- Ingenuity Mars Helicopter milik NASA mengakhiri misi penerbangannya di Mars setelah kerusakan pada bilah rotor terkonfirmasi usai penerbangan pada 18 Januari 2024
- Awalnya merupakan demonstrator teknologi untuk melakukan hingga 5 penerbangan uji selama 30 hari, tetapi selama sekitar 3 tahun melakukan 72 penerbangan dengan total waktu terbang lebih dari 2 jam
- Pada lepas landas pertamanya, 19 April 2021, Ingenuity membuktikan penerbangan bertenaga dan terkendali di Mars, lalu kemudian juga berperan sebagai pengintai udara untuk rover Perseverance
- Penerbangan terakhirnya adalah penerbangan vertikal singkat untuk memastikan posisi setelah pendaratan darurat sebelumnya, dan saat turun, komunikasi dengan Perseverance terputus pada ketinggian sekitar 3 kaki di atas permukaan
- Wahana tersebut berdiri tegak dan masih berkomunikasi dengan pengendali di Bumi, tetapi tidak bisa terbang lagi; tim menjalankan pengujian akhir serta mengunduh gambar dan data yang tersisa
Misi penerbangan berakhir karena kerusakan bilah rotor
- Ingenuity Mars Helicopter milik NASA telah mengakhiri misi penerbangannya di Mars
- Dari gambar yang dikirim ke Bumi setelah penerbangan pada 18 Januari 2024, terkonfirmasi adanya kerusakan pada satu atau lebih bilah rotor
- Wahana saat ini berdiri tegak dan berkomunikasi dengan pengendali di Bumi, tetapi tidak lagi dapat terbang
- Administrator NASA Bill Nelson menilai Ingenuity sebagai pesawat pertama yang terbang di planet lain, dan menyebutnya sebagai contoh yang membuat hal yang tampak mustahil menjadi mungkin
Dari eksperimen 30 hari menjadi misi 3 tahun
- Ingenuity pada awalnya dibuat untuk tujuan demonstrasi teknologi
- Rencananya adalah hingga 5 penerbangan uji eksperimental selama 30 hari
- Masa operasi aktual hampir 3 tahun
- Total jumlah penerbangan 72 kali
- Terbang lebih dari 14 kali lebih jauh dari yang direncanakan
- Total waktu terbang lebih dari 2 jam
- Sebagai pesawat pertama yang dioperasikan di dunia lain, Ingenuity beraktivitas dalam jangka panjang di permukaan Mars
Pengintaian udara Mars yang dimulai bersama Perseverance
- Ingenuity mendarat di Mars pada 18 Februari 2021 dalam kondisi terpasang di bawah rover Perseverance milik NASA
- Pada 19 April 2021, Ingenuity berhasil melakukan lepas landas pertama dari permukaan Mars, membuktikan bahwa penerbangan bertenaga dan terkendali di Mars memungkinkan
- Setelah melakukan 4 penerbangan tambahan, misinya beralih ke misi demonstrasi operasi
- Pada tahap demonstrasi operasi, Ingenuity menjalankan pengintaian udara untuk ilmuwan Perseverance dan pengemudi rover
- Dua uji terbang yang sukses pada 2023 membantu tim memahami batas aerodinamika dengan lebih baik
Komunikasi terputus pada penerbangan terakhir ke-72
- Tim Ingenuity merencanakan penerbangan vertikal singkat pada 18 Januari 2024
- Tujuannya adalah memastikan posisi helikopter setelah pendaratan darurat pada penerbangan sebelumnya
- Berdasarkan data penerbangan, Ingenuity mencapai ketinggian maksimum 40 kaki, atau 12 meter, sesuai rencana
- Setelah melayang selama 4,5 detik, wahana mulai turun dengan kecepatan 3,3 kaki per detik, atau 1 meter per detik
- Pada ketinggian sekitar 3 kaki, atau 1 meter, di atas permukaan, Ingenuity kehilangan komunikasi dengan rover Perseverance yang berperan sebagai relai komunikasi
- Komunikasi tersambung kembali keesokan harinya, dan informasi tambahan terkait penerbangan dikirim ke tim pengendali darat NASA JPL
- Gambar yang menunjukkan kerusakan bilah rotor tiba beberapa hari kemudian
- Penyebab terputusnya komunikasi dan sikap helikopter saat mendarat masih diselidiki
Capaian dan keterbatasan dari operasi jangka panjang
- Misi lanjutan Ingenuity berlangsung selama hampir 1.000 sol Mars, lebih dari 33 kali lebih lama dari rencana awal
- Selama operasi jangka panjang, berbagai fungsi dan cara operasi ditambahkan atau disesuaikan
- Memiliki kemampuan untuk memilih lokasi pendaratan secara otonom di medan berbahaya
- Merespons sensor yang rusak
- Membersihkan debu sendiri setelah badai debu
- Dioperasikan dari 48 lapangan terbang berbeda
- Melakukan tiga pendaratan darurat
- Bertahan melewati musim dingin Mars yang sangat dingin
- Ingenuity dirancang dengan asumsi operasi pada musim semi, sehingga pada periode terdingin musim dingin tidak dapat memasok daya ke pemanas sepanjang malam
- Karena itu, komputer penerbangannya secara berkala membeku dan mengalami reset akibat brownout daya
- Agar dapat terus terbang, tim harus merancang ulang cara operasi musim dingin
Pekerjaan yang tersisa setelah penerbangan berakhir
- Setelah operasi penerbangan berakhir, tim Ingenuity akan melakukan pengujian akhir pada sistem helikopter
- Mereka akan mengunduh gambar dan data yang tersisa di memori onboard
- Rover Perseverance saat ini berada terlalu jauh dari lapangan terbang terakhir Ingenuity untuk mencoba memotret helikopter tersebut
Organisasi pembuat dan pendukung
- Ingenuity Mars Helicopter dibuat oleh NASA JPL, yang juga mengelola proyek ini untuk NASA Headquarters
- NASA Science Mission Directorate mendukung misi ini
- NASA Ames Research Center dan NASA Langley Research Center memberikan analisis performa terbang dan dukungan teknis selama proses pengembangan
- AeroVironment Inc., Qualcomm, dan SolAero memberikan dukungan desain serta komponen utama wahana
- Lockheed Space merancang dan membuat Mars Helicopter Delivery System
- Informasi tambahan tentang Ingenuity dapat dilihat di mars.nasa.gov/technology/helicopter
1 komentar
Pendapat di Hacker News
Saya baru saja magang di kantor NASA Ames yang menangani sebagian besar desain serta perencanaan/analisis penerbangan Ingenuity, dan di sana ada orang-orang yang benar-benar luar biasa. Keberhasilan ini telah menginspirasi beberapa misi rotorcraft Mars baru
Rotorcraft akan menjadi bagian inti dari Mars Sample Return, dan penerbangan akan mengambil porsi besar dalam eksplorasi Tata Surya ke depannya. Ingenuity-lah yang membuka jalan itu. o7
o7ini, tapi setelah membaca bagian sebelumnya, saya langsung paham maksudnya. SempurnaKalau penasaran dengan struktur perangkat lunak yang menjalankan Ingenuity dan aspek desain hardware seperti penggunaan komponen komersial siap pakai, ada video bagus tetapi terlalu kurang dikenal yang menjelaskan semuanya oleh Timothy Canham
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
Sebaliknya, peralatan industri biasa seperti lampu lalu lintas di persimpangan tampak berlebihan karena membutuhkan kabinet raksasa berisi rak penuh kontroler Siemens. Bisa dilihat di kanal ini: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
Pemilik kanal selalu berdebat dengan para komentator bahwa semuanya diperlukan demi keselamatan, tapi saya sulit memahami mengapa tidak ada perusahaan yang membuat produk untuk mengendalikan persimpangan di seluruh dunia dengan solusi berskala NASA
Semoga dilelang. Tentu saja dengan syarat ambil sendiri
Saya ingin memiliki helikopter pertama di Mars
Para astronaut Apollo membawa pulang filmnya dan meninggalkan kameranya di Bulan sebagai pilihan logis untuk mengurangi bobot agar bisa membawa lebih banyak sampel
Tahap itu sendiri pun menarik, dan kompetisi tentang siapa yang bisa mengambilkannya juga sepertinya seru. Saat kembali ke Bumi dan diserahkan kepada pemiliknya, itu bisa menjadi pertunjukan besar
SpaceX dan FedEx bisa bekerja sama membuat promosi yang cukup lucu
RIP teman kecil. Proyek ini sudah cukup berharga hanya dari dampak publisitasnya saja
Sejak peluncuran, saya melihat begitu banyak cerita tentangnya, dan semoga ini beresonansi dengan generasi muda masa kini sehingga mereka tertarik pada eksplorasi antariksa
Apakah foto kerusakannya sudah dirilis?
“Gambar yang memperlihatkan kerusakan bilah rotor tiba beberapa hari kemudian.”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
Mungkin lain kali akan berguna untuk tetap mencoba terbang. Kalau tidak, kamera, sensor, dan komputernya tetap bekerja sampai Perseverance berada di luar jangkauan komunikasi
3 tahun, lebih dari 70 penerbangan—itu benar-benar menakjubkan. RIP teman kecil, kerja yang sangat bagus
Teman kecil yang malang itu mematahkan sayapnya. Bagi diri saya yang berusia 12 tahun di dalam hati, ini mungkin proyek antariksa paling keren sepanjang masa
Seluruh keluarga saya mengikuti drama proyek ini dari awal sampai akhir seolah kami ikut mengalaminya, dan itu benar-benar hebat
Entah yang lain bagaimana, tapi kami akan menuangkan segelas untuk teman kecil ini. Pujian besar juga untuk tim yang mewujudkannya. Proyek yang luar biasa
Wahana terbang eksperimental yang berjalan dengan Linux di Mars berhasil melakukan 72 penerbangan—itu jumlah yang sangat banyak
Menurut artikel, rover Perseverance saat ini terlalu jauh untuk memotret lokasi pendaratan terakhir helikopter
Saya penasaran apakah rover bisa pergi ke lokasi helikopter dan mengambil gambar resolusi tinggi untuk diagnosis. Pasti sudah dipertimbangkan, tapi mungkin jadwal rover terlalu padat untuk menyisipkan misi semacam itu
Bagaimanapun, R.I.P. Ingenuity. Salut untuk NASA yang membuat satu lagi teknologi hebat yang bertahan di planet lain bertahun-tahun lebih lama dari rencana semula
Letaknya di bawah lembah di tengah area gelombang pasir besar, jadi meski ingin pun tidak jelas apakah rover bisa sampai ke sana
Namun belum semua harapan hilang. Foto jarak dekat akan sulit, tetapi rover sedang bergerak kira-kira ke arah itu, jadi dengan sedikit keberuntungan ada kemungkinan sangat kecil helikopter tertangkap dalam foto dari kejauhan saat melintas
Cukup hebat bahwa titik kegagalannya bukan komponen elektronik murah, melainkan bilah propeler
Tentu sayang sekali jadi tidak bisa beroperasi, tetapi sampai rover keluar dari jangkauan komunikasi, kameranya tampaknya masih bisa terus dipakai untuk mengumpulkan informasi cuaca dan melihat berapa lama berbagai komponen serta baterainya bertahan
Karena sudah tidak mungkin terbang lagi, saya juga penasaran apakah CPU dan mikrokontrolernya bisa dimanfaatkan ulang untuk tugas lain seperti analisis gambar
Secara keseluruhan, riwayat misi Ingenuity tampak seperti argumen kuat bahwa eksperimen lebih baik daripada perencanaan awal yang lengkap: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...