- Di Potrero Hill, San Francisco, kendaraan otonom Waymo bertabrakan dengan seorang pesepeda, dan pesepeda tersebut mengalami luka yang tidak mengancam jiwa
- Kecelakaan terjadi sekitar pukul 15.00 pada hari Selasa di dekat 17th Street dan Mississippi Street, dan polisi sedang menyelidiki penyebab tabrakan
- Waymo menjelaskan bahwa kendaraan berhenti di persimpangan empat arah lalu masuk, dan pesepeda masuk ke jalur kendaraan dalam kondisi tertutup oleh truk besar
- Kendaraan melakukan pengereman keras begitu pesepeda terlihat sepenuhnya, tetapi tidak dapat menghindari tabrakan, dan 1 penumpang di dalam kendaraan tidak terluka
- Saat Waymo mengoperasikan sekitar 250 kendaraan di San Francisco, pengawasan lokal terhadap kesalahan lalu lintas dan keselamatan kendaraan otonom terus berlanjut
Kecelakaan tabrakan di Potrero Hill
- Pada Selasa sore, kendaraan Waymo tanpa pengemudi bertabrakan dengan seorang pesepeda di kawasan Potrero Hill di San Francisco
- Lokasi kecelakaan berada di dekat 17th Street dan Mississippi Street, sekitar pukul 15.00
- Polisi yang tiba di lokasi menyampaikan bahwa pesepeda mengalami luka yang tidak mengancam jiwa
- Rincian penyebab tabrakan belum diungkapkan, dan penyelidikan masih berlanjut
Penjelasan Waymo tentang kronologi kecelakaan
- Menurut Waymo, kendaraan berhenti sepenuhnya di persimpangan empat arah lalu memasuki persimpangan
- Sebuah truk besar yang melintas dari arah berlawanan menutupi pandangan terhadap pesepeda, dan pesepeda keluar cepat dari belakang truk lalu masuk ke jalur kendaraan Waymo
- Kendaraan menerapkan pengereman keras begitu pesepeda terlihat sepenuhnya, tetapi tidak dapat menghindari tabrakan
- Karyawan Waymo melaporkan kejadian itu kepada polisi
- Perusahaan menyatakan bahwa pesepeda hanya melaporkan “lecet ringan” lalu meninggalkan lokasi
- Ada 1 penumpang di dalam kendaraan, dan menurut Waymo tidak ada cedera
Operasi Waymo di San Francisco
- Waymo telah beroperasi di San Francisco selama lebih dari 10 tahun, dan memperluas operasinya pada 2021
- Pada 2022, perusahaan memperoleh izin dari California Public Utilities Commission untuk menyediakan layanan taksi bagi masyarakat umum
- Saat ini perusahaan memiliki sekitar 250 kendaraan di San Francisco, tetapi menyatakan tidak semua kendaraan beroperasi pada saat yang sama
Kontroversi keselamatan seputar kendaraan otonom
- Kabar kecelakaan ini muncul setelah Cruise menarik kembali seluruh armada kendaraannya secara nasional pada November 2023
- Pada Oktober 2023, robotaksi Cruise pernah melaju di atas seorang pejalan kaki yang sebelumnya lebih dulu tertabrak kendaraan lain
- Waymo menyatakan dalam penelitiannya bahwa kendaraannya mengalami lebih sedikit kecelakaan tabrakan dibanding pengemudi manusia
- Meski demikian, kendaraan otonom tetap menjadi sasaran pengawasan dari sebagian warga San Francisco dan pejabat kota yang mengkhawatirkan kesalahan lalu lintas serta berbagai masalah lainnya
Reaksi lokal
- Anggota Dewan Kota San Francisco Shamann Walton menanggapi kabar kecelakaan itu di media sosial dengan mengatakan, “So much for safety”
1 komentar
Opini Hacker News
Di sini yang dibahas hanya mobil dan sepeda, tetapi tampaknya hampir tidak ada yang mempertimbangkan kemungkinan desain persimpangannya tidak aman
Keberadaan rambu berhenti itu sendiri bisa jadi sinyal yang cukup buruk, dan Not Just Bikes juga punya video yang menjelaskannya: https://www.youtube.com/watch?v=42oQN7fy_eM
Kalau sedang bersepeda, persimpangan seperti ini hanya berbahaya ketika tidak memberi jalan atau berhenti secara semestinya untuk lalu lintas mobil, dan dari deskripsinya, tampaknya mungkin itulah yang terjadi kali ini
Memikirkan risiko lebih dulu, terutama mengantisipasi pesepeda dan pejalan kaki yang terhalang pandangan, adalah materi yang diajarkan dalam pendidikan mengemudi dasar di Swedia
Saya tidak mengerti bagaimana ini bisa bukan salah mobil. Seharusnya ia menilai, “saya sama sekali tidak bisa melihat siapa yang muncul dari belakang truk, jadi harus memperlambat”
Tentu saja, jika peluang adanya sepeda sangat kecil, atau khususnya jika bersepeda dilarang di sana, penerapannya tidak sama. Meski begitu, kita harus selalu sadar bahwa orang lain bisa melanggar aturan, dan kita tetap bertanggung jawab meminimalkan bahaya terhadap orang seperti itu
Memang kita tidak bisa selalu melambat untuk mengantisipasi semua kemungkinan orang yang seolah bunuh diri melompat ke jalan dari tempat yang mustahil, tetapi saya tetap lebih condong bahwa mobilnya tidak cukup berhati-hati
Di sini, tampaknya pesepeda berbelok tanpa melihat apakah ada mobil dari arah berlawanan
Persimpangan berbahaya itu nyata, dan sepeda, pejalan kaki, serta kendaraan lain yang tertutup dari pandangan juga nyata. Kalau tidak bisa menunjukkan bahwa Anda dapat mengambil keputusan aman dalam situasi seperti ini, Anda tidak bisa mendapat izin mengemudi
Setelah menabrak seseorang pada kecepatan rendah, Anda tidak bisa menyangkal tanggung jawab dengan mengatakan persimpangannya berbahaya atau pesepeda/pejalan kaki melanggar aturan. Sebagai orang yang mengendalikan mesin berbahaya, itu tetap tanggung jawab saya
Sangat menjengkelkan melihat suasana umum seolah mobil yang disebut semiotonom atau sepenuhnya otonom boleh melukai orang dengan alasan seperti ini. Kalau tidak bisa beroperasi dalam realitas jalan raya yang sebenarnya, seharusnya tidak dioperasikan
Semua orang berusaha mengemudi defensif, tetapi dalam situasi ketika saya punya hak jalan, tidak diharapkan seseorang atau sesuatu akan muncul di depan mobil, dan jika itu terjadi, bukan 100% salah saya
Kalau harus mengemudi sedemikian defensif, di jalan 100 km/jam pun kita harus berjalan 5 km/jam
Saya mencari jalan tersebut di Street View, dan ada rambu berhenti di keempat arah
Kita tunggu laporan kecelakaan lengkapnya, tetapi dari bukti yang tersedia saat ini, tampaknya pesepeda tidak berhenti dengan benar di rambu tersebut
Kebanyakan memperlakukannya seperti rambu beri jalan, dan saya juga begitu, karena repot harus berhenti lalu mulai lagi di setiap rambu berhenti
Meski begitu, memastikan bahwa niat kita selaras dengan pengemudi lain di persimpangan adalah tanggung jawab pesepeda. Sebagian pesepeda langsung lewat tanpa mengecek
Mobil dapat parkir sampai tepat sebelum penyeberangan, sehingga situasi bisa tertutup. Kelihatannya seperti jebakan maut
Minimal, menaikkan penyeberangan agar mobil melambat dan membuat zona larangan parkir sebelum penyeberangan tampaknya akan sangat memperbaiki keadaan
Manusia selalu membuat kesalahan, jadi persimpangan harus dirancang agar dapat mengakomodasi kesalahan seperti itu
[1] https://maps.app.goo.gl/KUka4HGt5AsVxFjo7
Menurut saya tidak apa-apa selama mereka memperhatikan dan tidak menyebabkan kecelakaan, tetapi jika kita bahkan tidak mengharapkan berhenti penuh dari mobil, yang secara fisik tidak membutuhkan usaha apa pun untuk mulai bergerak lagi, tidak adil menuntut hal itu hanya dari sepeda
Tentu saja, kalau melewati persimpangan dengan kecepatan penuh tanpa melihat, itu masalah lain dan bisa ada konsekuensinya. Namun standar “karena tidak berhenti penuh, berarti salahmu” terasa mengganggu, terutama bagi pesepeda yang punya jauh lebih banyak hal untuk dipertaruhkan
Di California mungkin ilegal, tetapi mobil yang melebihi batas kecepatan juga ilegal, dan itu tidak berarti Waymo akan dimaafkan jika menabrak mobil seperti itu
Maka muncul pertanyaan apakah mobil harus mengemudi secara berbeda di negara-negara bagian tersebut
https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-03/Bicyclis...
Mengecewakan juga melihat orang-orang yang langsung menyalahkan pesepeda tanpa informasi tambahan, dan sama mengecewakannya melihat orang-orang yang menyalahkan Waymo karena alasan yang sama
Namun, jika kita tidak punya informasi tambahan yang tidak kita ketahui, jauh lebih mengecewakan bahwa S.F. Supervisor Shamann Walton yang dikutip dalam artikel itu langsung menulis “katanya aman” secara online
Di internet memang selalu ada reaksi spontan yang keras, tetapi orang yang bertanggung jawab atas kota setidaknya harus berusaha menunjukkan sikap yang lebih baik
Jujur saja, ini bisa lebih dekat menjadi bukti bahwa mengemudi otonom adalah masa depan. Dalam situasi yang sama, menurut saya pengemudi manusia sangat mungkin menghasilkan dampak yang jauh lebih buruk
Justru dari data ini kita bisa melihat bagaimana mencegahnya ke depan
Tentu saja, mungkin saja Waymo bersalah karena suatu alasan. Sayangnya, setelah informasi yang lebih rinci keluar, artikel yang membahas secara jelas apakah Waymo bertanggung jawab kemungkinan tidak akan mendapat perhatian sebesar judul ini
Ia juga membeli rumah di luar San Francisco, padahal syarat hipotek rumah tersebut menyatakan bahwa rumah itu harus menjadi tempat tinggal utama. Jika ia tidak tinggal di SF, bagaimana ia bisa mewakili warga SF
https://susanreynolds.substack.com/p/where-does-shamann-walt...
Saya akan sangat senang jika kasus manusia membunuh orang dengan mobil mendapat perhatian sebesar ketika komputer melakukannya
Jujur saja, saya mungkin akan merasa jauh lebih aman jika semua mobil tidak dikemudikan manusia
Masalah mendasar mobil otonom di kota adalah adanya ekspektasi bahwa ia harus 100% aman
Sekalipun 10 kali lebih aman daripada kendaraan biasa, tetap tidak bisa menghindari judul “mobil robot membunuh orang tak bersalah”
Kondisi jalan di kota padat penduduk tanpa ruang khusus sepeda itu kacau dan sulit diprediksi, jadi 100% aman mustahil. Bahkan jika kecerdasan buatannya sendiri sempurna, tetap ada fisika seperti massa, inersia, kecepatan, dan visibilitas, dan kadang itu mau tak mau bisa berujung pada tabrakan
Solusi 1 adalah membuat jalur sepeda terpisah. Ini bekerja baik di banyak kota, tetapi di SF kemungkinan sulit karena berbagai alasan
Solusi 2 adalah melarang mobil otonom
Solusi 3 adalah menghabiskan banyak uang untuk perusahaan PR agar membangun narasi bahwa manfaat mobil otonom jauh lebih penting daripada keselamatan, dan siapa pun yang menentang adalah orang jahat yang harus di-cancel. Entah apakah itu mungkin, tetapi mungkin lebih tidak mustahil daripada membuat mobil otonom yang 100% aman
Solusi yang masuk akal adalah menetapkan tingkat keselamatan yang kita harapkan, mengakui bahwa itu tidak akan pernah 100%, berusaha membuatnya sedekat mungkin dengan itu, dan menyelidiki setiap kasus kegagalan secara rasional
Namun, sikap seperti itu benar-benar kuno dan merupakan pola perilaku yang langka, jadi saya tidak berharap itu benar-benar terjadi
Namun kenyataannya tidak demikian. Klaim 10 kali lebih aman daripada manusia secara praktis tidak banyak berarti. Meski bisa mengerem 100 ms lebih cepat daripada manusia, dalam praktiknya itu belum tentu membuat perbedaan
Untuk membuat perbedaan, sistem harus sepenuhnya mengenali semua hal yang bisa terjadi, memiliki solusi untuk semua kemungkinan, dan misalnya bereaksi dengan tepat dalam 20–30 ms
Karena itu, jika mobil otonom menabrak dan membunuh pejalan kaki, kecuali pejalan kaki itu tiba-tiba melompat entah dari mana, itu adalah kegagalan sistem otonom
Mobil otonom tidak memiliki tiga hal yang dimiliki manusia: insting, pengalaman, dan kesadaran konteks. Seberapa banyak pun mil yang ditempuh, ia tidak bisa belajar seperti manusia
Pertama, yang dikhawatirkan orang adalah bahwa terlepas dari tingkat kecelakaan secara keseluruhan, cara dan waktu munculnya bahaya bisa unik, kurang dapat diprediksi, atau mengambil bentuk risiko baru
Kedua, jika mobil itu otonom, rasa tanggung jawab dan keadilan kita menjadi aneh ketika terjadi kecelakaan. Jika gagal, apakah itu selalu kesalahan dan tanggung jawab pemilik? Bagi orang rata-rata, cara kerja internalnya tidak transparan; apakah produsen juga bertanggung jawab? Apakah terasa adil jika saya dimintai pertanggungjawaban hanya karena mobil melakukan tindakan aneh yang tidak pernah saya niatkan
Dibandingkan dengan mobil biasa, yang pertama dapat dianggap dapat diprediksi—atau setidaknya kita bisa keliru mengira begitu—dan yang kedua memiliki ambiguitas yang tidak terlalu membuat tidak nyaman
Jika Waymo memang benar-benar lebih baik daripada Cruise seperti yang dikatakan statistik, maka merilis video lengkap insiden ini adalah kesempatan yang sempurna
Sebagian besar tabrakan bisa dihindari, tetapi sebagian lainnya adalah hasil dari kombinasi kondisi yang begitu sempurna sehingga bahkan pengemudi manusia paling terampil pun sulit meresponsnya
Untuk mengetahui apakah truk yang menghalangi pandangan ke sepeda merupakan kasus seperti itu, kita perlu video aslinya
Mereka akan memperlihatkan videonya kepada regulator, CA DMV, dan jika regulator tidak puas, mereka akan mengambil tindakan. Ini situasi ketika regulasi bekerja sebagaimana dimaksud
Bahkan di sini pun sudah terlihat orang-orang berasumsi tanpa bukti yang cukup. Hal yang melibatkan mobil dan sepeda selalu memanas dan banyak bias
Menurutku lebih baik dibedakan bahwa insiden jenis ini sebenarnya tidak memberi tahu banyak tentang keselamatan mobil tanpa pengemudi, dan juga tidak memberi cukup informasi untuk memperbarui posisi secara layak ke arah mana pun
Konteksnya terlalu kurang sehingga pada dasarnya mendekati noise. Hal-hal seperti ini sulit diukur, dan penilaian yang akurat lebih sulit lagi
Secara ekstrem, mobil tanpa pengemudi bisa saja lebih baik daripada manusia berdasarkan jumlah kecelakaan per mil, tetapi lebih buruk daripada manusia berdasarkan kriteria menabrak pesepeda atau pejalan kaki
“Jumlah kecelakaan per mil” mengaburkan jenis kecelakaan, tetapi detail ini penting untuk kebijakan yang menentukan di mana dan kapan mobil tanpa pengemudi diterjunkan. Misalnya, meski rata-rata kecelakaannya lebih sedikit, jika sebagian besar milnya di jalan tol, dan tingkat kegagalannya tinggi dalam mendeteksi anak-anak di kawasan perumahan pinggiran, kita tidak ingin mobil seperti itu melaju di area perumahan
Nuansa itu penting. Sebaiknya diasumsikan bahwa mayoritas orang di HN tidak benar-benar tahu apa yang dikatakan data detail sebenarnya, dan secara pribadi aku merasa video hanya akan membuat insiden ini lebih sensasional
Kalaupun dirilis video yang menunjukkan bahwa Waymo tidak bisa berbuat lebih baik tanpa penglihatan sinar-X atau kemahatahuan, aku tidak akan terkejut jika video itu tetap dipakai sebagai argumen anti-Waymo
Aku pernah tertabrak mobil saat bersepeda dalam situasi yang terdengar mirip
Aku sedang bersepeda di belakang sebuah mobil, lalu pengemudi dari arah berlawanan belok kiri dan menabrakku
Karena aku tertutup oleh kendaraan yang kuikuti, pengemudi yang berbelok sulit melihatku. Penjelasan itu cukup masuk akal
Dan tampaknya ada kemungkinan bahwa pesepeda itu mengabaikan rambu berhenti
Aku melakukan kontak mata dengan pengemudi, dan kadang berdiri di atas pedal atau footpeg agar terlihat
Pengemudi di Jerman umumnya punya kesadaran situasi yang baik, tetapi aku tidak akan mempertaruhkan nyawaku pada itu
“Supervisor S.F. Shamann Walton menanggapi kabar tabrakan itu di media sosial dengan mengatakan ‘katanya aman’”
Aku tidak tahu kenapa ia menyindir. Itu situasi yang membutuhkan penilaian sulit, dan tampaknya pengemudi manusia mungkin tidak menyadarinya lalu menyebabkan kecelakaan yang lebih fatal
Setahuku juga belum ada investigasi dari sudut pandang pesepeda
Mengelola kota dengan baik itu terlalu membosankan. Ada juga artikel bahwa Supervisor yang sama mengancam deputi sheriff yang mengoperasikan metal detector di City Hall: https://abc7news.com/shamann-walton-racial-slurs-sf-board-of...
Agar adil, para Supervisor dan pejabat terpilih lain semuanya seperti badut, jadi Walton tidak terlalu menonjol secara khusus
Penjelasan Waymo tentu ada sedikit pemolesan, tetapi menurutku skenarionya seperti ini
“Sedang melewati persimpangan empat arah, dan sebuah truk besar juga melintasi persimpangan. Pada saat melintas, sepeda keluar dengan cepat dari belakang truk, dan setelah masuk ke bidang pandang, hampir tidak ada waktu untuk bereaksi”
Pengemudi manusia akan bereaksi jauh lebih lambat, dan bisa saja fatal
Waymo mengerem sebelum tabrakan, sehingga kemungkinan hanya berakhir dengan goresan ringan. Dalam situasi serupa, tampaknya jauh lebih baik daripada manusia
Hal yang kuharap dipelajari Waymo dari situasi seperti ini adalah jangan pernah menyeberangi area dengan lalu lintas sepeda yang padat jika tidak ada bidang pandang yang cukup luas untuk berhenti sebelum area tersebut karena terhalang kendaraan lain
Bagaimana kamu tahu pengemudi manusia akan bereaksi lebih lambat? Manusia mungkin sudah melihat sepeda itu dari jarak 200 yard, 45 detik sebelumnya, dan karena sepeda tidak menghilang, ia mungkin menunggu sekitar setengah detik sebelum memasuki persimpangan
Atau mungkin sebagian sepeda terlihat. Bisa saja ini memang sama sekali tidak bisa dihindari, tetapi menurutku saat ini kita belum tahu itu
https://www.caranddriver.com/news/a35844915/ntsb-letter-nhts...
Apakah mobil Waymo sedang berbelok, atau pesepedanya yang sedang berbelok? Jika sepeda berbelok ke lajur dari arah berlawanan, kemungkinan besar hampir tidak ada yang bisa dilakukan pengemudi mana pun
Sebaliknya, jika Waymo mengabaikan kemungkinan adanya sepeda di belakang truk, ini tampak seperti masalah keselamatan yang cukup serius