1 poin oleh GN⁺ 2023-11-29 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

Kesalahan Rover Mars Senilai 500 Juta Dolar Saya: Sebuah Kisah Kegagalan

  • Pada Februari 2003, sebuah malam yang rutin dimulai di Jet Propulsion Laboratory (JPL) milik NASA.

  • Itu terjadi dua minggu sebelum rover Mars Spirit dikirim ke Cape Canaveral, Florida, untuk peluncuran.

  • Spirit dan Opportunity adalah dua wahana antariksa paling kompleks pada masanya, dengan investasi NASA yang mendekati 1 miliar dolar.

  • Rover Mars tersebut dilengkapi 62 motor untuk penggerak dan kemudi roda, kendali lengan robot, pengarah kamera, penunjukan antena yang mengarah ke Bumi, dan lainnya.

  • Rover menjalani pengujian ekstensif yang mensimulasikan lingkungan Mars yang keras.

  • Yang sangat penting adalah peristiwa piroteknik, karena gelombang kejut eksplosif dapat merusak komponen karbon rapuh di dalam motor.

  • Kondisi internal motor dapat diperiksa melalui pengujian kinerja listrik.

  • Pengujian ini dilakukan berkali-kali, dan Chris adalah orang yang tepat untuk kampanye pengujian ini karena ia berpengalaman dan bertanggung jawab menulis instruksi koneksi serta kontrol motor.

  • Saat pengujian, Chris secara tidak sengaja mengirim lonjakan listrik ke wahana antariksa, bukan ke rover.

  • Kesalahan ini menciptakan situasi di mana wahana antariksa senilai 500 juta dolar bisa saja harus dibuang.

  • Chris segera melaporkan situasi tersebut, tetapi tampaknya seluruh telemetri dari wahana antariksa telah hilang.

  • Chris mengira bahwa karena kesalahannya, mungkin hanya satu rover yang akan diluncurkan dalam siklus peluncuran itu.

  • Ia menceritakan kejadian itu kepada istrinya dan yakin bahwa ia akan kehilangan pekerjaannya keesokan harinya.

  • Keesokan harinya, tim meninjau insiden itu dengan cermat dan menyimpulkan bahwa lonjakan listrik kemungkinan besar masuk ke rangkaian driver motor H-bridge.

  • Mereka memutuskan untuk mencoba menyalakan kembali wahana antariksa dan melanjutkan pengujian.

  • Telemetri wahana antariksa hidup kembali, dan terungkap bahwa Spirit tidak mati.

Pelajaran

  • Dengan membagikan kisah ini, Chris memberikan pelajaran berharga bagi dirinya sendiri dan orang lain.

  • Kisah kegagalannya juga memainkan peran penting dalam budaya tim dan proses perekrutan.

  • Chris merangkum pelajaran dari pengalamannya seperti ini: "Biarkan luka parutmu melayanimu; itu adalah pengalaman belajar yang berharga dan investasi dalam kemampuan serta ketangguhanmu."

  • Di tengah krisis, seorang rekan mendatangi Chris dan menghiburnya, sambil menasihatinya agar mengingat perasaan ini saat nanti ia menyetujui bahwa sesuatu itu aman.

  • Setelah insiden ini, Chris menjadi flight director untuk Spirit dan Opportunity, dan menerima NASA Exceptional Achievement Medal.

  • Manajer proyek memutuskan bahwa Chris akan terus memimpin pengujian karena mereka percaya ia tidak akan pernah mengulangi kesalahan yang sama.

  • Setelah itu, ia terus menjalankan banyak pengujian dan dengan cermat merevisi prosedur agar kesalahan yang sama tidak terulang.

  • Setiap kali membuat keputusan penting, ia mengingat momen itu dan berfokus membantu orang lain melewati saat-saat sulit mereka sendiri.

  • Dalam eksplorasi antariksa, kegagalan bukanlah pilihan, melainkan sesuatu yang sudah tertanam sebagai bawaan; setiap kesalahan adalah batu loncatan menuju keberhasilan yang lebih besar.

  • Chris ingin mendengar dan belajar dari 'kisah kegagalan' orang lain, termasuk pengusaha antariksa, insinyur, ilmuwan, teknisi, dan lainnya.

Opini GN⁺

Hal terpenting dari tulisan ini adalah nilai belajar dan bertumbuh melalui kegagalan. Kisah Chris menunjukkan betapa pentingnya mengakui bahwa kegagalan adalah bagian yang tak terhindarkan, serta pelajaran dan kepercayaan diri yang diperoleh dalam proses mengatasinya. Tulisan ini terutama memberi inspirasi bagi insinyur perangkat lunak junior agar tidak takut pada kegagalan dan menjadikannya sebagai peluang untuk berkembang. Selain itu, pengalaman Chris menekankan pentingnya kerja tim dan kepemimpinan, serta menunjukkan betapa pentingnya budaya yang saling mendukung dan saling percaya bahkan dalam situasi sulit. Kisah seperti ini bermanfaat, positif, menarik, seru, dan memikat, sehingga kemungkinan besar akan menarik minat banyak orang.

1 komentar

 
GN⁺ 2023-11-29
Komentar Hacker News
  • Pengalaman insinyur mesin/dirgantara

    Sebagai peninjau keselamatan yang bertanggung jawab atas nyawa manusia, ia merasa takut saat menelaah foto komponen yang rusak akibat kecelakaan, bertanya-tanya apakah penyebabnya adalah kesalahan perhitungannya sendiri atau prosedur pengujian yang tidak memadai. Pengalaman seperti ini memberi sebagian orang beban psikologis mirip PTSD.

  • Kisah kesalahan seorang insinyur perangkat lunak

    Sepuluh tahun lalu, pada hari peluncuran versi baru layanan web pelanggan, di tengah proses deployment manual yang rumit, ia tanpa sengaja menghapus database production. Untungnya, berkat backup, sebagian besar data bisa dipulihkan. Sejak itu ia sangat berhati-hati saat menangani database dan sistem production.

  • Kesalahan intern dan masalah proses

    Jika seorang intern menghapus database production, itu bukan masalah intern tersebut, melainkan masalah proses. Meski ekspektasi terhadap karyawan penuh waktu (FTE) memang lebih tinggi, ia menyadari pentingnya harapan untuk bangkit kembali setelah melakukan kesalahan.

  • Keamanan database dan ancaman peretas

    Karena satu kesalahan seseorang bisa meruntuhkan seluruh sistem, risiko yang sama juga ada bagi peretas. Langkah keamanan seperti kredensial terpisah, pemisahan akses, dan pelarangan perintah berbahaya sangat penting.

  • Pengalaman operator kaset stasiun TV

    Ia belajar untuk berhati-hati melalui cara pelatihnya memberi peringatan agar tidak melakukan kesalahan mengambil kaset yang salah saat siaran. Hukuman atas kesalahan sangat ketat, tetapi berkat itu ia bisa membangun karier tanpa melakukan kesalahan semacam itu.

  • Kutipan Thomas J. Watson

    Ia tidak memecat karyawan yang menyebabkan kerugian besar bagi perusahaan, dan justru menghargai pelajaran yang didapat dari pengalaman tersebut.

  • Pentingnya keterkaitan antarinsiden

    Saat insiden terjadi, membandingkan stempel waktu secara akurat dapat menghindarkan kekhawatiran yang tidak perlu. Ini menekankan pentingnya penggunaan bahasa yang tepat dan verifikasi keterkaitan antarkeja dian.

  • Kecelakaan satelit NOAA-N Prime

    Terjadi kecelakaan satelit jatuh karena baut mahal 'dipinjam' untuk proyek lain dan tidak dikembalikan. Biaya perbaikan akibat kecelakaan itu mencapai 135 juta dolar AS.

  • Kelelahan kerja dan kemungkinan kesalahan

    Mengizinkan kerja 12 jam untuk tugas penting adalah hal yang keliru. Kita harus mengakui kemungkinan terjadinya kesalahan, dan berbahaya jika hanya bergantung pada kemampuan manusia.

  • Desain konektor listrik dan kompleksitas motor controller

    Pentingnya desain yang menggunakan konektor dengan berbagai ukuran dan bentuk untuk mencegah sambungan yang salah. Ia juga menyadari adanya rantai kegagalan yang kompleks serta kebutuhan akan redesign yang ditimbulkannya.