan dengan penilaian yang ambigu:
  • Kecelakaan ketika kendaraan lain melakukan belok kiri tanpa lampu hijau khusus lalu bertabrakan dengan kendaraan Waymo

Kendaraan Waymo memiliki tingkat kecelakaan lebih rendah daripada manusia

• Waymo membandingkan tingkat kecelakaan dengan pengemudi manusia menggunakan data dari Phoenix dan San Francisco
• Berdasarkan 44 juta mil perjalanan:
  • Kecelakaan dengan aktivasi airbag: estimasi pengemudi manusia 78 kasus vs. Waymo 13 kasus → turun 83%
  • Kecelakaan cedera: estimasi pengemudi manusia 190 kasus vs. Waymo 36 kasus → turun 81%
• Dibandingkan September 2024, besarnya penurunan tingkat kecelakaan menjadi lebih besar

Keamanan Waymo dilihat dari klaim asuransi

• Dalam studi bersama Waymo dan Swiss Re, data klaim asuransi aktual dianalisis
• Dari 25 juta mil perjalanan, hanya ada 2 kasus klaim asuransi cedera tubuh (masih dalam proses)
  • Kasus pertama: kendaraan yang sedang dikejar polisi menabrak pejalan kaki dan kendaraan lain secara beruntun; Waymo tidak terlibat tabrakan langsung
  • Kasus kedua: kendaraan yang masuk ke jalur sepeda bertabrakan dengan Waymo
• Pada kedua kasus, kecil kemungkinan Waymo akan dinilai bertanggung jawab
• Bahkan jika diasumsikan kedua kasus itu diakui sebagai kesalahan Waymo,
  • Perkiraan klaim cedera tubuh yang berhasil untuk pengemudi manusia biasa adalah 26 kasus → turun lebih dari 90%
• Klaim kerusakan properti juga serupa:
  • Waymo mencatat 9 kasus, sedangkan pengemudi manusia diperkirakan 78 kasus → turun 88%

[anyjava]

Sepertinya informasi Tesla di opini Hacker News itu berasal dari video eksperimen Mark Rober,

dan itu juga bukan FSD yang digunakan pada robotaxi, melainkan eksperimen dengan Auto Pilot versi lama, jadi tampaknya mereka membawa opini yang sedang menuai kontroversi.

[GN⁺]

Pendapat Hacker News

• Tingkat kecelakaan serius menunjukkan pola hockey stick. Kira-kira 20% pengemudi menyebabkan 80% kecelakaan. Sangat mungkin Waymo sudah lebih baik dibanding 20% pengemudi terburuk
  • Saat ini, saya lebih tertarik apakah Waymo, yang sedang berhasil secara teknis, bisa menjalankan layanan yang menguntungkan dan layak secara ekonomi
  • Dalam data studi terhadap 100 pengemudi, jumlah pengemudi yang mengalami 0-1 nyaris celaka dan jumlah pengemudi yang mengalami 13-50 atau lebih nyaris celaka kurang lebih sama
  • Seorang pengemudi mengalami 56 nyaris celaka dan 4 kecelakaan nyata dalam jarak kurang dari 20 ribu mil
• Awalnya saya skeptis terhadap mobil otonom, tetapi terkesan dengan pendekatan Waymo yang hati-hati dan penuh pertimbangan
  • Menggunakan petunjuk visual, lidar, pengemudi keselamatan, dan geofencing
  • Saya tidak percaya pada robotaxi Tesla. Ia hanya menggunakan petunjuk visual, dan bisa melaju ke arah tempat yang dindingnya dicat sehingga terlihat seperti jalan
• Saya meragukan apakah kecelakaan adalah indikator terbaik untuk keberhasilan
  • Ada juga pengemudi buruk yang hampir tidak pernah mengalami kecelakaan. Mereka membiarkan orang lain menyelak, bingung dalam situasi lalu lintas, dan membuat keputusan yang salah
  • Waymo juga kadang menunjukkan perilaku membingungkan sambil mendapat sorotan media. Misalnya, terus berputar di bundaran
• Saya selalu tidak percaya pada klaim keselamatan Waymo dan Tesla. Ada banyak cara untuk memanipulasi angka
  • Jika perangkat lunak otonom dinonaktifkan 60 detik sebelum mendeteksi anomali, lalu setelah itu terjadi tabrakan, tidak jelas apakah itu kesalahan perangkat lunak atau pengemudi cadangan manusia
  • Saat Waymo mengklaim telah menempuh X juta mil dalam mode "rider-only", saya bertanya-tanya apakah sebagian besar mil itu dilakukan di jalan tol yang mudah dilalui hanya dengan cruise control
  • Waymo hanya beroperasi di 3-4 kota, dan hanya dalam kondisi cuaca yang dipilih. Itu tidak mewakili kondisi berkendara nyata yang dihadapi kebanyakan orang setiap hari
  • NTSB harus memaksa semua data mentah dipublikasikan. Kita seharusnya bisa melakukan analisis sendiri
• Masalah pada autonomous driving adalah bagaimana ia melakukan generalisasi di lingkungan baru tanpa "data rute ketersediaan tinggi", dan bagaimana kegagalan antar mesin saling berkorelasi
  • Dalam berkendara aman, kegagalan tidak saling berkorelasi dan prosedur keselamatan dapat digeneralisasi
  • Jika autonomous driving digunakan secara luas, kita belum tahu apakah akan muncul kondisi yang membuat lebih banyak orang tewas dalam beberapa insiden tertentu
• Hanya ada data dari kota-kota tempat cuaca bukan penyebab utama kecelakaan
  • Kita butuh data perbandingan dengan pengemudi di Toronto, Chicago, Boston, dan New York City. Dalam salju, hujan es, lapisan es, dan kabut tebal, manusia masih lebih unggul daripada AI
• Waymo memperkirakan bahwa di jalan yang sama, pengemudi manusia akan menyebabkan 78 kecelakaan dengan airbag mengembang. Sebaliknya, kendaraan tanpa pengemudi Waymo hanya mengalami 13 kecelakaan dengan airbag mengembang. Ini menunjukkan penurunan 83% kecelakaan dengan airbag dibanding pengemudi manusia
  • September tahun lalu mereka memperkirakan penurunannya 84%. Bisa dibilang ini "praktis tidak berubah"
• Fakta bahwa mobil otonom lebih baik daripada "rata-rata" adalah standar yang terlalu rendah
  • Pengemudi rata-rata mencakup orang mabuk atau berada di bawah pengaruh obat, remaja yang kurang berpengalaman, dan orang yang terlalu tua untuk mengemudi dengan aman
  • Agar autonomous driving diadopsi luas, setidaknya harus lebih baik daripada pengemudi rata-rata yang berpengalaman
• Saya bertanya-tanya apakah ia bisa mengemudi seagresif pengemudi manusia
  • Apakah bisa melaju secepat mungkin tanpa kena tilang, memakai lajur kosong alih-alih lajur macet lalu menyatu di detik terakhir, atau menerobos lampu merah saat tidak ada kamera pengawas di lampu lalu lintas
• Ini adalah artikel yang merangkum angka keselamatan terbaru Waymo. Situs web Waymo menyediakan lebih banyak detail tentang metodologi perbandingannya