Waymo memperoleh izin untuk menguji mobil otonom di New York City

• Waymo secara resmi memperoleh izin pengujian mobil otonom di New York City
• Dengan izin ini, Waymo mendapat kesempatan untuk mengevaluasi algoritme dan sistemnya di lingkungan perkotaan yang kompleks
• New York City merupakan wilayah dengan tingkat kesulitan pengujian yang tinggi karena campuran lalu lintas yang beragam seperti pejalan kaki, kendaraan, dan sepeda
• Hingga kini, pengembangan mobil otonom terutama dilakukan di California, Arizona, dan wilayah serupa
• Ekspansi ini menjadi titik balik penting untuk komersialisasi dan peningkatan keselamatan kendaraan otonom di lingkungan kota

---

Izin pengujian mobil otonom Waymo di New York City

Gambaran umum

• Waymo baru-baru ini memperoleh izin resmi dari pemerintah untuk melakukan pengujian mobil otonom di New York City
• Izin ini memberi peluang untuk menguji keandalan dan keselamatan algoritme serta sistem otonom Waymo dalam lingkungan infrastruktur transportasi New York City yang kompleks dan beragam
• New York City memiliki kondisi lalu lintas yang sangat menantang, dengan banyak pejalan kaki dan situasi jalan yang berubah dari waktu ke waktu, sehingga memungkinkan verifikasi nyata terhadap teknologi kendaraan otonom

Makna pengujian otonom di lingkungan perkotaan

• Selama ini, pengujian dan layanan komersial kendaraan otonom terutama dilakukan di wilayah seperti California, Arizona, Nevada, dan Texas yang memiliki iklim serta kondisi jalan yang relatif lebih sederhana
• New York City adalah lingkungan pengujian yang unik, tempat kepadatan kota, kemacetan, banyaknya pejalan kaki, serta beragam jenis kendaraan seperti taksi, motor pengantaran, dan sepeda berinteraksi secara kompleks
• Melalui pengujian di lingkungan seperti ini, Waymo berencana memperoleh peningkatan algoritme dan data pembuktian untuk menghadapi variabel serta kompleksitas yang sebelumnya belum dapat ditangani

Makna bagi pasar dan industri

• Perolehan izin pengujian kendaraan otonom di New York City memperkuat kepercayaan terhadap teknologi Waymo dan menjadi faktor pembeda dibanding pesaing global
• Langkah ini dinilai sebagai referensi penting sekaligus momentum bagi komersialisasi kendaraan otonom di kawasan perkotaan
• Ke depan, langkah ini diharapkan menjadi tolok ukur nyata bagi perluasan layanan mobilitas di lingkungan kota (MaaS) dan adopsi kendaraan otonom

Tantangan dan prospek ke depan

• Waymo berencana mengumpulkan dan menganalisis data operasi uji di New York City untuk meningkatkan keselamatan, keandalan, serta kemampuan adaptasi kendaraan otonom terhadap pejalan kaki dan arus lalu lintas yang kompleks
• Berbagai isu sosial dan teknis seperti regulasi hukum, keselamatan warga, pemanfaatan data, dan perlindungan privasi juga perlu dibahas secara paralel
• Industri memperkirakan wilayah pengujian otonom akan meluas ke berbagai kota besar di AS, dan perhatian juga tertuju pada perubahan infrastruktur serta kebijakan terkait

Latar belakang

• Waymo adalah anak perusahaan di bawah Alphabet, perusahaan induk Google, dan memimpin pengembangan teknologi kendaraan otonom di tingkat global
• Belakangan ini, perusahaan tersebut memperluas layanannya dengan fokus pada kendaraan otonom di lingkungan perkotaan, pengiriman last-mile, dan komersialisasi robotaxi
• Ekspansi ke New York City dipandang sebagai langkah krusial untuk mempercepat pembuktian teknologi dan perluasan bisnis

[GN⁺]

Komentar Hacker News

• Daerah tempat saya tinggal adalah salah satu tempat Waymo aktif melakukan pengujian dan pelatihan mobil otonom, dan kendaraan mereka tampak berkendara lebih aman dan lebih konsisten daripada kebanyakan pengemudi manusia. Saya berharap saat kendaraan otonom atau semi-otonom menjadi standar, syarat mendapatkan SIM akan dibuat lebih sulit sehingga jumlah pengemudi manusia yang berbahaya di jalan bisa berkurang.
  • Yang saya khawatirkan adalah kelemahan mengemudi manusia biasanya hanya saling berkaitan sebagian, sedangkan sistem otonom bisa mengalami kegagalan serius secara serentak dengan cara yang sama. Misalnya, akan berbahaya kalau semua kendaraan melakukan perilaku aneh yang sama pada saat bersamaan.
  • Pengemudi yang benar-benar berbahaya biasanya bukan karena mereka tidak mampu mengendalikan mobil, melainkan karena mereka sepenuhnya mengabaikan aturan dan keselamatan di jalan. Orang-orang seperti ini mungkin tetap bisa menyetir dengan cukup normal saat ujian mengemudi. Jadi, daripada mempersulit memperoleh SIM, akan jauh lebih efektif jika pencabutan SIM dibuat lebih mudah dan penegakannya lebih ketat. Lagi pula, mengemudi sambil mabuk atau sambil mengirim SMS juga umumnya tidak dilakukan saat ujian, tetapi sangat sering terjadi di dunia nyata.
  • Penegakan aturan lalu lintas di AS di banyak daerah nyaris menghilang. Ini sudah menjadi tren jangka panjang. Menurut teman saya yang polisi, operasi umpan di penyeberangan—misalnya seseorang pura-pura menyeberang agar pelanggar bisa ditilang—biasanya hanya dilakukan saat ada subsidi dari pemerintah negara bagian. Dukungan anggaran seperti ini datang dari tingkat federal dukungan dana pemerintah. Kalau bukan hari kerja, hampir tidak ada penegakan lalu lintas, dan untuk pelanggaran ringan atau ngebut pun biasanya tidak ditilang. Dulu di New York pernah ada penegakan batas kecepatan rata-rata lewat waktu tempuh gerbang tol, tapi sekarang sudah dihapus. Belakangan, kamera kecepatan di zona kerja di Negara Bagian New York terbukti efektif, tetapi pemasangan perangkatnya masih terbatas karena harus dibawa dan dioperasikan oleh petugas manusia lokasi pemasangan.
  • Masalah terbesar saat ini adalah pengemudi buruk yang sudah ada di jalan. Bukan hanya lansia yang perlu diuji ulang; akan ada manfaat sosial besar jika seluruh warga diuji ulang secara berkala.
  • Bahkan jika memperoleh atau mempertahankan SIM dibuat lebih sulit, itu tetap tidak berarti banyak kalau penegakan hukumnya lemah. Sejak protes tahun 2020, penegakan lalu lintas makin berkurang, dan pengemudi tanpa SIM pun sering hanya didenda tanpa mobilnya diderek.
• Saya tinggal di Bay Area dan kadang naik Waymo di San Francisco, dan pengalamannya selalu baik. Baru-baru ini saya pergi ke New York dan macetnya luar biasa sampai-sampai saya langsung teringat Waymo. Kalau Waymo masuk New York, rasanya kalau dia berhenti dan tidak menerobos lampu kuning, pengendara lain bakal kesal semua.
  • Kadang saya ingin sekali mendengar setidaknya satu calon wali kota mengusung “teori jendela pecah untuk pengemudi”. Misalnya, kalau membunyikan klakson tanpa alasan sah, menghalangi persimpangan, atau menerobos tanda berhenti, langsung ditilang; kalau berulang, mobil diderek. Mungkin sekarang kita bisa berubah menuju budaya berkendara yang lebih sopan dengan meniru pengemudi robot.
  • Tahun lalu saat liburan ke SF bersama istri, kami penasaran melihat Waymo. Karena pergelangan kaki istri saya kurang baik dan sulit berjalan jauh, kami mencoba naik Waymo untuk jarak sekitar 7 blok di pusat kota. Rasanya benar-benar seperti mengalami masa depan ala film fiksi ilmiah. Saya juga pernah mencoba FSD milik Tesla, tetapi pengalaman yang sepenuhnya otonom seperti Waymo terasa berada di level yang berbeda.
  • Akhir pekan lalu saya naik Waymo di SF dari Richmond ke SOMA, dan saya kaget melihat mobil itu justru berakselerasi untuk melewati lampu kuning dua kali. Itu persis gaya mengemudi saya sehari-hari, jadi saya sadar bahwa pada saat yang tepat, ia memang bisa cukup tegas.
  • Waymo bisa mendeteksi pelanggaran lalu lintas di sekitar kendaraannya lewat kamera, lidar, dan sensor lainnya, lalu menyimpan foto atau video. Kalau polisi mulai menerima laporan berbasis bukti seperti ini, mungkin suatu hari nanti Waymo bisa otomatis melaporkan para pelanggar.
  • Dua minggu lalu saya naik Waymo untuk kedua kalinya di SF, dan ada situasi saling tunggu dengan sebuah bus besar yang sedang mundur untuk parkir paralel di depan Waymo. Sopir bus berharap Waymo yang mengalah, sementara Waymo menunggu bus bergerak dulu lalu meminta bantuan controller. Saya terkesan karena dalam hitungan detik, petugas dukungan langsung mengarahkan Waymo pindah ke jalur lain. Dukungan mereka cepat, tetapi masih ada situasi yang belum benar-benar terselesaikan.
• Setiap kali Waymo masuk ke kota lain, selalu banyak reaksi semacam, “Kota kami kan berbeda, bagaimana mereka akan menangani X, Y, Z? Kami akan membuktikan batas robot!” Tentu New York adalah kota terbesar di AS, jadi reaksi seperti ini mungkin sedikit lebih besar, tetapi kalau respons seperti itu muncul di Dallas atau Boston rasanya agak berlebihan.
  • Waymo sudah bekerja cukup baik di LA dan SF, jadi saya rasa di NYC pun akan baik-baik saja. Jalan berpola grid di New York justru lebih mudah dibanding bukit, tikungan, gang sempit, dan titik buta di California. Tantangan sebenarnya di New York adalah salju musim dingin dan jalan yang membeku.
  • New York, tidak seperti Boston, adalah kota yang dirancang lebih teratur dan sistematis. Tapi di saat yang sama, ada juga titik-titik di mana jalan bertumpuk 3–4 lapis di satu lokasi, misalnya dekat Manhattan Bridge, sehingga ada isu kesalahan GPS dan area blackout GPS di antara gedung-gedung tinggi pusat kota.
  • Di New York ada banyak persimpangan dengan jumlah pejalan kaki yang mungkin tak tertandingi di dunia. Saya penasaran apakah strategi Waymo saat ini yang melacak semua objek bergerak masih bisa dipertahankan. Mungkin kalau jumlah pejalan kaki terlalu banyak, algoritme prioritasnya perlu ditingkatkan tersendiri, terutama di area tertentu yang begitu padat sampai sensor pun mungkin tidak bisa melacak setiap individu secara terpisah.
  • Jalanan New York yang pernah saya lihat justru sederhana secara struktur. Yang sulit itu pengemudinya :) Saya ingin suatu hari melihat mereka menantang jaringan jalan Boston yang rumit. Dulu GPS pernah menyuruh saya belok kiri, tapi ada tiga cabang dan semuanya terasa seperti ke kiri, jadi benar-benar membingungkan. Meski begitu, strategi ekspansi Waymo per kota tampak sangat solid, jadi saya menantikannya.
  • Di Texas, banyak jalan lokal mengikuti bekas jalur kereta kuda lama sehingga pola jalannya semrawut. Dalam hal itu, sistem grid ala NYC tampaknya cocok untuk peluncuran Waymo. Tapi saya rasa pengemudi New York akan membenci mobil otonom, dan bahkan mungkin akan cukup banyak vandalisme.
• Dalam jangka panjang, kalau kendaraan otonom seperti Waymo makin banyak, pengemudi NYC akan menjadi jauh lebih tidak berbahaya bagi pejalan kaki, pesepeda, dan pengguna jalan lainnya. Namun dari sudut pandang pengurangan penggunaan mobil di kota atau kebijakan “low traffic neighborhood” yang lebih ramah pejalan kaki, Waymo dan perusahaan serupa mungkin justru akan berada di pihak yang berlawanan. Sebagai catatan, kalau mobil otonom jumlahnya cukup banyak, ada efek di mana pengemudi lain ikut lebih tenang atau melambat, sehingga berdampak positif pada keselamatan lalu lintas juga (ada riset terkait).
  • Kalau orang-orang melepaskan mobil pribadi, justru layanan Waymo bisa lebih sering dibutuhkan untuk penggunaan akhir pekan atau sesekali. Jadi dari sudut pandang Waymo, berkurangnya jumlah mobil di NYC belum tentu buruk. Saat ini juga tidak banyak orang di New York yang rutin naik taksi; kalau seseorang sudah punya mobil sendiri, biasanya mereka bukan jadi lebih sering naik taksi/Waymo, melainkan malah mencari lebih banyak alasan untuk memakai mobilnya sendiri.
  • Sulit dipercaya, tetapi NYC memang kota paling aman di seluruh AS untuk pejalan kaki dan pesepeda statistik referensi.
  • Kalau tujuannya adalah “membuat kota lebih ramah pejalan kaki”, mengganti kendaraan yang berbahaya, berisik, dan mencemari dengan mobil otonom yang aman, senyap, dan bersih adalah kebijakan paling pro-pejalan kaki yang mungkin. Omong-omong, saya penasaran apa definisi tepat dari “low traffic neighborhood”, misalnya apakah bus atau kendaraan pengiriman masih diizinkan lewat.
  • Ada candaan bahwa kalau mobil otonom makin banyak, yang akan menguasai jalan nanti justru pesepeda agresif.
  • “Mengusir mobil dari New York” secara realistis tidak mungkin terjadi pada masa hidup generasi kita, dan seiring bertambahnya usia serta berkurangnya kemampuan berjalan, saya justru berharap itu tidak terjadi.
• Saya rasa Waymo perlu menambahkan sedikit ketegasan ekstra karena sistem otonom bisa menimbulkan kebuntuan, yaitu situasi saat semua pihak terlalu saling mengalah sampai lalu lintas macet. Saya pernah mengalami sendiri di Austin ketika Waymo hendak merge ke jalur berlawanan arah lalu malah memblokir tiga lajur dan menahan arus lalu lintas. Rasanya seperti saya sendiri yang menyebabkan macet jam sibuk di pusat kota, dan saya agak lega karena jendelanya gelap jadi orang-orang yang merekam tidak terlalu membuat malu. Saya berharap sistemnya bisa maju sedikit lebih tegas dengan sendirinya.
  • Saya penasaran situasi “merge ke jalur berlawanan arah” itu seperti apa tepatnya.
  • Ada juga artikel yang menyebut Waymo memang sedang bereksperimen menjadi makin berani seperti manusia artikel terkait.
  • Kalau Waymo makin banyak, saya rasa akan makin banyak pengemudi manusia yang mencoba mengambil keuntungan dari gaya mengemudi Waymo yang terlalu hati-hati. Solusinya bisa berupa perbaikan aturan jalan atau bahkan jalur khusus untuk Waymo.
  • Beberapa minggu lalu, di persimpangan yang sempurna dekat kantor pusat Google, saya berhadapan dengan Waymo saat situasi belok kiri, dan “ketegasan” Waymo itu justru terlalu berlebihan sampai hampir menerobos ke jalur kami. Berkat refleks istri saya, kami terhindar dari tabrakan frontal. Jadi, ketegasan mobil otonom kadang justru bisa jadi berbahaya.
  • Di LA, saya sering melihat orang terus-menerus memotong di depan Waymo atau mencoba menyelip, karena pengemudi robot tidak akan marah seperti manusia. Waymo juga belum terlalu baik menghadapi “belok kiri budaya setempat”, yaitu ketika beberapa mobil beruntun belok kiri saat lampu kuning, sehingga sering terlihat berhenti di persimpangan. Selain itu, Waymo cenderung menghindari tantangan dengan tidak memasukkan area yang sangat rumit, seperti daerah berbukit curam, ke dalam cakupan layanannya.
• Kendaraan Waymo memunculkan persoalan penerapan hukum secara institusional. Pengemudi manusia bisa dipenjara jika bersalah dalam kecelakaan, tetapi dalam kecelakaan mobil otonom, subjek tanggung jawabnya diperlakukan berbeda secara hukum. Kalau pemilik aset seperti perusahaan pemilik kendaraan lolos dari kategori hukum itu, fondasi sistem hukum bisa terganggu.
• Saya penasaran bagaimana kendaraan otonom akan belok kiri di jalan kecil dengan lalu lintas pejalan kaki padat. Di New York, ini hampir mustahil dilakukan tanpa sedikit melanggar aturan, seperti menerobos sinyal atau mengambil ruang pejalan kaki.
• Setiap kali naik Waymo di San Francisco, rasanya benar-benar seperti sudah hidup di masa depan.
  • Hal yang paling saya sukai dari Waymo adalah tarifnya sudah pasti dari awal. Dulu Uber juga seperti itu sebelum ada sistem tip, dan sekarang enak karena bisa memakai layanan dengan tarif yang dapat diprediksi tanpa khawatir biaya tambahan.
• Saya penasaran apakah mobil otonom akan menjadi sasaran pengemudi agresif. Misalnya, Waymo tidak mengalami road rage dan tidak membunyikan klakson, jadi mungkin akan makin sering ada yang memotong seenaknya atau menempel sangat dekat. Di beberapa wilayah, Waymo bisa saja mengalami perundungan parah.
  • Menempel sangat dekat di belakang kendaraan tanpa pengemudi juga terasa tidak ada gunanya, kan? Biasanya itu dipakai pengendara belakang untuk mengintimidasi mobil depan atau menyuruhnya lebih cepat, jadi tanpa tujuan itu rasanya sia-sia.
  • Di sisi lain, ada orang yang tujuan utamanya memang memancing reaksi dari orang lain, jadi kalau robot tidak bereaksi, mereka mungkin kehilangan minat.
  • Waymo dan sejenisnya merekam dengan kamera dari segala sudut, jadi kalau ada yang mengemudi agresif, yang tertinggal justru bukti. Malah bisa jadi kehadiran banyak kamera Waymo menciptakan tekanan sosial yang mengurangi pelanggaran lalu lintas di jalan.
  • Kalau tidak ada umpan balik, pada akhirnya mungkin mereka kehilangan kesenangan dan berhenti sendiri.
  • Sebenarnya kebanyakan pengemudi memang tidak terlalu peduli dengan kendaraan di sekitarnya, dan kalau Waymo diganggu, selalu ada opsi merekam lalu melaporkan.
• Saya berharap ini berhasil, tetapi untuk benar-benar berkeliling Manhattan, kombinasi kereta bawah tanah + jalan kaki jauh lebih cepat dan masuk akal. Saat perjalanan terakhir saya, Uber maupun taksi terasa terlalu lambat.