NASA Kembali Menjalin Kontak dengan Mini Helikopter di Mars

 (phys.org)
1 poin oleh GN⁺ 2024-01-22 | 1 komentar | Bagikan ke WhatsApp

NASA Kembali Menjalin Kontak dengan Mini Helikopter di Mars

  • NASA mengumumkan bahwa kontak dengan helikopter kecil Ingenuity di Mars, yang sempat terputus, kini telah tersambung kembali.
  • Ingenuity tiba di Mars bersama rover Perseverance pada 2021 dan menjadi wahana terbang bertenaga pertama yang melakukan penerbangan otonom di planet lain.
  • Data dari helikopter dikirim ke Bumi melalui Perseverance, tetapi komunikasi tiba-tiba terputus saat uji penerbangan ke-72 yang berlangsung pada hari Kamis.

Menyelidiki Penyebab Gangguan Komunikasi

  • Jet Propulsion Laboratory (JPL) milik NASA mengumumkan bahwa Perseverance melakukan sesi pemantauan berdurasi panjang untuk menangkap sinyal Ingenuity dan berhasil memulihkan kontak dengan helikopter tersebut.
  • JPL sedang meninjau data baru untuk memahami penyebab terputusnya komunikasi.
  • Setelah mendarat lebih awal dari rencana pada penerbangan sebelumnya, Ingenuity mencoba penerbangan dengan naik cepat secara vertikal untuk memeriksa sistem, tetapi komunikasi antara helikopter dan rover berakhir lebih cepat sebelum pendaratan.

Pencapaian Luar Biasa Ingenuity dan Kemungkinan Penerbangan di Masa Depan

  • Ingenuity awalnya menargetkan 5 kali penerbangan selama 30 hari, tetapi telah jauh melampaui target itu dengan total jarak terbang lebih dari 10 mil (17 kilometer) dan mencapai ketinggian maksimum 79 kaki (24 meter).
  • Wahana ini menunjukkan daya tahan luar biasa dengan bertahan melewati malam Mars yang sangat dingin dan menjaga suhu tetap hangat dengan mengisi baterai melalui panel surya pada siang hari.
  • Ingenuity berperan sebagai pengintai udara yang membantu Perseverance mencari kemungkinan jejak kehidupan mikroba purba.

Pendapat GN⁺:

  • Helikopter Ingenuity merupakan wahana terbang bertenaga pertama yang melakukan penerbangan otonom di Mars, sehingga pencapaian teknologinya sangat penting.
  • Terlepas dari masalah seperti gangguan komunikasi, kemampuannya untuk kembali tersambung dan terus menjalankan misi menunjukkan kemajuan teknologi eksplorasi antariksa.
  • Helikopter ini memainkan peran penting dalam pencarian kehidupan di Mars, dan daya tahan jangka panjang serta kemampuan eksplorasinya diperkirakan akan memberi dampak besar pada eksplorasi Mars di masa depan.

Bacaan terkait

1 komentar

 
GN⁺ 2024-01-22
Opini Hacker News

  • Saya ingat Jupiter Broadcasting banyak melakukan wawancara tentang perangkat ini yang berbasis Linux, dan bahwa ini bisa menjadi contoh pertama dari beberapa perangkat Linux yang akan dikirim JPL ke Mars
    Kalau ingatan saya benar, mereka memakai Power CPU yang diperkuat untuk antariksa dan Yocto lama, karena Yocto terbaru tidak memiliki driver yang berfungsi
    Katanya, ketika rover mengalami masalah, mereka benar-benar men-debugnya dengan utilitas GNU baris perintah di ruang pengguna milik helikopter, lalu mengambil log rover dan mengirimkannya ke Bumi
    Dan seperti twit terkait Linux di bawah ini, Mars menjadi planet kedua yang memakai Linux lebih banyak daripada Windows :-)
    https://www.theverge.com/2021/2/19/22291324/linux-perseveran...

    • POWER CPU yang diperkuat untuk antariksa itu ada di Perseverance
      Menurut Wikipedia, komputer rover menggunakan komputer single-board tahan radiasi BAE Systems RAD750 berbasis mikroprosesor PowerPC G3 yang diperkuat, dengan DRAM volatil 128MB dan berjalan pada 133MHz
      Perangkat lunak penerbangannya berjalan di VxWorks dan ditulis dalam C, serta dapat mengakses memori non-volatil NAND 4GB pada kartu terpisah
    • Fakta bahwa utilitas baris perintah GNU di helikopter dipakai untuk mengambil log rover terasa seperti bukti keren dari filosofi Unix: menggabungkan alat-alat kecil dan modular untuk menyelesaikan tugas yang lebih kompleks
      Rasanya siapa yang akan membayangkan utilitas di helikopter dipakai untuk mengambil log rover dan mendiagnosisnya, tapi ternyata itu benar-benar terjadi—kisah yang sangat keren
    • Kamera yang merekam pendaratan Perseverance juga berbasis Linux dan terpasang vim
      Setidaknya model-model setelah yang saya kerjakan begitu
    • Kalau ingatan saya benar, katanya mereka memakai Power CPU yang diperkuat untuk antariksa, tapi seingat saya perangkat ini sebenarnya memakai chip Snapdragon dan bukan CPU yang diperkuat radiasi, jadi saya agak bingung

  • Nama saya tercantum sebagai kontributor Ingenuity adalah salah satu sorotan terbesar dalam karier pengembangan perangkat lunak saya
    Sebenarnya saya hanya memperbaiki satu bug di sebuah library Python, tetapi itu cukup untuk mendapatkan badge GitHub Ingenuity
    Kalau saat perkenalan ada pertanyaan tentang fakta menarik, saya bisa menjawab, “sebagian kode saya terbang di Mars” :)

    • Sebagai orang yang menulis kode yang mungkin membantu pencarian Malaysia Airlines Flight 370 yang jatuh sekitar 10 tahun lalu, itu tetap jauh lebih hebat dan pantas dibanggakan
    • Saya rasa tidak perlu merasa bersalah karena kontribusinya kecil
      Prinsip utama open source adalah bahwa kontribusi-kontribusi kecil seperti itu dapat berkumpul dan menghasilkan sesuatu yang mampu menandingi organisasi-organisasi terkaya di dunia
    • Apakah Ingenuity menjalankan Python?
    • Saya berkontribusi ke twbs/bootstrap dan saya juga mendapatkan badge itu, lol

  • Bukankah sebagian besar ini memakai komponen siap pakai?
    Kalau begitu, saya penasaran apa dampaknya terhadap biaya misi ke depan
    Jika hardware konsumen bisa dipakai untuk melakukan lebih banyak hal, anggaran bisa dihemat dan dialihkan ke lebih banyak instrumen sains

    • Ini adalah proof of concept (PoC), dan menurut saya hardware inti misi tetap akan melalui proses seperti validasi dan penguatan seperti sekarang
      Meski begitu, ini sinyal bagus untuk mengirim eksperimen murah yang “bagus kalau ada” bersama misi
    • Applied Ion Systems juga sedang melempar batu ke arah yang sama dalam propulsi antariksa listrik berukuran kecil
      Menarik melihat antusiasme dan energi para peneliti bersemangat serta pengembang hobi hardcore, terutama di ranah CubeSat, dan menarik juga melihat reaksi penolakan kasar dan tidak sopan yang sering muncul dari industri
    • Mengambil komponen COTS lalu mensertifikasinya untuk antariksa punya peluang penghematan biaya yang besar dibanding merancang komponen baru bersertifikasi antariksa
      Ke depan, saya rasa kita akan melihat ini lebih sering, terutama di bidang seperti komunikasi optik yang mahal dan sangat niche tetapi memiliki banyak teknologi yang tumpang tindih
    • Benar. Niatnya bagus, tapi saya penasaran seberapa besar konflik kepentingan akan menggerogoti ide ini
      Coba pikirkan berapa banyak perusahaan yang terlibat dalam pengembangan hardware sekali pakai berkelas antariksa
      Selain itu, mengapa organisasi yang sangat birokratis ingin mengurangi sendiri besaran anggaran yang mereka minta dan terima?
      Penghematan tidak sejalan dengan kepentingan struktur seperti itu
      Setahu saya, dalam proyek anggaran publik, uang yang dihemat tidak serta-merta bisa dialokasikan ke hal lain dengan lancar
    • Dalam dirgantara, istilah “siap pakai” berarti barang itu bisa dibeli dari produsen dirgantara sehingga tidak perlu dibuat sendiri secara internal
      Rekayasa yang masuk ke dalamnya jauh lebih banyak daripada produk elektronik konsumen sekelas

  • Saya satu gym dengan salah satu orang yang benar-benar ikut mengerjakan helikopter/drone ini
    Orangnya sangat keren

  • Saya penasaran berapa lama mereka memperkirakan benda ini bisa bertahan dalam kondisi beroperasi
    NASA punya kebiasaan meremehkan umur pakai secara konyol
    Semacam “rover diperkirakan beroperasi selama 10 minggu, dan itu enam tahun lalu”
    Menurut saya contoh paling ekstrem adalah Voyager 1: misinya 5 tahun, tetapi sekarang hampir mencapai 50 tahun

    • Sebelum peluncuran, rencananya adalah 3 penerbangan masing-masing 90 detik
      Setelah itu berhasil, mereka beralih ke penerbangan “demonstrasi operasi” yang lebih panjang, dan secara tentatif diperpanjang hingga 12 kali penerbangan
      Setelah penerbangan ke-21, mereka berhenti mengalokasikan tenaga dan anggaran secara manual untuk jumlah penerbangan tertentu, lalu memberinya anggaran tetap untuk terus dioperasikan tanpa batas waktu
      Jadi secara ketat memang benar mereka merencanakan 3 penerbangan 90 detik, tetapi ada asumsi tersirat bahwa jika benar-benar bekerja dengan baik, mereka akan memakainya jauh lebih banyak
    • Kondisi bahwa “rover harus beroperasi selama 10 minggu, dan jika gagal pada minggu ke-9 kepercayaan terhadap organisasi akan runtuh” mendorong estimasi konservatif seperti itu
      Itu tidak selalu buruk
    • NASA tampaknya sudah sepenuhnya menguasai filosofi dasar janji sedikit, hasil lebih banyak yang membuat lampu tetap menyala dan membantu mendapatkan anggaran untuk misi berikutnya
      Saya diam-diam ingin melihat siapa yang bertugas meyakinkan di depan komite Kongres, dan bagaimana mereka melobi orang-orang survei dekadal agar proposal mereka naik di atas proposal lain

  • Dalam misi baru, apakah helikopter akan lebih banyak digunakan daripada rover?
    Atau apakah wahana terbang yang lebih besar jauh lebih sulit atau berisiko untuk digunakan?
    Saya penasaran apakah helikopter yang bisa memindahkan rover bermuatan peralatan ke lokasi lain juga memungkinkan

    • Ada makalah yang membahas seperti apa generasi berikutnya bisa dan seharusnya
      Penulis utamanya, kalau ingatan saya benar, adalah penanggung jawab Mars Helicopter
      https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9843501
      Ringkasnya, desain masa depan menargetkan helikopter sekitar 30 kg dengan muatan 5 kg
      Desain lain dari para kolaborator lebih mendekati 20 kg
      Tampaknya memungkinkan untuk mengangkut beberapa unit seperti ini dengan teknologi pendarat yang ada, dan kalau itu terjadi akan sangat keren
      Kata kunci untuk dicari di scholar.google.com adalah “Mars Science Helicopter”, dan penulis yang layak dijadikan rujukan adalah T. Tzanetos atau S. Withrow-Maser
    • Ingenuity hanyalah demonstrator teknologi
      Karena teknologinya sudah terbukti dengan sangat baik, kemungkinan besar kita akan melihat lebih banyak helikopter di Mars ke depannya
      Saya belum begitu tahu sejauh mana NASA melihat peran helikopter Mars di masa depan
      Ide awal Ingenuity adalah menggunakannya sebagai kendaraan pengintai untuk rover
      Tentu saja rover juga sudah jauh membaik berkat otonomi berkendara yang makin bagus, tetapi jika rover Mars masih bergerak sekitar 100 m per hari, helikopter pengintai tetap berguna
      Nantinya, kita mungkin akan melihat helikopter itu sendiri membawa lebih banyak peralatan
      Namun pada tahap awal, tampaknya fokusnya akan pada peralatan pencitraan yang lebih baik, dan di planet mana pun, bobot tetap menjadi masalah bagi wahana terbang
      Suatu hari nanti, alih-alih mengirim satu rover seukuran mobil dan satu helikopter kecil, mungkin saja ada misi yang mengirim beberapa helikopter dan rover pendukung kecil untuk menjelajahi wilayah yang luas
    • Helikopter yang ada, seingat saya, sangat kecil dan ringan, kurang dari 1 kg
      Jadi sebesar apa pun diperbesar, ia tidak akan bisa mengangkat rover 900 kg
      Atmosfer Mars terlalu tipis sehingga hanya bisa menopang muatan yang sangat minimal
      Meski begitu, menempatkan lebih banyak helikopter untuk survei permukaan tampaknya memungkinkan
    • Menurut saya, rencana saat ini adalah membuat helikopter sangat ringan dan meminimalkan peralatannya, terutama untuk mengintai area di depan rover
      Rover akan jauh lebih berat dan membawa berbagai peralatan
      Tentu saja, jika Starship menurunkan biaya per kg pengiriman peralatan hingga puluhan kali lipat, seluruh rencana jangka panjang NASA untuk Mars bisa terguncang besar, dan kemungkinan itu tampaknya cukup nyata
    • Helikopter yang bisa memindahkan rover pada dasarnya adalah desain yang lebih buruk daripada helikopter yang diberi peralatan rover dan beberapa roda
      Akan ada bobot, komponen, dan kompleksitas tambahan untuk menyambungkan dan mengangkatnya, yang bisa dihindari jika rover kecil diberi kemampuan terbang
      Bahkan kombinasi itu pun mungkin terlalu kompleks
      Helikopter dengan kamera bagus, spektrometer, dan kemampuan membawa sampel tanah akan sangat bagus

  • Saya mendengar kalimat “kabar baik hari ini” di kepala saya dengan suara Professor Farnsworth

  • Jadi itu menabrak, atau membeku?