Roket cetak 3D seharga $96 menghitung ulang lintasan saat terbang dengan sensor $5

 (github.com/novatic14)
2 poin oleh GN⁺ 2026-03-16 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp
  • Prototipe proof-of-concept untuk peluncur roket dan sistem roket berpemandu berbiaya rendah yang dibuat dari komponen elektronik konsumen dan komponen cetak 3D
  • Roket menggunakan komputer penerbangan ESP32 dan unit pengukuran inersia (IMU) MPU6050 untuk mengendalikan sirip lipat dan perangkat stabilisasi canard selama penerbangan
  • Peluncur mengintegrasikan GPS, kompas, dan sensor tekanan untuk menghitung arah dan data telemetri
  • Seluruh sistem dirancang dengan Fusion 360 dan disimulasikan dengan OpenRocket, melalui desain mekanis berulang dan uji peluncuran
  • Total biaya perangkat keras sekitar $96, menunjukkan potensi eksperimental teknologi roket berpemandu berbiaya rendah

Gambaran proyek

  • Proyek ini dibuat dalam bentuk proof-of-concept untuk peluncur roket dan sistem roket berpemandu berbiaya rendah
    • Menggunakan komponen elektronik konsumen dan komponen cetak 3D
    • Baik roket maupun peluncur dikembangkan melalui desain mekanis, integrasi elektronik, dan uji peluncuran
  • Roket dilengkapi komputer penerbangan ESP32 dan IMU MPU6050 untuk mengendalikan sikap selama penerbangan
    • Menggunakan struktur sirip lipat (folding fins) dan stabilisasi canard
  • Sistem peluncuran mencakup GPS, kompas, dan sensor tekanan, yang berfungsi untuk perhitungan arah dan penyediaan telemetri
  • Total biaya perangkat keras disebutkan sekitar $96

Alat desain dan pengembangan

  • Desain mekanis seluruh sistem dilakukan dengan Fusion 360
  • Simulasi stabilitas aerodinamis dilakukan menggunakan OpenRocket
  • Proses pengembangan berlangsung secara iteratif melalui desain mekanis → integrasi elektronik → uji peluncuran

Struktur repositori

  • Repositori memuat komponen rekayasa inti proyek
    • File CAD mekanis untuk roket dan peluncur
    • Kode sumber firmware untuk pengendali penerbangan roket dan sistem peluncuran
    • File simulasi OpenRocket
    • Dokumentasi proyek pendukung

Materi tambahan

  • Arsip Google Drive menyediakan media dan dokumen terkait pengembangan
    • Materi desain mekanis dan perakitan
    • Catatan pengujian elektronik dan firmware
    • Materi uji peluncuran dan pengembangan motor roket
    • Termasuk diagram alur sistem, spesifikasi roket, daftar material, dan tabel analisis biaya

Arti penting proyek

  • Contoh eksperimental implementasi sistem roket berpemandu hanya dengan komponen komersial dan pencetakan 3D
  • Proyek open source yang menunjukkan potensi teknologi kendali penerbangan berbasis perangkat keras berbiaya rendah
  • Di GitHub, proyek ini mencatat 936 star dan 218 fork, menunjukkan minat yang tinggi

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2026-03-16
Komentar Hacker News

  • Saya teringat sebuah anekdot yang diceritakan profesor robotika pada 1995
    Barat selalu berusaha membuat sesuatu yang mahal dengan teknologi paling mutakhir, sementara pihak lain, karena tidak punya keleluasaan seperti itu, menyelesaikannya dengan ide yang cerdik
    Pada masa Perang Dingin, mereka membongkar rudal pelacak panas Rusia, dan tidak ada diagram rangkaian, hanya satu LDR, kumparan, dan sebuah pin
    Jika ada cahaya pin bergerak ke satu sisi, jika tidak maka ke sisi sebaliknya, dan rudal itu dirancang berputar secara tidak stabil sehingga dengan struktur sederhana ini ia dapat mengikuti cahaya terang target (panas buang pesawat)

    • Rudal Sidewinder aslinya juga memakai prinsip serupa
      Jika pilot membidik mesin target, peluang kena lebih tinggi, dan versi berikutnya bisa diluncurkan dari jarak atau sudut yang lebih jauh
    • Di Barat juga ada senjata serupa, tetapi strukturnya berputar berlawanan arah di depan dan belakang
      Putaran dikendalikan dengan kopling, dan kontrol terbang 2 sumbu diwujudkan dengan masukan 1 bit
      Yang saya ingat adalah rudal Starstreak
    • Sangat mengesankan melihat rudal pelacak panas yang diam bereaksi pada cahaya di depannya seperti anak anjing beagle yang malas
    • Ini mengingatkan saya pada contoh George Dantzig: begitu sebuah kemungkinan sudah terbukti, pada akhirnya akan ada seseorang yang mewujudkannya
    • Cerita ini juga mirip dengan rudal pemandu inframerah awal pada 1940-an hingga 1950-an

  • Kematangan rekayasa dari proyek seharga $96 ini mengejutkan, tetapi memberi nama repositori GitHub "MANPADS-System-Launcher-and-Rocket" adalah pilihan yang berisiko
    Terlepas dari isu ITAR, hal menariknya adalah lintasan dihitung ulang saat terbang dengan sensor seharga $5
    Kesenjangan antara elektronik sipil dan teknologi militer menyusut cepat, dan ini menunjukkan bahwa teknologi yang terdemonokratisasi bisa menjadi pedang bermata dua

    • Kakak teman saya bekerja di perusahaan pertahanan dan pernah merancang sendiri rudal seharga $10.000; awalnya diabaikan, tetapi belakangan mulai mendapat perhatian
    • Sensor murah mungkin terlihat bagus dalam demo, tetapi karena masalah drift dan kalibrasi, pengulangannya rendah sehingga industri pertahanan belum terlalu peduli
    • Sebenarnya fenomena ini bukan hal baru. Saat kamera TV kecil untuk konsumen muncul, bom Walleye pernah dikembangkan
      Seorang insinyur membuat pelacak 1D di rumahnya, dan itu kemudian berkembang menjadi senjata nyata yang dipakai menghantam jembatan dan kendaraan dalam pertempuran
    • GPS sipil dirancang agar tidak bisa dipakai untuk roket; jika ketinggian atau kecepatan melewati batas tertentu, ia akan mengeluarkan nilai galat
    • MEMS IMU sudah murah sejak 10~15 tahun lalu, jadi proyek ini bukan sesuatu yang sepenuhnya baru

  • Ini pada dasarnya adalah roket mini DIY untuk perang asimetris
    Sepertinya tidak akan lama bertahan di GitHub

  • Videonya benar-benar mengguncang. Jika melihat video YouTube, kemampuan teknis pembuatnya memang luar biasa, tetapi di bagian akhir muncul cuplikan perang drone Rusia dan foto David Koresh sehingga terasa meresahkan

    • Di akhir video juga muncul foto Martin Luther King, warga sipil Vietnam, dan mujahidin Afganistan
      Pembuatnya tampaknya ingin menyampaikan pesan bahwa teknologi bisa menjadi alat yang memberdayakan pihak yang lemah
    • Koresh tampaknya dipakai sebagai simbol bahwa ia pernah menahan agen federal hanya dengan senjata api biasa
      Sebagian besar video membahas hal lain, dan ada titik yang tersambung dengan kontroversi regulasi printer 3D
    • Saya penasaran apakah cuplikan dari perang Rusia-Ukraina itu benar-benar menunjukkan drone menyerang orang
      Pembuatnya mengaku membaca tulisan para pemikir yang kritis terhadap teknologi (misalnya Ted Kaczynski, dll.)
    • Fakta bahwa taktik drone murah Ukraina telah menimbulkan kerugian besar bagi Rusia menunjukkan bahwa watak perang modern telah berubah total
    • Dalam video seperti ini, para "war bros" juga ikut bermunculan

  • Bagian performa nyata di video hanya terdiri dari dua klip pendek, dan hasilnya gagal total
    Ini prototipe keren berbasis OpenRocket, tetapi lebih mirip mainan daripada senjata perang
    Penyutradaraan yang mencampur game, Ukraina, Martin Luther King, Vietnam, dan Koresh justru terasa membingungkan
    Lihat video1, video2, OpenRocket

    • Cuplikan peluncuran yang sebenarnya sangat singkat, dan sama sekali tidak ada data akurasi atau jangkauan
    • Lebih menarik jika dipandang sebagai pertunjukan politik ketimbang untuk perang
    • Namun, ada kemungkinan roket murah seperti ini dipakai sebagai umpan untuk menimbulkan kekacauan
      Jika penyerang menembakkan puluhan roket murah sekaligus, sistem pertahanan bisa kewalahan
    • Untuk kanal terkait yang lebih menarik, saya merekomendasikan Lafayette Systems
    • Saya melihatnya menarik bukan sebagai alat perang, melainkan sebagai proyek eksperimen teknis

  • Sebagian orang menyebut isu ITAR, tetapi sebenarnya proyek ini belum sampai level itu
    Jika kamera dipakai sebagai perangkat pemandu itu akan bermasalah, tetapi kalau hanya untuk membidik matahari mungkin masih aman
    Lafayette Systems juga punya proyek serupa, tetapi lebih tertutup

    • Meski begitu, MANPADS tetap termasuk objek yang dikenai ITAR
      Secara hukum bisa saja diklaim hanya setara mainan, tetapi jika media menyorotinya, risiko hukum bisa membesar

  • Ada yang menilai menyebut “implementasi MANPADS” secara terbuka adalah pilihan berisiko
    Meski begitu, ada rasa penasaran untuk melihat versi ATGM juga

  • Pernyataan “teknologi pertahanan udara canggih kini telah berada dalam jangkauan individu” sangat membekas
    Banyak orang sepertinya akan merasa tidak nyaman

    • Ada juga penjelasan puitis seperti “mengapa matahari perlu waktu begitu lama untuk mati”
    • Pada akhirnya muncul juga tafsir sinis: “sekarang siapa pun bisa menembak jatuh pesawat penumpang”

  • Ada yang melihat proyek ini sebagai hasil dari pelampiasan stres
    Kenyataan hidup di bawah serangan drone di Israel, Iran, Timur Tengah, Ukraina, dan tempat lain mungkin melahirkan ide semacam ini
    Sistem pertahanan udara murah bisa menyeimbangkan perang drone

    • Namun sebaliknya, drone rakitan sendiri juga menjadi satu-satunya penyeimbang melawan militer yang jauh lebih kuat
      Di tempat seperti Gaza, tidak ada perangkat rakitan apa pun yang bisa menghentikan bom 2000 pon
    • MANPADS pada dasarnya ditujukan untuk helikopter atau pesawat terbang rendah, jadi kemungkinan tidak terlalu efektif terhadap drone kecil yang dipakai di Ukraina

  • Proyek ini bahkan lebih murah daripada rudal jelajah rakitan US$5000 milik Bruce Simpson
    Rudal tahun 2003 itu berbasis pulsejet dan mirip V-1 berpemandu GPS